DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.47 of 150.00 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 80.00 AH used of 10V (96.73% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.6 m at 851.8 m, depth 913 m (867 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.85 - - 1279 - - - 2106 - -146.1 -45.17 - 2532 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -4.5 9 110 done -0.85 13.82 0.305 2574 93.7 - - 2108 - -146.1 -19.75 - 3133 -30.4 - - - - - - - - - -
446 43.4 -9.3 77 451 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.055 3514 488.2 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
541 52.0 -8.9 94 546 done -0.85 - - 2574 - 2.85 0.049 2105 -494.4 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
883 81.4 -9.1 155 889 roll -0.85 - - 2574 - 3.03 0.091 701 -463.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
944 87.1 -9.4 166 950 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.043 2126 512.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1276 117.5 -9.3 201 1280 roll -0.85 - - 2574 - 2.80 0.058 3513 495.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1291 119.1 -9.3 201 1297 done -0.85 - - 2574 - 2.85 0.050 2108 -493.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1607 146.2 -8.0 217 1616 roll -0.85 - - 2573 - 3.03 0.092 702 -464.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1683 152.5 -7.9 220 1689 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.043 2112 507.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2004 174.7 -6.3 236 2013 roll -0.85 - - 2574 - 2.80 0.059 3505 497.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2070 179.2 -7.1 239 2075 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.050 2109 -502.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2401 201.0 -6.8 255 2407 roll -0.85 - - 2574 - 3.00 0.092 701 -469.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2473 206.2 -7.4 258 2478 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.043 2113 519.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2799 229.2 -7.8 274 2819 done -0.85 - - 2574 - - - 2114 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3128 256.0 -7.9 290 3133 roll -0.85 - - 2574 - 2.78 0.058 3504 500.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3151 257.7 -7.8 291 3155 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.048 2109 -507.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3483 278.9 -5.9 307 3491 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.090 702 -473.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3531 282.0 -6.3 309 3536 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2117 524.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3859 301.6 -6.2 325 3867 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.085 704 -475.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4002 311.9 -7.6 331 4007 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2109 516.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4323 334.0 -6.7 347 4327 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.083 700 -477.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4451 342.8 -7.1 352 4457 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.040 2109 518.0 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4766 361.6 -5.7 368 4775 roll -0.85 - - 2573 - 2.95 0.083 704 -476.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4849 366.7 -6.1 371 4854 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.040 2119 524.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5164 383.5 -5.1 387 5183 done -0.85 - - 2574 - - - 2120 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5493 399.3 -4.7 403 5502 roll -0.85 - - 2574 - 2.97 0.081 699 -478.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5520 400.6 -5.4 404 5524 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.040 2110 528.5 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5846 416.7 -5.0 420 5855 roll -0.85 - - 2574 - 2.95 0.081 698 -478.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5878 418.5 -6.0 421 5883 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2117 525.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6198 436.5 -5.7 437 6208 roll -0.85 - - 2574 - 2.92 0.080 702 -484.6 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6236 438.8 -6.7 438 6241 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2103 518.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6551 458.1 -6.2 454 6571 done -0.85 - - 2574 - - - 2105 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6880 478.6 -6.3 470 6889 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.079 699 -484.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6918 481.3 -7.6 471 6923 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2111 519.1 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7253 503.2 -6.8 487 7257 roll -0.85 - - 2573 - 2.90 0.078 702 -485.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7285 505.5 -7.0 487 7290 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2107 520.4 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7622 527.6 -6.5 496 7631 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.077 698 -485.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7654 529.8 -7.7 496 7659 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2110 528.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7991 549.6 -5.7 505 8031 done -0.85 - - 2574 - - - 2111 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8355 569.8 -5.4 514 8360 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.076 701 -486.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8416 573.4 -6.0 515 8421 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 530.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8728 590.9 -5.5 523 8737 roll -0.85 - - 2573 - 2.92 0.075 697 -486.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8761 592.8 -6.4 523 8765 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2112 530.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9097 610.9 -5.4 532 9101 roll -0.85 - - 2574 - 2.75 0.057 3504 506.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9118 612.1 -5.9 532 9123 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.044 2103 -515.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9466 631.4 -5.7 541 9475 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.077 701 -486.8 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9503 633.7 -6.3 541 9509 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2111 528.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9835 651.7 -5.3 550 9843 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.075 701 -486.2 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9878 654.2 -5.9 551 9882 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2114 529.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
10207 672.7 -5.7 559 10246 done -0.85 - - 2574 - - - 2115 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10571 696.0 -6.5 568 10576 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 702 -490.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10616 699.0 -7.0 569 10620 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 529.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10945 721.0 -6.7 577 10954 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.074 702 -487.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10982 723.8 -7.7 577 10988 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2108 520.7 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11313 746.3 -6.7 586 11322 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 701 -488.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11357 749.4 -7.1 587 11361 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2116 530.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11686 771.3 -6.5 595 11690 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 704 -490.3 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
11718 773.6 -6.7 595 11723 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2107 519.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12055 794.2 -6.1 604 12094 done -0.85 - - 2574 - - - 2108 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
12420 815.1 -5.7 613 12424 roll -0.85 - - 2574 - 2.88 0.074 698 -489.6 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12469 818.3 -6.6 614 12474 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.041 2113 520.2 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
12793 837.6 -6.0 622 12832 done -0.85 - - 2574 - - - 2114 - -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13158 858.6 -5.6 631 13167 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.074 698 -488.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13196 861.0 -6.4 631 13201 done -0.85 - - 2573 - 2.70 0.041 2119 526.3 -146.1 - - 3138 - - - - - - - - - - -
13326 867.6 5.3 635 13484 done -0.21 0.88 0.146 2715 161.4 - - 1885 - - 152.93 1.344 2534 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
13486 867.2 - 639 13650 roll 0.85 1.42 0.123 2941 159.2 3.12 0.049 3288 449.7 146.1 152.55 1.276 1939 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
13659 852.2 9.9 643 13664 done 0.85 - - 2941 - 3.03 0.051 1904 -456.8 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13977 819.0 10.4 651 13987 roll 0.85 - - 2941 - 3.15 0.089 486 -450.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14021 814.0 11.5 652 14031 done 0.85 - - 2941 - 2.85 0.042 1905 497.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14349 780.3 10.1 660 14354 roll 0.85 - - 2941 - 3.12 0.086 483 -455.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14371 777.9 11.3 660 14376 done 0.85 - - 2941 - 2.83 0.044 1888 496.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14718 741.9 10.2 669 14723 roll 0.85 - - 2941 - 3.05 0.085 485 -460.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14757 737.5 11.7 669 14763 done 0.85 - - 2941 - 2.80 0.044 1888 501.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15087 702.0 10.8 678 15092 roll 0.85 - - 2941 - 3.03 0.085 484 -463.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15115 698.7 13.1 678 15119 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1893 512.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15456 659.6 11.5 687 15465 roll 0.85 - - 2941 - 3.03 0.085 481 -466.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15484 656.2 12.8 687 15492 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.043 1900 510.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15824 615.8 11.9 696 15828 roll 0.85 - - 2941 - 3.03 0.086 484 -467.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15845 613.0 12.8 696 15850 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.044 1892 506.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16193 572.1 11.7 705 16234 done 0.85 - - 2941 - - - 1895 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16557 532.3 10.6 714 16562 roll 0.85 - - 2941 - 3.00 0.085 478 -472.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16624 524.5 11.2 715 16629 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.043 1895 509.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16952 491.6 9.7 725 16956 roll 0.85 - - 2941 - 3.00 0.086 483 -470.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16979 488.6 11.0 726 16984 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1888 510.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17305 454.1 11.0 742 17315 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.086 484 -472.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17327 451.6 11.4 743 17331 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1893 512.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17658 415.0 10.9 759 17678 done 0.85 - - 2941 - - - 1894 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17987 380.0 10.3 775 17992 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.084 480 -476.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18020 376.4 11.0 776 18025 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1894 514.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18342 343.5 10.1 792 18350 roll 0.85 - - 2941 - 2.75 0.053 3288 506.9 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18395 337.6 11.0 794 18400 done 0.85 - - 2941 - 2.83 0.054 1891 -493.6 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18717 303.8 10.8 810 18725 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.089 480 -475.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18838 289.2 13.1 815 18843 done 0.85 - - 2941 - 2.72 0.044 1917 528.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19159 252.6 11.5 831 19163 roll 0.85 - - 2941 - 2.67 0.051 3281 510.9 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19248 242.3 11.7 835 19252 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.054 1893 -504.7 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19579 209.7 8.7 851 19588 roll 0.85 - - 2941 - 2.95 0.088 482 -478.3 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19645 203.6 9.0 854 19650 done 0.85 - - 2942 - 2.72 0.044 1893 518.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19976 176.7 8.2 870 19981 roll 0.85 - - 2941 - 2.72 0.053 3283 511.0 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19993 175.3 8.4 870 19998 done 0.85 - - 2941 - 2.80 0.054 1881 -500.7 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20307 148.1 9.3 886 20312 roll 0.85 - - 2941 - 2.92 0.091 487 -477.4 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20352 143.4 10.4 888 20356 done 0.85 - - 2941 - 2.70 0.044 1897 522.2 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20683 114.1 8.3 904 20687 roll 0.85 - - 2941 - 2.72 0.055 3285 510.3 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20716 111.4 8.2 905 20721 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.057 1892 -501.1 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21045 86.2 7.2 944 21051 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.093 487 -473.1 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21062 84.9 7.3 947 21067 done 0.85 - - 2941 - 2.67 0.045 1893 526.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21404 62.9 5.9 1008 21430 roll 0.85 - - 2941 - 3.10 0.092 485 -454.2 164.3 17.35 0.974 1865 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
21474 58.3 7.1 1021 21479 done 0.88 - - 2941 - 2.78 0.046 1892 506.1 164.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21815 35.4 7.0 1082 21820 roll 0.88 - - 2941 - 3.03 0.090 487 -463.7 164.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21854 32.5 7.2 1089 21859 done 0.88 - - 2941 - 2.72 0.045 1895 517.6 164.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22196 11.1 5.7 1150 22227 roll 0.88 - - 2941 - 3.10 0.091 480 -456.5 188.7 21.27 0.931 1765 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
22278 6.4 6.4 1165 22289 done 0.92 0.15 0.094 2966 166.7 2.78 0.044 1897 509.7 192.2 2.80 1.085 1751 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.83 - - 1281 - - - 2118 - 230.09 33.92 0.877 1596 -4.6 0.001 - - - - - -