Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.54 of 91.80 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.11% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 107 VBD -1.39 - - 43 - - - 2069 - -146.6 -79.40 - 3431 - - - - - - - - - - -
110 4.4 -4.9 4 132 roll -1.39 11.82 0.156 2139 177.3 2.50 0.063 3440 548.4 -146.6 -1.75 - 3516 -48.6 - - - - - - - - - -
171 18.3 -11.1 6 178 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.038 2048 -568.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
487 51.5 -10.1 22 488 done -1.39 - - 2139 - - - 2047 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
796 91.2 -12.5 37 801 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.063 646 -549.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
840 96.7 -12.3 39 845 done -1.39 - - 2139 - 2.38 0.035 2039 585.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1163 134.2 -11.8 55 1167 roll -1.39 - - 2139 - 2.53 0.060 647 -550.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1257 145.7 -11.9 59 1261 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.036 2056 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1578 182.4 -11.3 75 1583 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 648 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1645 190.2 -11.7 78 1649 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.035 2050 584.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1966 226.3 -11.5 94 1970 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 643 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2079 239.5 -12.2 99 2084 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.036 2055 583.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2401 275.6 -11.4 115 2405 roll -1.39 - - 2139 - 2.53 0.059 648 -556.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2485 285.8 -11.9 119 2489 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.036 2059 587.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2817 325.1 -11.7 135 2822 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 648 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2940 339.6 -11.5 140 2947 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.036 2049 578.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3257 373.0 -10.4 156 3261 roll -1.39 - - 2139 - 2.53 0.059 648 -553.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3306 378.3 -10.6 158 3310 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.036 2052 585.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3622 410.0 -9.6 173 3626 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.058 642 -552.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3661 414.0 -10.3 175 3665 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.036 2059 585.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3988 447.6 -10.4 191 3992 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.059 646 -554.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4055 454.7 -10.3 194 4059 done -1.39 - - 2139 - 2.40 0.037 2051 585.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4375 486.2 -10.0 210 4380 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.060 643 -552.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4448 493.9 -9.6 213 4453 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.038 2050 581.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4764 522.3 -8.9 228 4768 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.061 647 -550.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4871 532.6 -9.5 233 4875 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.041 2052 580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5197 563.8 -9.6 249 5201 roll -1.39 - - 2139 - 2.55 0.063 649 -550.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5264 570.6 -9.4 252 5268 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.041 2057 574.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5585 602.3 -9.9 268 5589 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.064 648 -546.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5651 609.4 -11.2 271 5655 done -1.39 - - 2139 - 2.42 0.041 2054 581.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5977 642.1 -10.2 287 5981 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.065 646 -545.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6099 655.3 -10.6 292 6105 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.043 2058 576.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6415 685.1 -9.2 308 6420 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 648 -546.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6504 694.1 -10.2 312 6509 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2057 575.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6827 722.3 -8.7 328 6832 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 648 -546.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6906 729.8 -8.9 331 6912 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2049 571.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7222 757.7 -8.7 347 7226 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 646 -543.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7307 765.8 -9.9 351 7311 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.045 2059 572.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7633 795.2 -9.3 367 7637 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.065 648 -546.9 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7718 803.6 -9.6 371 7722 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.044 2053 573.5 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8045 834.7 -9.5 387 8049 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.066 648 -544.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8129 843.4 -10.7 391 8134 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.045 2062 572.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8459 875.2 -9.8 407 8463 roll -1.39 - - 2139 - 2.60 0.066 643 -545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8544 884.4 -10.8 411 8548 done -1.39 - - 2139 - 2.47 0.045 2056 572.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8870 917.6 -10.1 427 8874 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.067 648 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8964 927.7 -10.3 431 8968 done -1.39 - - 2139 - 2.45 0.045 2055 574.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9280 958.6 -9.6 446 9285 roll -1.39 - - 2139 - 2.58 0.067 649 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9365 967.3 -10.2 450 9369 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.045 2052 572.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9612 990.2 9.0 462 9748 done -0.33 1.17 0.098 2374 201.7 - - 1942 - - 127.85 1.484 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9749 begin climb
9751 994.9 - 469 9889 roll 1.39 1.75 0.061 2749 214.3 2.65 0.061 3349 530.9 146.6 129.12 1.429 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10059 969.8 11.9 482 10063 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1949 -560.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10375 933.7 11.4 497 10379 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.060 3349 542.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10424 927.7 11.9 499 10428 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1948 -560.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10739 891.2 11.6 514 10740 done 1.39 - - 2749 - - - 1948 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11049 855.6 11.4 529 11053 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.059 3350 549.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11120 847.0 11.9 532 11125 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.048 1943 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11436 813.5 10.3 547 11437 done 1.39 - - 2749 - - - 1943 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11745 781.5 10.6 562 11750 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.058 3350 551.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11817 773.4 11.1 565 11822 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1948 -560.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12133 740.7 10.3 580 12137 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.059 3350 549.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12188 734.6 11.4 582 12194 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.048 1947 -561.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12503 700.5 10.9 598 12505 done 1.39 - - 2750 - - - 1947 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12813 667.3 10.8 613 12817 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.059 3350 550.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12897 657.8 11.1 617 12901 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.048 1951 -566.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13223 621.4 11.2 633 13224 done 1.39 - - 2749 - - - 1951 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13532 589.8 10.0 648 13536 roll 1.39 - - 2749 - 2.55 0.058 3353 549.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13621 580.4 10.5 652 13625 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.047 1949 -568.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13942 548.6 9.9 668 13946 roll 1.39 - - 2749 - 2.53 0.058 3350 553.8 148.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14030 539.3 10.0 672 14034 done 1.39 - - 2750 - 2.45 0.047 1951 -571.0 148.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14357 508.1 9.4 688 14379 roll 1.40 - - 2749 - 2.60 0.058 3343 535.4 160.4 12.43 1.147 2260 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
14440 499.5 9.7 691 14455 done 1.41 - - 2749 - 2.47 0.046 1952 -563.2 167.2 7.65 1.043 2233 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
14777 465.8 9.7 708 14786 done 1.42 - - 2749 - - - 1952 - 173.8 7.43 1.025 2206 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
15088 434.7 9.9 723 15094 done 1.42 - - 2749 - - - 1952 - 176.3 4.10 0.808 2196 -2.4 0.140 - - - - - - - - -
15395 402.7 10.4 738 15400 roll 1.42 - - 2749 - 2.53 0.055 3352 553.4 176.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15502 390.8 12.0 743 15507 done 1.42 - - 2749 - 2.47 0.043 1944 -570.0 176.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15829 354.6 11.4 759 15830 done 1.42 - - 2749 - - - 1944 - 176.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16138 319.2 11.3 774 16143 roll 1.42 - - 2749 - 2.53 0.052 3357 558.5 176.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16194 312.5 11.7 776 16200 done 1.42 - - 2749 - 2.45 0.040 1946 -575.9 176.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16509 277.5 11.4 792 16510 done 1.42 - - 2749 - - - 1947 - 176.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16819 240.3 11.9 807 16823 roll 1.42 - - 2749 - 2.50 0.051 3353 562.4 176.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16885 232.1 12.0 810 16889 done 1.42 - - 2749 - 2.45 0.040 1951 -572.2 176.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17206 193.8 11.5 826 17207 done 1.42 - - 2749 - - - 1951 - 176.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17517 158.6 11.2 841 17518 done 1.42 - - 2749 - - - 1951 - 176.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17824 124.0 11.0 856 17829 roll 1.42 - - 2749 - 2.47 0.048 3353 567.6 176.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17897 115.6 11.4 859 17901 done 1.42 - - 2749 - 2.42 0.038 1949 -580.2 176.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18213 79.8 11.3 874 18214 done 1.42 - - 2749 - - - 1949 - 176.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18522 45.6 9.8 889 18536 roll 1.43 - - 2749 - 2.53 0.050 3354 555.3 180.3 6.75 0.675 2178 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
18576 40.3 9.4 891 18593 done 1.44 - - 2749 - 2.45 0.038 1951 -572.7 193.7 11.75 0.722 2125 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
18915 4.0 11.7 908 18916 done 1.44 - - 2749 - - - 1951 - 193.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18933 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.09 - - 39 - - - 2063 - 250.21 37.97 0.653 1894 -6.1 0.001 - - - - - -