Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.63 of 91.80 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.13% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 44.3 m at 900.8 m, depth 945 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 51 - - - 2720 - -146.6 -41.35 - 3075 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -7.3 2 88 roll -1.42 11.85 0.161 2123 174.9 2.58 0.075 1330 -538.8 -146.6 -7.72 - 3500 -55.1 - - - - - - - - - -
122 14.5 -12.9 5 126 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.065 2762 536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
443 48.8 -9.9 21 444 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
752 81.0 -11.2 36 753 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1063 114.0 -9.7 51 1067 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.063 1335 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1103 118.2 -10.0 53 1107 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2756 542.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1429 152.2 -10.7 69 1430 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1738 184.0 -10.0 84 1740 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2048 217.7 -10.5 99 2049 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2358 251.3 -10.8 114 2359 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2666 284.1 -10.6 129 2671 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.067 1332 -543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2700 287.8 -10.3 130 2706 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 2757 548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3016 319.5 -10.3 146 3017 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3326 352.2 -10.9 161 3328 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3635 387.8 -11.6 176 3639 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.068 1332 -543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3667 391.6 -11.7 177 3673 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 2753 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3984 426.5 -11.2 193 3985 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4292 461.4 -11.3 208 4297 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.065 1334 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4326 465.3 -11.5 209 4332 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.059 2760 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4642 501.8 -11.6 225 4644 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4951 535.5 -10.6 240 4955 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 1322 -548.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4984 539.1 -10.7 241 4990 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2751 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5299 570.7 -10.1 257 5301 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5609 601.7 -10.0 272 5611 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5918 633.3 -10.1 287 5919 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6227 664.4 -9.6 302 6232 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 1322 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6272 668.5 -9.0 304 6276 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2753 550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6595 700.8 -10.4 320 6599 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.062 1323 -550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6623 704.0 -10.5 321 6628 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.058 2753 550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6939 734.8 -9.8 336 6941 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7249 763.1 -9.5 351 7253 roll -1.42 - - 2123 - 2.58 0.064 1334 -550.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7305 768.7 -9.6 353 7309 done -1.42 - - 2123 - 2.58 0.058 2750 548.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7620 797.7 -8.4 368 7622 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7930 819.9 -7.5 383 7931 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8239 846.2 -8.7 398 8240 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8548 873.1 -8.7 413 8550 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8860 900.8 -9.0 428 8862 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9167 929.1 -9.1 443 9168 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9247 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9247 begin apogee
9256 937.0 9.6 447 9380 done -0.42 1.12 0.099 2345 198.2 - - 1693 - - 120.57 1.349 2902 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9381 begin climb
9384 942.1 - 453 9518 roll 1.42 1.88 0.058 2746 213.3 2.65 0.061 290 -529.4 146.6 125.93 1.302 2301 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
9634 936.4 5.8 464 9691 done 1.50 - - 2746 - 2.50 0.031 1746 582.4 206.3 51.78 1.260 2061 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
10010 906.9 8.3 483 10014 roll 1.50 - - 2746 - 2.40 0.050 3085 557.9 206.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10105 898.5 8.5 487 10109 done 1.50 - - 2746 - 2.47 0.042 1696 -562.3 206.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10420 872.6 8.3 502 10425 roll 1.50 - - 2746 - 2.53 0.051 3090 551.0 206.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10461 869.2 8.6 504 10465 done 1.50 - - 2746 - 2.47 0.042 1696 -564.4 206.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10787 844.4 7.1 520 10815 roll 1.52 0.12 0.044 2787 341.7 2.55 0.045 3089 546.3 230.3 21.83 1.205 1963 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10854 838.7 8.6 523 10859 done 1.52 - - 2786 - 2.47 0.039 1695 -564.4 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11176 808.9 9.7 539 11177 done 1.52 - - 2786 - - - 1696 - 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11485 781.3 8.6 554 11489 roll 1.52 - - 2786 - 2.47 0.047 3083 561.5 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11557 775.1 8.7 557 11562 done 1.52 - - 2786 - 2.45 0.039 1693 -567.3 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11873 748.3 8.7 572 11877 roll 1.52 - - 2786 - 2.55 0.061 296 -547.8 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11923 743.5 9.1 574 11928 done 1.52 - - 2786 - 2.40 0.031 1702 585.8 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12239 714.8 9.1 589 12240 done 1.52 - - 2786 - - - 1706 - 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12548 686.8 9.0 604 12550 done 1.52 - - 2786 - - - 1706 - 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12858 658.9 9.3 619 12862 roll 1.52 - - 2786 - 2.47 0.049 3097 563.2 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12904 654.7 9.8 621 12908 done 1.52 - - 2787 - 2.47 0.041 1691 -569.2 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13231 625.0 9.0 637 13232 done 1.52 - - 2786 - - - 1691 - 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13540 598.0 8.9 652 13544 roll 1.52 - - 2786 - 2.50 0.048 3096 562.0 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13584 593.9 8.2 654 13588 done 1.52 - - 2786 - 2.45 0.039 1700 -569.8 230.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13905 563.2 10.0 670 13906 done 1.52 - - 2787 - - - 1700 - 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14214 534.3 9.2 685 14218 roll 1.52 - - 2786 - 2.47 0.049 3090 562.8 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14269 529.1 9.1 687 14275 done 1.52 - - 2786 - 2.45 0.041 1697 -568.6 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14585 502.7 8.2 703 14586 done 1.52 - - 2786 - - - 1697 - 230.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14894 478.4 7.5 718 14913 done 1.54 - - 2786 - - - 1697 - 243.5 12.50 0.968 1909 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
15223 450.9 8.7 734 15224 done 1.54 - - 2786 - - - 1697 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15532 423.4 9.1 749 15533 done 1.54 - - 2786 - - - 1697 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15841 394.8 9.2 764 15845 roll 1.54 - - 2786 - 2.50 0.053 3089 556.8 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15892 389.8 9.6 766 15896 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.045 1696 -564.0 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16213 361.0 9.0 782 16214 done 1.54 - - 2786 - - - 1696 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16522 331.1 10.2 797 16526 roll 1.54 - - 2786 - 2.53 0.054 3096 553.4 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16584 324.6 10.6 800 16588 done 1.54 - - 2786 - 2.47 0.048 1698 -566.0 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16917 290.7 10.3 816 16918 done 1.54 - - 2786 - - - 1698 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17226 261.3 9.4 831 17230 roll 1.54 - - 2786 - 2.53 0.056 3093 551.4 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17298 254.3 9.8 834 17302 done 1.54 - - 2786 - 2.50 0.048 1693 -560.0 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17614 225.3 10.1 849 17615 done 1.54 - - 2786 - - - 1693 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17923 194.9 10.0 864 17927 roll 1.54 - - 2786 - 2.53 0.057 3089 551.8 243.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17963 191.0 9.0 866 17967 done 1.54 - - 2786 - 2.50 0.049 1689 -560.0 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18290 158.1 10.6 882 18291 done 1.54 - - 2786 - - - 1689 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18599 128.6 9.4 897 18600 done 1.54 - - 2787 - - - 1689 - 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18909 104.3 7.7 912 18918 done 1.55 - - 2786 - - - 1689 - 251.1 7.12 0.716 1878 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
19219 73.4 10.4 927 19224 roll 1.55 - - 2786 - 2.55 0.058 3092 550.2 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19264 68.5 9.5 929 19268 done 1.55 - - 2786 - 2.50 0.049 1694 -559.2 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19585 37.1 9.7 945 19586 done 1.55 - - 2786 - - - 1694 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19894 6.9 10.0 960 19896 done 1.55 - - 2786 - - - 1694 - 251.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19953 begin surface coast
19977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19977 begin surface
SM 1.51 - - - - -11.01 - - 46 - - - 2721 - 300.00 32.05 0.734 1678 -6.2 0.001 - - - - - -