WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 91.80 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.19 of 61.20 AH used of 10V (94.79% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.81 - - 34 - - - 2607 - -146.6 -50.00 - 1993 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -5.1 5 139 roll -1.81 11.60 0.161 2096 177.8 2.00 0.100 3629 511.0 -146.6 -34.83 - 3163 -33.6 - - - - - - - - - -
268 36.5 -20.2 21 275 done -1.81 - - 2096 - 1.88 0.047 2577 -559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
607 94.2 -15.6 72 611 roll -1.81 - - 2096 - 2.47 0.051 1198 -558.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
663 103.3 -16.3 76 669 done -1.81 - - 2097 - 2.50 0.045 2598 560.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
998 153.6 -15.0 107 1000 done -1.81 - - 2096 - - - 2598 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1309 200.8 -15.5 122 1313 roll -1.81 - - 2096 - 2.50 0.051 1204 -557.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1349 207.3 -15.3 124 1354 done -1.81 - - 2096 - 2.50 0.046 2599 558.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1677 255.1 -13.6 140 1678 done -1.81 - - 2097 - - - 2599 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1986 296.8 -13.5 155 1991 roll -1.81 - - 2097 - 2.53 0.053 1202 -552.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2043 304.5 -13.2 157 2049 done -1.81 - - 2097 - 2.53 0.049 2605 554.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2353 345.3 -13.3 163 2357 roll -1.81 - - 2097 - 2.55 0.057 1205 -549.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2425 354.8 -12.4 164 2430 done -1.81 - - 2097 - 2.55 0.054 2607 549.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2782 400.0 -12.7 170 2787 roll -1.81 - - 2096 - 2.60 0.064 1198 -541.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2833 407.0 -12.7 170 2837 done -1.81 - - 2096 - 2.60 0.062 2608 542.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3144 447.9 -13.3 175 3146 done -1.81 - - 2096 - - - 2609 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3446 487.2 -12.9 180 3447 done -1.81 - - 2096 - - - 2609 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3750 527.9 -13.5 185 3754 roll -1.81 - - 2097 - 2.78 0.097 1201 -506.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3806 535.8 -13.9 185 3812 done -1.81 - - 2096 - 2.75 0.094 2600 508.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4116 575.3 -12.7 191 4121 roll -1.81 - - 2097 - 2.70 0.091 1209 -515.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4150 579.7 -12.1 191 4154 done -1.81 - - 2097 - 2.72 0.090 2607 514.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4476 616.6 -11.3 197 4477 done -1.81 - - 2097 - - - 2607 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4781 649.5 -11.0 202 4786 roll -1.81 - - 2097 - 2.67 0.087 1214 -521.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4837 655.9 -11.4 202 4841 done -1.81 - - 2097 - 2.70 0.087 2608 516.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5146 691.0 -11.4 207 5148 done -1.81 - - 2096 - - - 2608 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5450 726.4 -11.8 212 5455 roll -1.81 - - 2097 - 2.70 0.087 1208 -518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5507 733.0 -11.1 212 5513 done -1.81 - - 2096 - 2.70 0.086 2607 518.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5817 768.3 -11.4 218 5818 done -1.81 - - 2097 - - - 2607 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6120 802.9 -11.5 223 6122 done -1.81 - - 2097 - - - 2607 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6423 837.2 -11.1 228 6427 roll -1.81 - - 2096 - 2.70 0.086 1206 -518.9 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6495 844.8 -10.2 229 6500 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.084 2601 522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6850 882.4 -10.7 235 6851 done -1.81 - - 2096 - - - 2601 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7155 914.1 -10.5 240 7159 roll -1.81 - - 2096 - 2.67 0.085 1208 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7222 922.0 -11.3 241 7226 done -1.81 - - 2096 - 2.67 0.082 2602 522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7582 962.5 -11.3 247 7583 done -1.81 - - 2096 - - - 2602 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7891 995.5 10.9 252 8021 done -0.45 1.45 0.080 2400 209.7 - - 2210 - - 126.62 1.464 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8022 begin climb
8025 1000.0 - 254 8163 roll 1.81 2.22 0.044 2896 223.4 2.92 0.097 793 -485.3 146.6 127.38 1.422 1966 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
8209 994.5 11.3 257 8213 done 1.81 - - 2896 - 2.72 0.074 2207 519.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8552 954.9 11.6 263 8557 roll 1.81 - - 2896 - 2.83 0.094 785 -502.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8810 925.2 11.1 266 8816 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2201 524.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9120 892.8 10.4 272 9124 roll 1.81 - - 2896 - 2.78 0.092 785 -509.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9378 865.8 9.9 275 9384 done 1.81 - - 2896 - 2.70 0.074 2202 524.8 147.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9688 835.6 9.8 281 9702 roll 1.82 - - 2896 - 2.85 0.092 791 -495.1 152.2 6.47 1.101 1943 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
9846 819.3 10.7 283 9851 done 1.82 - - 2896 - 2.70 0.074 2206 524.1 152.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10190 783.9 10.2 289 10194 roll 1.82 - - 2896 - 2.78 0.091 791 -509.0 152.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10252 777.5 10.3 290 10257 done 1.82 - - 2896 - 2.67 0.074 2201 528.1 152.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10619 742.0 9.7 296 10633 roll 1.83 - - 2896 - 2.83 0.092 795 -496.8 159.3 7.65 1.124 1914 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
10814 721.7 10.3 298 10820 done 1.83 - - 2896 - 2.67 0.073 2203 527.3 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11124 690.7 10.1 304 11128 roll 1.83 - - 2896 - 2.78 0.092 789 -508.6 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11269 675.3 10.3 306 11274 done 1.83 - - 2896 - 2.67 0.073 2202 529.2 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11619 640.6 10.0 312 11623 roll 1.83 - - 2896 - 2.75 0.091 792 -512.7 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11804 620.4 10.7 314 11808 done 1.83 - - 2896 - 2.65 0.071 2201 531.7 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12114 586.9 11.0 319 12118 roll 1.83 - - 2896 - 2.75 0.089 789 -513.5 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12197 577.7 10.9 320 12202 done 1.83 - - 2896 - 2.65 0.070 2202 533.2 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12541 542.5 10.3 326 12545 roll 1.83 - - 2896 - 2.75 0.088 788 -514.2 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12799 514.5 11.0 329 12805 done 1.83 - - 2896 - 2.65 0.067 2208 535.8 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13108 483.2 10.1 335 13113 roll 1.83 - - 2896 - 2.72 0.083 784 -523.5 159.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13227 471.1 10.0 336 13231 done 1.83 - - 2896 - 2.62 0.061 2206 542.7 160.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13537 442.2 9.3 341 13553 done 1.85 - - 2896 - - - 2208 - 174.6 14.55 1.067 1852 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
13840 411.8 10.1 346 13844 roll 1.85 - - 2896 - 2.67 0.073 791 -530.7 174.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14097 383.4 11.3 349 14104 done 1.85 - - 2896 - 2.55 0.051 2202 553.3 174.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14407 351.4 10.2 355 14412 roll 1.85 - - 2896 - 2.62 0.067 791 -538.5 174.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14637 328.3 10.5 358 14642 done 1.85 - - 2896 - 2.55 0.048 2209 556.1 174.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14969 296.7 9.5 364 14984 roll 1.86 - - 2896 - 2.70 0.065 781 -528.9 184.4 9.70 0.931 1812 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
15105 283.2 10.0 369 15110 done 1.86 - - 2896 - 2.55 0.046 2207 559.2 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15428 251.3 9.7 385 15442 roll 1.86 - - 2896 - 2.72 0.064 785 -522.8 190.3 6.82 0.851 1787 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
15528 240.7 10.3 389 15532 done 1.86 - - 2896 - 2.55 0.044 2211 559.2 190.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15844 208.9 10.1 404 15849 roll 1.86 - - 2896 - 2.62 0.064 789 -542.7 190.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16002 192.8 10.0 411 16006 done 1.86 - - 2896 - 2.53 0.045 2204 559.3 190.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16324 162.3 9.3 427 16345 roll 1.88 - - 2896 - 2.70 0.061 791 -523.3 204.6 13.30 0.878 1729 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
16437 150.9 10.6 432 16442 done 1.88 - - 2896 - 2.55 0.044 2209 556.1 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16764 117.2 10.1 462 16768 roll 1.88 - - 2896 - 2.62 0.061 781 -545.0 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16906 103.0 9.5 474 16920 done 1.89 - - 2896 - 2.53 0.044 2200 560.9 214.5 9.82 0.806 1689 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
17247 73.8 7.6 512 17292 done 1.96 0.12 0.068 2925 241.7 - - 2199 - 265.3 41.25 0.834 1481 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
17630 35.4 9.8 576 17639 done 1.96 - - 2926 - - - 2199 - 269.4 5.20 0.647 1465 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
17959 9.2 6.6 607 18025 roll 2.05 - - 2925 - 2.70 0.061 792 -521.1 342.3 59.65 0.779 1167 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
18035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18035 begin surface coast
18047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18047 begin surface
SM 1.26 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2605 - 400.08 47.80 0.713 933 -4.9 0.001 - - - - - -