Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.14 of 61.20 AH used of 10V (94.87% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 89.2 m at 675.8 m, depth 765 m (781 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 136 VBD -1.81 - - 26 - - - 2224 - -146.6 -110.05 - 2562 - - - - - - - - - - -
139 3.5 -2.7 6 176 roll -1.81 11.85 0.142 2210 184.3 2.62 0.065 803 -542.4 -146.6 -16.30 - 3164 -36.9 - - - - - - - - - -
420 44.8 -13.8 19 430 done -1.81 - - 2210 - 2.58 0.042 2227 551.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
740 88.0 -13.1 35 747 roll -1.81 - - 2210 - 2.62 0.053 804 -543.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
846 101.3 -12.1 40 853 done -1.81 - - 2210 - 2.58 0.044 2228 551.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1176 141.7 -12.3 56 1194 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1504 186.2 -14.0 72 1522 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1834 231.6 -13.4 88 1851 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2163 274.6 -12.8 104 2182 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2492 317.7 -13.0 120 2512 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2823 357.8 -12.1 136 2839 done -1.81 - - 2210 - - - 2228 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3152 402.9 -13.8 152 3159 roll -1.81 - - 2210 - 2.75 0.094 3616 504.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3225 413.4 -14.4 155 3234 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.046 2204 -547.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3545 459.6 -14.5 171 3562 done -1.81 - - 2210 - - - 2204 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3874 502.0 -12.4 187 3882 roll -1.81 - - 2209 - 3.03 0.127 3618 466.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3926 509.2 -14.1 189 3935 done -1.81 - - 2210 - 2.67 0.068 2219 -524.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4246 552.6 -13.8 205 4254 roll -1.81 - - 2210 - 3.00 0.127 3617 466.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4404 573.9 -13.2 212 4413 done -1.81 - - 2210 - 2.70 0.072 2215 -519.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4724 607.5 -9.0 228 4741 done -1.81 - - 2210 - - - 2215 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5053 646.1 -14.4 244 5061 roll -1.81 - - 2210 - 2.97 0.123 3616 471.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5137 657.7 -10.3 248 5145 done -1.81 - - 2210 - 2.67 0.067 2212 -525.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5467 691.5 -9.3 264 5485 done -1.81 - - 2210 - - - 2212 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5797 728.4 -15.3 280 5816 done -1.81 - - 2210 - - - 2211 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6029 755.3 9.8 291 6162 done -0.45 1.42 0.083 2508 209.9 - - 2210 - - 122.57 1.368 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
6166 756.1 0.6 298 6304 roll 1.81 2.33 0.064 3000 211.2 3.05 0.115 3607 458.0 146.6 122.12 1.313 1965 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
6403 742.2 4.4 309 6510 done 1.81 - - 3000 - 2.67 0.064 2208 -524.0 265.3 99.12 1.282 1481 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
6823 691.5 12.2 330 6829 roll 1.96 0.15 0.061 3035 233.3 2.92 0.115 3607 479.1 265.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7043 649.9 19.0 340 7052 done 1.96 - - 3035 - 2.65 0.061 2209 -527.5 265.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7364 596.3 15.2 356 7370 roll 1.96 - - 3035 - 2.83 0.097 799 -498.2 265.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7511 575.2 13.4 363 7519 done 1.96 - - 3035 - 2.72 0.076 2200 515.1 265.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
7841 542.3 8.5 379 7880 done 1.96 - - 3035 - - - 2201 - 297.8 26.42 1.295 1348 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
8192 510.0 10.4 396 8198 roll 2.00 - - 3035 - 2.75 0.081 798 -510.2 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8253 502.3 12.2 399 8261 done 2.00 - - 3035 - 2.67 0.060 2214 530.3 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8583 458.8 14.0 415 8591 roll 2.00 - - 3035 - 2.72 0.071 791 -523.2 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8700 442.6 14.1 420 8709 done 2.00 - - 3035 - 2.65 0.053 2221 539.6 297.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
9020 396.5 14.9 436 9027 roll 2.00 - - 3035 - 2.70 0.064 791 -529.6 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9126 380.3 15.3 441 9132 done 2.00 - - 3035 - 2.62 0.049 2221 545.8 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9455 332.5 14.5 457 9462 roll 2.00 - - 3035 - 2.67 0.061 794 -534.5 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9603 309.8 15.7 464 9611 done 2.00 - - 3035 - 2.60 0.047 2218 547.7 297.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9933 260.5 14.9 480 9941 roll 2.00 - - 3035 - 2.67 0.059 787 -536.0 297.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10145 229.1 15.0 490 10153 done 2.00 - - 3035 - 2.60 0.045 2216 549.6 297.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10476 183.8 13.3 506 10482 roll 2.00 - - 3035 - 2.65 0.057 790 -538.1 297.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
10665 156.4 14.8 515 10673 done 2.00 - - 3035 - 2.58 0.045 2209 550.0 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10997 110.8 12.9 531 11003 roll 2.00 - - 3035 - 2.62 0.056 791 -541.2 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11167 86.3 15.1 539 11172 done 2.00 - - 3035 - 2.55 0.044 2211 556.9 297.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
11496 36.7 14.6 555 11502 roll 2.00 - - 3035 - 2.62 0.056 791 -542.0 297.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -