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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.73 of 300.00 AH used of 24V (66.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 45.71 of 100.00 AH used of 10V (54.29% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 327 | - | 0.15 | - | 1995 | - | -146.0 | -60.22 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 97 | 0.3 | -0.8 | 13 | 109 | done | -0.84 | 6.05 | - | 1534 | 199.5 | - | - | 1994 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 421 | 25.3 | -6.0 | 75 | 422 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 43.3 | -5.6 | 105 | 728 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3719 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1041 | 62.5 | -5.9 | 127 | 1043 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1341 | 79.7 | -6.2 | 142 | 1342 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 94.8 | -2.5 | 157 | 1647 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.65 | - | 3398 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | 95.1 | -1.9 | 158 | 1802 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1660 | 189.2 | 0.15 | - | 2038 | -9066.7 | - | 120.10 | - | 3136 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | 91.6 | - | 164 | 1934 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1916 | 196.9 | - | - | 2021 | - | 146.0 | 122.03 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2226 | 59.7 | 7.3 | 186 | 2229 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 2034 | - | 146.0 | 0.50 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2526 | 38.5 | 6.8 | 209 | 2527 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 2035 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 18.5 | 6.3 | 248 | 2834 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3148 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.00 | - | 347 | 43.4 | 0.12 | - | 1982 | 16466.7 | 300.00 | 98.85 | - | 1906 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||