NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.58 of 350.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.84 - - 178 - - - 2378 - -87.6 -80.57 - 3184 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.9 -7.0 14 122 roll -0.84 11.50 0.365 2987 244.3 2.80 2.132 990 -495.7 -87.6 -2.62 - 3328 -55.0 - - - - - - - 14.16 13.32 14.35
159 21.0 -19.5 24 167 done -0.84 - - 2988 - 2.45 0.072 2406 578.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
474 77.6 -15.7 70 483 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.102 3814 574.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
689 102.7 -10.4 113 695 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.065 2402 -593.3 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
995 137.8 -12.4 144 999 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.105 990 -571.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1046 144.3 -11.3 154 1055 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.072 2406 585.1 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
1356 177.1 -10.0 186 1365 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.103 3820 577.1 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
1411 182.2 -9.8 197 1418 done -0.84 - - 2987 - 2.38 0.063 2398 -597.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
1717 206.6 -6.4 228 1722 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.096 3813 572.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
1769 209.8 -5.8 238 1778 done -0.84 - - 2986 - 2.38 0.063 2401 -593.3 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
2079 223.9 -6.3 270 2088 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.105 982 -574.5 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
2253 240.6 -11.4 305 2260 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.070 2408 589.3 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
2560 272.6 -10.0 322 2566 roll -0.84 - - 2987 - 2.45 0.104 3813 573.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
2674 283.7 -9.2 345 2681 done -0.84 - - 2986 - 2.35 0.064 2402 -600.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
2980 310.3 -8.5 356 2985 roll -0.84 - - 2986 - 2.47 0.104 983 -574.5 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.09
3072 318.3 -8.7 374 3078 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.069 2399 590.0 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
3402 345.7 -8.5 390 3403 done -0.84 - - 2987 - - - 2399 - -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3702 369.3 -7.4 400 3706 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.099 986 -565.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
3733 371.7 -7.6 406 3740 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.067 2404 590.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
4064 394.9 -6.7 422 4070 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.106 3816 571.7 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
4093 397.2 -7.9 428 4098 done -0.84 - - 2986 - 2.40 0.065 2385 -596.2 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
4425 424.1 -8.6 444 4430 roll -0.84 - - 2986 - 2.45 0.104 988 -570.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4511 432.1 -8.4 461 4517 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.069 2407 586.4 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
4817 458.9 -9.0 472 4818 done -0.84 - - 2987 - - - 2407 - -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5117 483.8 -8.0 482 5118 done -0.84 - - 2986 - - - 2408 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5417 504.1 -6.5 492 5418 done -0.84 - - 2987 - - - 2408 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
5717 524.7 -7.4 502 5723 roll -0.84 - - 2987 - 2.55 0.098 986 -557.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
5756 528.0 -8.3 510 5761 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.068 2404 586.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
6073 555.0 -8.8 523 6074 done -0.84 - - 2987 - - - 2405 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6373 579.6 -7.7 533 6379 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.106 3817 564.8 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
6413 582.7 -7.5 541 6419 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.066 2390 -594.6 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
6733 603.6 -6.1 555 6739 roll -0.84 - - 2987 - 2.47 0.105 991 -566.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
6801 608.1 -6.9 569 6806 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.068 2402 587.9 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
7118 628.3 -6.8 582 7119 done -0.84 - - 2987 - - - 2402 - -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7418 650.8 -7.7 592 7423 roll -0.84 - - 2987 - 2.53 0.097 996 -555.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7458 654.5 -9.2 600 7463 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.067 2400 580.2 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
7780 682.1 -8.8 614 7781 done -0.84 - - 2988 - - - 2402 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8080 707.3 -8.1 624 8081 done -0.84 - - 2986 - - - 2402 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8380 728.6 -6.6 634 8381 done -0.84 - - 2986 - - - 2403 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8680 747.6 -6.2 644 8684 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.108 3816 565.2 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
8730 751.2 -7.0 654 8734 done -0.84 - - 2987 - 2.40 0.067 2401 -589.6 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
9037 771.8 -7.0 665 9043 roll -0.84 - - 2986 - 2.50 0.103 991 -564.0 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
9120 778.2 -7.6 682 9126 done -0.84 - - 2987 - 2.42 0.069 2402 583.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
9427 799.5 -6.8 693 9429 done -0.84 - - 2987 - - - 2402 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9726 820.0 -7.0 703 9728 done -0.84 - - 2986 - - - 2402 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10027 840.0 -6.8 713 10033 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.108 3817 566.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
10089 844.8 -7.2 726 10094 done -0.84 - - 2986 - 2.42 0.067 2389 -590.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.74
10417 867.4 -7.0 741 10424 roll -0.84 - - 2987 - 2.50 0.108 996 -557.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
10540 876.5 -7.0 766 10544 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.070 2407 575.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
10862 897.2 -6.3 780 10863 done -0.84 - - 2987 - - - 2408 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11162 915.2 -5.9 790 11163 done -0.84 - - 2987 - - - 2407 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11462 933.6 -6.4 800 11466 roll -0.84 - - 2987 - 2.58 0.102 984 -551.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
11527 938.4 -7.7 813 11531 done -0.84 - - 2987 - 2.47 0.072 2407 576.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
11848 961.5 -7.4 827 11850 done -0.84 - - 2987 - - - 2407 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12149 983.6 -7.3 837 12155 roll -0.84 - - 2987 - 2.58 0.103 984 -551.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
12178 985.9 -8.4 843 12186 done -0.84 - - 2987 - 2.45 0.073 2399 577.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
12237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12237 begin apogee
12241 990.2 -7.4 850 12322 done -0.19 0.75 0.219 3206 292.0 - - 2399 - - 76.78 2.072 2966 -4.4 0.387 - - - - - - 14.40 14.18 13.40
12323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12323 begin climb
12324 992.3 - 852 12410 done 0.84 0.98 0.147 3531 331.6 - - 2398 - 87.6 81.97 2.079 2608 -4.4 0.386 - - - - - - 14.12 13.95 13.23
12689 973.3 6.1 865 12693 roll 0.89 - - 3531 - 2.58 0.114 3812 548.1 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.73
12723 970.7 7.5 872 12728 done 0.89 - - 3532 - 2.47 0.077 2407 -568.8 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
13051 949.9 6.4 887 13057 roll 0.89 - - 3532 - 2.65 0.124 983 -537.4 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
13113 945.6 7.0 900 13118 done 0.89 - - 3532 - 2.50 0.075 2399 566.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
13441 924.6 6.4 915 13442 done 0.89 - - 3532 - - - 2399 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
13741 905.9 6.1 925 13747 roll 0.94 0.12 0.143 3585 441.7 2.53 0.109 3812 558.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.58
13792 901.5 8.6 935 13796 done 0.94 - - 3586 - 2.45 0.073 2397 -577.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14099 877.5 8.0 946 14105 roll 0.94 - - 3586 - 2.55 0.109 985 -553.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
14228 867.6 7.7 972 14232 done 0.94 - - 3586 - 2.50 0.078 2401 566.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
14544 843.9 7.3 985 14545 done 0.94 - - 3586 - - - 2401 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14844 822.9 6.9 995 14850 roll 0.94 - - 3585 - 2.58 0.123 3809 545.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
14904 818.4 7.7 1007 14910 done 0.94 - - 3586 - 2.45 0.074 2398 -575.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15234 793.8 7.6 1023 15240 roll 0.94 - - 3585 - 2.58 0.108 982 -548.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
15337 785.9 7.7 1044 15342 done 0.94 - - 3586 - 2.50 0.076 2402 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.69
15649 764.1 6.8 1056 15656 roll 0.94 - - 3586 - 2.58 0.124 3810 545.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
15698 760.4 7.1 1066 15702 done 0.94 - - 3586 - 2.45 0.073 2394 -578.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
16004 740.7 6.4 1077 16005 done 0.94 - - 3586 - - - 2394 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16304 721.1 6.6 1087 16310 roll 0.94 - - 3586 - 2.53 0.108 989 -555.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
16378 716.2 6.9 1102 16382 done 0.94 - - 3586 - 2.47 0.076 2399 570.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
16690 696.0 6.7 1114 16696 roll 0.94 - - 3586 - 2.58 0.123 3809 546.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
16772 689.5 7.5 1131 16779 done 0.94 - - 3586 - 2.45 0.074 2398 -575.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
17080 666.0 8.1 1142 17086 roll 0.94 - - 3586 - 2.55 0.107 981 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
17187 656.9 8.5 1164 17192 done 0.94 - - 3586 - 2.50 0.076 2402 568.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
17494 631.5 8.3 1175 17501 roll 0.94 - - 3586 - 2.58 0.122 3814 547.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
17532 628.0 9.0 1183 17537 done 0.94 - - 3586 - 2.45 0.073 2400 -577.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
17849 603.6 7.5 1196 17857 roll 0.94 - - 3586 - 2.53 0.106 988 -558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
17942 596.9 7.0 1215 17947 done 0.94 - - 3586 - 2.53 0.077 2397 556.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.60
18270 576.7 6.1 1230 18276 roll 1.00 - - 3586 - 2.55 0.122 3807 552.9 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
18332 572.4 7.7 1243 18337 done 1.00 - - 3586 - 2.47 0.073 2402 -568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
18660 552.6 6.4 1258 18661 done 1.00 - - 3586 - - - 2401 - 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18959 530.7 7.6 1268 18966 roll 1.00 - - 3586 - 2.58 0.106 980 -550.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
18990 528.3 8.6 1274 18996 done 1.00 - - 3586 - 2.50 0.075 2400 568.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
19320 504.4 6.8 1290 19326 roll 1.00 - - 3586 - 2.55 0.120 3810 552.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19362 501.1 7.0 1299 19367 done 1.00 - - 3586 - 2.45 0.073 2394 -578.0 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
19675 481.3 6.3 1311 19681 roll 1.04 - - 3586 - 2.53 0.106 988 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
19717 478.5 6.8 1320 19722 done 1.04 - - 3586 - 2.50 0.077 2412 569.6 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
20029 457.4 7.1 1332 20036 roll 1.04 - - 3586 - 2.55 0.121 3814 549.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
20128 449.4 8.2 1352 20132 done 1.04 - - 3586 - 2.45 0.072 2395 -579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
20444 426.0 7.3 1365 20449 roll 1.04 - - 3586 - 2.53 0.105 987 -556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20539 419.3 6.8 1384 20543 done 1.04 - - 3586 - 2.47 0.076 2399 571.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
20862 400.4 5.5 1398 20869 roll 1.13 0.12 0.146 3639 441.7 2.50 0.108 3807 563.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
20914 396.7 7.1 1409 20922 done 1.13 - - 3640 - 2.42 0.069 2400 -581.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21221 377.8 6.0 1420 21228 roll 1.20 - - 3640 - 2.53 0.105 984 -559.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.06
21314 371.7 6.7 1439 21318 done 1.20 - - 3640 - 2.50 0.076 2407 569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
21641 348.0 7.7 1454 21648 roll 1.20 - - 3640 - 2.55 0.119 3809 549.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
21724 340.2 9.4 1471 21731 done 1.20 - - 3640 - 2.42 0.071 2400 -582.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
22031 314.7 8.0 1482 22038 roll 1.20 - - 3640 - 2.53 0.103 982 -560.5 87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
22074 311.2 7.0 1491 22078 done 1.20 - - 3639 - 2.50 0.074 2411 571.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
22386 291.0 6.3 1503 22393 roll 1.24 - - 3639 - 2.53 0.118 3809 552.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
22435 288.0 6.3 1513 22440 done 1.28 0.12 0.140 3682 358.3 2.42 0.070 2395 -584.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.68
22747 267.1 6.8 1525 22748 done 1.28 - - 3682 - - - 2395 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23047 245.2 8.0 1537 23052 roll 1.28 - - 3682 - 2.55 0.099 3813 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
23119 239.2 8.3 1551 23128 done 1.28 - - 3683 - 2.42 0.067 2396 -585.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
23429 218.5 6.5 1583 23430 done 1.28 - - 3682 - - - 2395 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23730 202.2 5.3 1613 23731 done 1.39 - - 3683 - - - 2396 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24031 189.1 4.6 1643 24041 roll 1.55 0.22 0.108 3775 418.2 2.53 0.094 3817 561.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
24267 178.2 4.0 1690 24274 done 1.75 0.15 0.133 3839 426.7 2.42 0.064 2393 -588.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.64
24573 167.2 3.1 1721 24638 roll 1.90 0.12 0.154 3900 508.3 2.50 0.099 983 -564.0 158.8 57.22 1.042 2315 -4.8 0.142 - - - - - - 14.54 14.45 14.00
24715 154.6 11.6 1749 24720 done 1.90 - - 3900 - 2.50 0.075 2402 567.6 158.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
25027 120.9 12.5 1781 25031 roll 1.90 - - 3901 - 2.50 0.098 3817 566.0 158.8 - - 2309 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.88
25258 90.8 10.4 1827 25267 done 1.90 - - 3908 - 2.42 0.063 2392 -588.8 158.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
25569 76.8 3.4 1859 25628 roll 2.04 - - 3908 - 2.53 0.090 3821 564.8 223.6 49.03 0.894 2049 -5.3 0.084 - - - - - - 14.93 14.39 14.05
25713 61.8 13.8 1888 25720 done 2.04 - - 3912 - 2.42 0.063 2397 -588.4 223.6 - - 2045 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
26020 28.2 9.4 1940 26027 roll 2.04 - - 3912 - 2.53 0.091 3816 560.9 223.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.87
26255 6.7 10.2 1986 26262 done 2.04 - - 3916 - 2.40 0.060 2388 -595.0 223.6 - - 2043 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
26298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26298 begin surface coast
26330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26330 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.57 10.20 0.099 179 17.5 - - 2385 - 450.12 99.93 0.079 1132 11.3 -0.010 - - - - - -