Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 91.80 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.81% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 97.1 m at 450.7 m, depth 548 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 141 done -1.30 - - 418 - - - 2132 - -117.3 -111.28 - 3099 - - - - - - - - - - -
145 2.2 -1.7 5 161 roll -1.30 10.55 0.140 2440 191.7 2.45 0.050 754 -562.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
342 33.5 -11.6 13 347 done -1.05 0.30 0.095 2502 206.7 2.50 0.046 2156 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
670 57.4 -5.8 29 674 roll -0.99 - - 2502 - 2.53 0.053 745 -557.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
783 65.5 -7.6 34 788 done -0.93 0.12 0.095 2526 200.0 2.47 0.047 2134 562.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1106 84.8 -5.4 50 1107 done -0.93 - - 2527 - - - 2135 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1414 101.4 -5.7 65 1416 done -0.93 - - 2527 - - - 2135 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1723 120.9 -6.9 80 1727 roll -0.93 - - 2527 - 2.55 0.058 3563 560.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1751 122.9 -7.2 81 1756 done -0.93 - - 2527 - 2.53 0.045 2142 -561.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2069 145.1 -6.9 96 2073 roll -0.97 - - 2527 - 2.58 0.059 3556 548.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2079 146.2 -7.1 96 2086 done -0.97 - - 2527 - 2.50 0.045 2144 -564.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2396 170.1 -7.8 112 2397 done -1.02 - - 2527 - - - 2142 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2706 194.8 -7.7 127 2711 roll -1.06 0.15 0.051 2479 -320.0 2.55 0.059 3556 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2723 196.4 -8.2 128 2727 done -1.06 - - 2479 - 2.53 0.048 2133 -562.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3051 225.2 -8.4 144 3056 roll -0.97 0.15 0.093 2514 233.3 2.60 0.060 3562 549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3069 226.7 -8.2 145 3073 done -0.91 - - 2515 - 2.53 0.048 2140 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3396 249.0 -6.4 161 3400 roll -0.91 - - 2514 - 2.55 0.061 3556 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3414 250.2 -6.9 162 3419 done -0.91 - - 2514 - 2.50 0.048 2147 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3742 272.6 -7.2 178 3746 roll -0.91 - - 2514 - 2.58 0.063 3556 546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3764 274.4 -7.4 179 3768 done -0.91 - - 2514 - 2.53 0.050 2144 -558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4085 299.3 -8.1 195 4086 done -0.91 - - 2515 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4394 324.9 -8.4 210 4395 done -0.91 - - 2514 - - - 2144 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4703 349.9 -7.7 225 4705 done -0.91 - - 2514 - - - 2145 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5013 371.5 -6.4 240 5018 roll -0.91 - - 2514 - 2.50 0.061 744 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5070 375.1 -6.4 242 5076 done -0.91 - - 2514 - 2.53 0.053 2152 556.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5386 391.5 -4.8 258 5391 roll -0.91 - - 2515 - 2.55 0.063 747 -551.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5405 392.6 -5.3 259 5409 done -0.91 - - 2514 - 2.53 0.054 2152 555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5731 412.5 -7.1 275 5736 roll -0.91 - - 2514 - 2.55 0.066 3564 553.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5743 413.4 -7.1 275 5749 done -0.91 - - 2514 - 2.55 0.054 2146 -556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6060 436.1 -7.1 291 6064 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.067 3563 540.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6093 438.8 -7.6 292 6099 done -0.91 - - 2515 - 2.55 0.054 2146 -555.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6409 456.3 -4.2 308 6413 roll -0.91 - - 2515 - 2.53 0.066 739 -556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6442 457.5 -4.1 309 6448 done -0.91 - - 2514 - 2.53 0.057 2133 551.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6759 468.6 -3.7 325 6763 roll -0.91 - - 2515 - 2.55 0.065 737 -547.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6777 469.4 -4.3 326 6781 done -0.91 - - 2514 - 2.55 0.058 2147 552.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7104 488.9 -5.3 342 7109 roll -0.91 - - 2515 - 2.58 0.071 3557 546.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7167 492.8 -6.8 345 7171 done -0.91 - - 2514 - 2.53 0.058 2157 -553.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7495 514.6 -7.9 361 7496 done -0.91 - - 2514 - - - 2140 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7804 534.5 -6.4 376 7808 roll -0.91 - - 2515 - 2.60 0.073 3553 543.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7845 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7846 begin apogee
7855 538.1 7.8 378 7957 done -0.33 0.65 0.086 2651 209.2 - - 2083 - - 98.28 1.206 2620 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
7957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7957 begin climb
7961 540.8 - 383 8064 done 1.30 1.65 0.067 3011 218.2 - - 2083 - 117.3 97.75 1.176 2141 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
8375 502.2 10.3 403 8379 roll 1.22 - - 3010 - 2.65 0.072 3507 537.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8476 491.8 10.5 407 8483 done 1.10 0.20 0.094 2974 -180.0 2.60 0.061 2101 -540.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8792 466.8 6.9 423 8819 roll 1.14 - - 2974 - 2.72 0.072 3508 517.3 142.4 21.90 1.120 2038 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
8928 457.8 6.0 429 8973 done 1.21 - - 2974 - 2.55 0.060 2127 -541.6 186.2 37.35 1.138 1860 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
9298 442.2 3.4 447 9389 roll 1.45 0.32 0.047 3049 234.4 2.70 0.071 3505 510.4 286.4 82.60 1.145 1451 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
9412 433.2 9.2 452 9419 done 1.35 0.15 0.097 3022 -180.0 2.55 0.061 2142 -534.5 286.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9728 400.6 11.5 468 9730 done 1.35 - - 3022 - - - 2130 - 286.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10037 361.6 13.2 483 10041 roll 1.35 - - 3022 - 2.55 0.067 3510 541.2 286.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10087 354.7 14.4 485 10092 done 1.35 - - 3022 - 2.47 0.055 2154 -549.0 286.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10403 315.9 10.5 500 10407 roll 1.35 - - 3022 - 2.67 0.066 679 -552.4 286.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10436 312.2 10.8 501 10442 done 1.35 - - 3022 - 2.70 0.057 2165 550.4 286.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
10752 281.0 9.4 517 10756 roll 1.35 - - 3023 - 2.45 0.065 3512 549.8 286.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
10808 275.3 9.7 519 10813 done 1.35 - - 3022 - 2.45 0.052 2159 -552.2 286.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11124 245.5 10.0 534 11128 roll 1.35 - - 3022 - 2.65 0.064 686 -555.8 286.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
11151 242.3 10.9 535 11156 done 1.35 - - 3022 - 2.67 0.054 2170 555.8 286.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11467 209.2 10.7 550 11471 roll 1.35 - - 3022 - 2.42 0.062 3515 555.8 286.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11512 203.9 11.5 552 11516 done 1.35 - - 3022 - 2.42 0.050 2168 -556.6 286.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11832 169.0 10.5 568 11837 roll 1.35 - - 3022 - 2.65 0.062 690 -557.7 286.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11866 165.1 10.9 569 11872 done 1.35 - - 3022 - 2.67 0.053 2178 557.3 286.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12183 134.7 9.6 585 12187 roll 1.35 - - 3022 - 2.40 0.061 3514 556.7 286.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12210 131.9 9.9 586 12214 done 1.35 - - 3022 - 2.42 0.049 2164 -557.9 286.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12529 102.7 9.8 601 12533 roll 1.35 - - 3022 - 2.65 0.061 679 -560.4 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12578 97.1 10.7 603 12582 done 1.35 - - 3022 - 2.65 0.051 2163 560.0 286.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12896 64.1 10.4 618 12900 roll 1.35 - - 3022 - 2.42 0.059 3515 558.7 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12946 58.5 10.8 620 12951 done 1.35 - - 3022 - 2.45 0.048 2147 -558.4 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13264 22.7 10.3 635 13269 roll 1.40 - - 3023 - 2.60 0.061 692 -559.6 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13298 17.9 13.4 636 13304 done 1.40 - - 3022 - 2.62 0.050 2169 563.7 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13427 begin surface coast
13447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13447 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.64 - - 418 - - - 2127 - 547.02 154.77 0.792 390 -6.9 0.000 - - - - - -