HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.19 of 91.80 AH used of 24V (51.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 61.20 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 46 - - - 2284 - -117.3 -60.42 - 2317 - - - - - - - - - - -
75 - -6.1 6 114 roll -1.17 11.82 0.169 2107 174.4 2.58 0.069 3718 555.8 -117.3 -18.77 - 3028 -37.9 - - - - - - - - - -
339 - -21.9 44 343 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.041 2305 -572.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
649 - -18.9 81 653 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 3718 554.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
689 - -20.1 85 693 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.041 2292 -577.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1009 - -17.6 104 1013 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.060 3716 551.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1089 - -17.9 108 1093 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.043 2301 -572.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1409 - -15.9 124 1413 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 3715 548.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1444 - -15.3 125 1448 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.045 2309 -569.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1749 - -15.5 139 1753 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3715 545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1774 - -16.5 139 1778 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2303 -564.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2109 - -13.7 148 2113 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3708 544.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2159 - -14.8 149 2163 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2303 -562.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2469 - -14.1 157 2473 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3710 541.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2499 - -15.2 157 2502 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2300 -557.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2829 - -13.7 166 2833 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 3715 538.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2949 - -14.3 169 2953 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2302 -554.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3269 - -12.4 177 3273 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.078 3706 533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3354 - -12.6 179 3358 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2305 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3669 - -13.4 187 3673 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3709 529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3729 - -14.3 188 3733 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2302 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4069 - -12.4 197 4073 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 3712 528.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4114 - -11.7 198 4118 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2301 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4429 - -11.9 206 4433 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.089 3704 525.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4529 - -13.1 208 4533 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.070 2301 -539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4869 - -12.6 217 4907 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5229 - -13.2 226 5233 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3704 519.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5454 - -13.4 231 5458 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2305 -531.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5789 - -11.1 240 5793 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3703 517.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5914 - -11.7 243 5918 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 2293 -532.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6229 - -10.6 251 6233 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 3704 518.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6324 - -11.3 253 6328 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2299 -534.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6629 - -11.0 261 6633 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 3706 517.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6749 - -11.4 264 6753 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.076 2293 -533.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7069 - -10.2 272 7073 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 3704 518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7137 - 10.9 273 7268 done -0.31 0.95 0.113 2294 196.8 - - 2294 - - 100.38 1.505 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7269 - 2.2 277 7378 roll 1.17 1.63 0.094 2620 200.0 2.83 0.114 944 -477.0 117.3 103.15 1.475 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7404 - 7.2 280 7423 done 1.17 - - 2620 - 2.72 0.077 2349 516.5 135.4 15.57 1.483 1995 -4.6 - - - - - - - - - -
7749 - 8.4 289 7753 roll 1.19 - - 2620 - 2.75 0.099 3760 513.1 135.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7834 - 9.1 291 7838 done 1.19 - - 2620 - 2.67 0.073 2342 -531.1 135.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8149 - 7.7 299 8188 done 1.19 - - 2620 - - - 2342 - 141.1 4.15 1.558 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
8509 - 8.8 308 8513 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.095 3761 510.4 141.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8559 - 10.4 309 8563 done 1.20 - - 2620 - 2.63 0.071 2347 -537.6 141.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8869 - 8.5 317 8873 roll 1.20 - - 2620 - 2.78 0.094 3767 510.8 141.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8949 - 9.9 319 8953 done 1.20 - - 2620 - 2.65 0.071 2350 -534.7 141.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9269 - 7.8 327 9308 done 1.20 - - 2619 - - - 2350 - 146.1 3.38 1.596 1951 -5.3 - - - - - - - - - -
9629 - 8.0 336 9633 roll 1.21 - - 2620 - 2.75 0.094 3765 514.5 146.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9734 - 8.5 338 9738 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.071 2348 -534.7 146.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10069 - 8.3 347 10073 roll 1.21 - - 2620 - 2.75 0.094 3761 513.8 146.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10124 - 9.4 348 10128 done 1.21 - - 2620 - 2.65 0.070 2341 -535.8 146.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10429 - 7.3 356 10468 done 1.21 - - 2620 - - - 2341 - 161.9 13.18 1.447 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
10789 - 7.6 365 10803 roll 1.22 - - 2620 - 2.80 0.093 3766 508.9 170.0 7.40 1.467 1853 -4.5 - - - - - - - - - -
10864 - 8.9 366 10868 done 1.23 - - 2620 - 2.67 0.071 2352 -529.6 170.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11189 - 7.8 375 11198 roll 1.23 - - 2620 - 2.72 0.091 3761 518.0 173.8 2.83 1.499 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
11244 - 9.4 376 11248 done 1.24 - - 2620 - 2.65 0.069 2346 -534.0 173.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11549 - 8.5 384 11587 done 1.24 - - 2620 - - - 2346 - 173.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11909 - 7.5 393 11923 done 1.24 - - 2620 - - - 2346 - 185.2 8.98 1.393 1792 -5.0 - - - - - - - - - -
12229 - 6.1 401 12268 roll 1.25 - - 2620 - 2.83 0.092 3761 500.0 226.6 35.22 1.302 1622 -4.8 - - - - - - - - - -
12304 - 7.8 402 12313 done 1.29 0.10 0.040 2663 430.0 2.65 0.068 2356 -530.2 231.2 3.85 1.395 1604 -4.7 - - - - - - - - - -
12629 - 11.1 411 12667 done 1.30 - - 2663 - - - 2356 - 231.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12989 - 11.5 420 12993 roll 1.30 - - 2663 - 2.72 0.090 3766 518.4 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13064 - 11.6 421 13068 done 1.30 - - 2663 - 2.63 0.067 2355 -536.5 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13389 - 10.0 430 13393 roll 1.30 - - 2663 - 2.72 0.090 3767 519.1 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13429 - 10.8 431 13433 done 1.30 - - 2663 - 2.63 0.065 2345 -540.7 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13749 - 9.8 439 13753 roll 1.30 - - 2663 - 2.72 0.090 3762 521.0 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13799 - 11.0 440 13803 done 1.30 - - 2663 - 2.60 0.064 2352 -542.3 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14109 - 9.8 448 14147 done 1.30 - - 2663 - - - 2352 - 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14469 - 9.6 457 14473 roll 1.30 - - 2663 - 2.70 0.085 3762 522.2 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14589 - 10.0 460 14593 done 1.30 - - 2663 - 2.58 0.061 2349 -547.7 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14909 - 8.3 468 14913 roll 1.30 - - 2664 - 2.67 0.084 940 -527.7 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14949 - 9.1 469 14953 done 1.30 - - 2663 - 2.65 0.063 2360 535.8 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15269 - 8.3 477 15273 roll 1.30 - - 2663 - 2.63 0.084 3760 532.3 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15329 - 8.9 480 15333 done 1.30 - - 2663 - 2.58 0.055 2340 -550.4 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15649 - 8.7 496 15668 done 1.30 - - 2663 - - - 2340 - 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15969 - 8.2 512 15973 roll 1.30 - - 2663 - 2.67 0.078 3764 533.3 231.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16059 - 9.1 516 16063 done 1.30 - - 2663 - 2.55 0.052 2353 -553.3 231.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16369 - 6.5 532 16403 roll 1.30 - - 2663 - 2.67 0.073 3760 527.0 264.1 26.58 0.975 1469 -5.0 - - - - - - - - - -
16444 - 8.7 535 16448 done 1.33 - - 2663 - 2.58 0.051 2348 -547.3 264.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16749 - 7.4 551 16768 done 1.33 - - 2663 - - - 2347 - 277.2 10.30 0.963 1416 -5.0 - - - - - - - - - -
17069 - 7.9 567 17088 done 1.35 - - 2663 - - - 2347 - 280.2 2.08 1.009 1402 -6.7 - - - - - - - - - -
17389 - 8.1 593 17393 roll 1.35 - - 2663 - 2.63 0.069 3760 537.3 280.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17424 - 9.7 596 17428 done 1.35 - - 2663 - 2.53 0.045 2342 -560.5 280.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17729 - 7.6 627 17738 done 1.35 - - 2663 - - - 2342 - 288.6 6.80 0.876 1368 -5.1 - - - - - - - - - -
18039 - 6.3 658 18078 done 1.36 - - 2663 - - - 2342 - 326.3 30.52 0.797 1215 -5.0 - - - - - - - - - -
18379 - 6.6 720 18403 done 1.40 - - 2663 - - - 2342 - 356.3 22.98 0.766 1093 -5.3 - - - - - - - - - -
18704 - 6.1 785 18738 done 1.44 - - 2663 - - - 2342 - 397.2 32.00 0.732 925 -5.2 - - - - - - - - - -
19039 - 6.6 823 19069 roll 1.48 0.13 0.058 2699 276.9 2.63 0.064 942 -532.3 428.9 24.70 0.706 798 -5.1 - - - - - - - - - -
19114 - 8.1 830 19118 done 1.51 - - 2699 - 2.55 0.044 2348 551.4 428.9 - - 797 - - - - - - - - - - -