SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.42 of 350.00 AH used of 24V (64.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 155 - - - 1514 - -97.3 -60.20 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
90 4.0 -8.0 4 104 roll -0.60 9.60 0.413 1982 190.3 1.83 0.053 2585 585.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.85 14.59 -
328 30.6 -9.1 20 332 done -0.57 - - 1982 - 1.90 0.067 1515 -563.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.44 -
628 59.8 -10.2 40 632 roll -0.54 0.12 0.256 2003 175.0 1.83 0.054 2575 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.36 14.49 -
703 66.3 -8.3 45 707 done -0.54 - - 2003 - 1.88 0.065 1515 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.42 -
1003 91.4 -8.4 65 1004 done -0.52 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1302 114.1 -6.6 85 1303 done -0.52 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1603 133.3 -7.1 105 1606 roll -0.52 - - 1995 - 1.83 0.054 2580 582.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
1707 141.2 -7.8 112 1711 done -0.52 - - 1995 - 1.88 0.065 1511 -568.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.59 -
2008 165.5 -7.9 132 2012 roll -0.51 - - 1987 - 1.83 0.054 2578 583.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.51 -
2127 175.3 -8.2 140 2132 done -0.51 0.15 0.227 2021 226.7 1.85 0.065 1521 -571.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
2428 192.0 -4.0 160 2429 done -0.53 - - 2021 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2730 201.0 -3.0 180 2733 roll -0.55 - - 2022 - 1.90 0.087 463 -556.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.51 -
2803 204.0 -4.1 185 2806 done -0.55 - - 2017 - 1.77 0.044 1520 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
3103 219.2 -5.4 205 3107 roll -0.56 - - 2009 - 1.80 0.054 2580 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
3193 224.2 -5.8 211 3197 done -0.58 - - 2009 - 1.85 0.064 1521 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.61 -
3492 245.0 -7.7 231 3493 done -0.58 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3808 273.6 -9.5 244 3809 done -0.58 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4109 299.1 -8.1 254 4110 done -0.58 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4407 320.3 -6.9 264 4409 done -0.58 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4709 337.9 -5.3 274 4712 roll -0.58 - - 2009 - 1.90 0.089 461 -557.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
4783 342.5 -5.9 277 4786 done -0.58 - - 2002 - 1.77 0.044 1520 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
5098 361.9 -6.6 288 5099 done -0.58 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5398 384.3 -7.8 298 5399 done -0.58 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5698 407.8 -7.6 308 5699 done -0.58 - - 2001 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5998 428.9 -6.7 318 6002 roll -0.58 - - 1993 - 1.80 0.055 2578 586.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
6147 437.3 -6.2 323 6151 done -0.58 - - 1994 - 1.85 0.067 1521 -571.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.63 -
6449 455.8 -5.6 333 6450 done -0.58 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6748 472.1 -5.7 343 6752 roll -0.58 - - 1994 - 1.90 0.090 464 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.53 -
6853 479.0 -6.6 347 6856 done -0.57 - - 1986 - 1.77 0.045 1519 596.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.70 -
7168 500.9 -7.4 358 7172 roll -0.57 - - 1979 - 1.80 0.056 2578 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
7286 508.7 -7.5 362 7290 done -0.57 - - 1978 - 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7589 534.6 -8.4 372 7591 done -0.55 0.12 0.253 2004 216.7 - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.45 - -
7890 554.2 -6.0 382 7891 done -0.56 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8189 570.9 -5.5 392 8191 done -0.57 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8488 589.1 -6.4 402 8489 done -0.58 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8789 609.0 -6.7 412 8790 done -0.60 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9088 629.3 -6.9 422 9089 done -0.61 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9388 650.5 -7.0 432 9390 done -0.62 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9689 668.7 -5.6 442 9693 roll -0.64 - - 1999 - 1.83 0.058 2576 582.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9807 673.9 -5.0 446 9811 done -0.65 - - 1999 - 1.88 0.069 1519 -562.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.55 -
10109 687.7 -4.4 456 10110 done -0.65 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10408 703.0 -5.6 466 10409 done -0.66 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10709 721.5 -6.3 476 10710 done -0.66 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11008 740.7 -6.5 486 11009 done -0.67 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11309 761.5 -7.2 496 11310 done -0.69 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11608 784.4 -7.7 506 11609 done -0.70 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11908 805.6 -6.9 516 11909 done -0.70 - - 1999 - - - 1519 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
12209 822.8 -5.5 526 12211 done -0.71 0.12 0.146 1955 -366.7 - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.65 - -
12508 842.5 -6.4 536 12510 done -0.68 - - 1956 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12808 862.1 -6.7 546 12810 done -0.66 - - 1955 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13108 884.5 -7.8 556 13110 done -0.63 - - 1956 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13409 909.8 -8.6 566 13411 done -0.61 0.15 0.260 1987 206.7 - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.25 - -
13708 931.1 -6.7 576 13709 done -0.61 - - 1986 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14008 950.0 -6.1 586 14009 done -0.61 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
14308 966.3 -5.3 596 14309 done -0.61 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14575 begin apogee
14582 980.1 -5.0 605 14706 done -0.18 0.52 0.203 2130 275.0 - - 1398 - - 115.97 2.121 3062 -3.2 0.283 - - - - 1 - 14.10 - 13.00
14708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14708 begin climb
14711 982.9 - 609 14847 done 0.60 0.80 0.120 2378 310.0 - - 1398 - 97.3 127.43 2.138 2665 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.09 - 12.93
15133 968.0 6.1 624 15134 done 0.53 - - 2379 - - - 1398 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
15434 951.6 5.3 634 15478 done 0.49 0.15 0.278 2348 -206.7 - - 1397 - 115.7 36.20 1.372 2590 -2.0 0.259 - - - - 1 - 14.34 - 13.40
15766 934.5 5.2 645 15812 done 0.48 - - 2348 - - - 1398 - 135.2 38.45 1.429 2511 -2.1 0.255 - - - - 1 - - - 13.36
16095 917.1 4.9 656 16153 roll 0.48 - - 2348 - 1.88 0.062 2452 560.6 161.8 47.05 1.600 2404 -2.3 0.248 - - - - 1 - - 14.38 13.32
16214 911.2 4.8 660 16273 done 0.45 - - 2354 - 1.92 0.079 1400 -547.9 190.4 48.70 1.610 2285 -2.4 0.263 - - - - 1 - - 14.40 13.19
16573 892.3 5.2 672 16619 done 0.46 - - 2354 - - - 1400 - 211.1 39.22 1.427 2201 -2.1 0.255 - - - - 1 - - - 13.35
16906 873.9 5.8 683 16916 roll 0.46 - - 2361 - 1.98 0.108 348 -531.3 217.8 5.57 2.013 2177 -4.3 0.356 - - - - - - - 14.54 13.44
16963 869.9 6.2 685 16967 done 0.44 - - 2361 - 1.83 0.053 1406 578.1 217.8 - - 2177 - - - - - - - - - 14.59 -
17281 847.8 7.2 696 17283 done 0.42 0.15 0.256 2329 -213.3 - - 1408 - 217.8 - - 2175 - - - - - - - - 14.39 - -
17578 827.8 6.8 706 17581 roll 0.43 - - 2329 - 1.80 0.060 2451 579.4 217.8 - - 2175 - - - - - - - - - 14.63 -
17638 824.7 7.0 708 17641 done 0.44 - - 2334 - 1.90 0.080 1398 -554.2 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - 14.57 -
17937 803.2 6.7 718 17939 done 0.44 - - 2334 - - - 1398 - 217.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18238 785.1 5.9 728 18245 done 0.45 - - 2334 - - - 1398 - 222.4 4.50 1.933 2155 -4.2 0.326 - - - - - - - - 13.49
18537 766.7 6.2 738 18541 roll 0.45 - - 2334 - 1.83 0.060 2452 576.0 222.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
18582 764.0 6.1 740 18586 done 0.45 - - 2341 - 1.90 0.080 1402 -552.6 222.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
18898 744.6 6.2 751 18899 done 0.45 - - 2342 - - - 1401 - 222.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19198 726.5 5.8 761 19206 done 0.46 - - 2341 - - - 1401 - 228.5 5.97 1.913 2131 -4.0 0.290 - - - - - - - - 13.53
19498 711.2 4.9 771 19557 done 0.49 - - 2341 - - - 1401 - 256.3 47.72 1.496 2018 -2.4 0.214 - - - - 1 - - - 13.43
19859 691.0 6.1 783 19863 roll 0.51 - - 2341 - 1.83 0.060 2448 572.1 256.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.52 -
19918 688.0 6.4 785 19922 done 0.52 - - 2349 - 1.92 0.080 1389 -551.6 256.3 - - 2015 - - - - - - - - - 14.49 -
20217 666.1 7.1 795 20219 done 0.52 - - 2349 - - - 1389 - 256.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20518 643.0 7.8 805 20522 roll 0.52 - - 2349 - 1.85 0.059 2457 577.3 256.3 - - 2014 - - - - - - - - - 14.58 -
20593 636.8 8.2 808 20596 done 0.52 - - 2356 - 1.92 0.080 1395 -553.1 256.3 - - 2014 - - - - - - - - - 14.51 -
20907 611.6 7.8 819 20909 done 0.52 - - 2356 - - - 1395 - 256.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21208 590.4 6.6 829 21209 done 0.52 - - 2356 - - - 1395 - 256.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21508 573.2 5.4 839 21547 done 0.54 - - 2356 - - - 1395 - 270.7 31.83 1.061 1959 -1.7 0.178 - - - - 1 - - - 13.59
21841 556.9 5.0 850 21891 done 0.57 - - 2356 - - - 1395 - 294.9 43.22 1.284 1859 -2.3 0.191 - - - - 1 - - - 13.50
22171 536.8 6.5 861 22174 roll 0.58 - - 2356 - 1.85 0.059 2455 573.0 294.9 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
22229 533.7 6.8 863 22233 done 0.59 - - 2364 - 1.92 0.079 1396 -551.6 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.47 -
22529 510.2 8.0 873 22530 done 0.59 - - 2364 - - - 1395 - 294.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22829 483.2 9.1 883 22830 done 0.59 - - 2363 - - - 1396 - 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23129 456.5 8.8 893 23133 roll 0.59 - - 2364 - 1.83 0.058 2450 576.0 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.57 -
23187 452.5 9.0 895 23191 done 0.59 - - 2371 - 1.90 0.079 1397 -554.2 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
23489 429.6 6.5 905 23490 done 0.59 - - 2371 - - - 1397 - 294.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23789 411.5 6.0 915 23793 roll 0.59 - - 2379 - 1.95 0.102 346 -539.0 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.46 -
23848 408.2 6.5 917 23852 done 0.59 - - 2378 - 1.80 0.048 1405 588.3 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.64 -
24149 384.8 7.7 927 24153 roll 0.59 - - 2379 - 1.80 0.057 2454 582.8 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.58 -
24207 381.2 8.0 929 24211 done 0.59 - - 2387 - 1.90 0.077 1399 -555.3 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
24509 353.1 9.1 939 24510 done 0.59 - - 2386 - - - 1399 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24809 324.5 9.8 949 24810 done 0.59 - - 2386 - - - 1399 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25109 295.2 9.5 959 25110 done 0.59 - - 2386 - - - 1399 - 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25409 270.8 7.5 969 25413 roll 0.59 - - 2386 - 1.83 0.057 2458 578.7 295.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
25468 267.8 7.0 971 25471 done 0.59 - - 2394 - 1.90 0.076 1399 -557.4 295.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
25776 248.6 5.7 981 25789 done 0.59 - - 2394 - - - 1399 - 303.2 10.77 0.936 1830 -2.4 0.122 - - - - - - - - 14.19
26084 229.0 7.0 1002 26085 done 0.58 - - 2394 - - - 1398 - 303.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26384 204.6 8.9 1022 26388 roll 0.57 - - 2394 - 1.83 0.057 2457 578.7 303.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.47 -
26429 200.3 9.7 1025 26433 done 0.57 - - 2402 - 1.90 0.075 1399 -556.8 303.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.47 -
26729 167.5 11.5 1045 26731 done 0.55 0.15 0.251 2369 -220.0 - - 1399 - 303.2 - - 1832 - - - - - - - - 14.28 - -
27029 142.4 7.9 1065 27033 roll 0.57 - - 2369 - 1.83 0.056 2458 578.7 303.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.39 -
27089 137.4 8.5 1069 27093 done 0.59 - - 2374 - 1.90 0.074 1400 -556.8 303.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.36 -
27389 112.8 7.6 1089 27390 done 0.61 - - 2373 - - - 1399 - 303.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27689 92.0 6.6 1109 27693 done 0.63 - - 2373 - - - 1399 - 303.2 1.73 1.062 1827 -2.9 0.048 - - - - - - - - 13.71
27989 73.0 6.1 1129 27993 roll 0.66 - - 2385 - 1.95 0.096 342 -542.1 303.2 - - 1826 - - - - - - - - - 14.38 -
28065 68.1 6.6 1134 28069 done 0.68 - - 2380 - 1.80 0.044 1403 589.4 303.2 - - 1826 - - - - - - - - - 14.51 -
28365 52.4 4.6 1154 28400 done 0.74 0.15 0.125 2436 373.3 - - 1404 - 336.6 32.20 0.791 1688 -4.3 0.054 - - - - - - 14.57 - 14.05
28695 26.4 9.1 1176 28698 roll 0.71 - - 2435 - 1.80 0.054 2453 582.8 336.6 - - 1681 - - - - - - - - - 14.44 -
28755 20.5 9.8 1180 28759 done 0.69 - - 2444 - 1.90 0.073 1394 -557.4 336.6 - - 1682 - - - - - - - - - 14.47 -
28963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28963 begin surface coast
28977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28977 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.30 6.70 0.070 153 -341.9 0.17 0.104 1511 688.2 338.76 - - 1681 - - - - - - - -