SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.34 of 350.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 142 - - - 1433 - -146.0 -11.77 - 1749 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 151 roll -0.63 11.43 0.360 2685 222.5 1.70 0.177 556 -515.9 -146.0 -87.32 - 3586 -21.0 - - - - - - - 14.31 14.32 14.73
356 22.3 -10.6 32 361 done -0.60 - - 2681 - 1.58 0.085 1443 561.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
669 48.1 -9.0 63 675 roll -0.62 - - 2681 - 1.73 0.142 556 -512.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
733 54.1 -9.4 69 739 done -0.62 - - 2679 - 1.58 0.089 1417 544.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.25 -
1049 81.3 -7.9 100 1054 roll -0.64 - - 2679 - 1.65 0.107 2325 550.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.27 -
1115 86.4 -7.7 106 1122 done -0.67 - - 2679 - 1.73 0.127 1423 -521.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1423 108.7 -6.9 137 1428 roll -0.70 - - 2679 - 1.67 0.144 555 -519.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.24 -
1590 120.7 -7.2 153 1595 done -0.71 - - 2677 - 1.55 0.090 1412 552.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
1903 146.1 -8.9 184 1908 roll -0.74 - - 2678 - 1.67 0.146 554 -513.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.21 -
1940 149.2 -9.2 187 1947 done -0.76 - - 2679 - 1.52 0.093 1411 563.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
2247 175.8 -7.6 218 2253 roll -0.78 0.12 0.131 2614 -541.7 1.70 0.147 537 -514.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.33 -
2485 195.4 -7.8 241 2491 done -0.72 0.17 0.241 2659 264.7 1.52 0.094 1371 548.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.28 14.42 -
2802 213.6 -6.1 272 2809 done -0.72 - - 2655 - - - 1371 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3109 236.1 -8.1 303 3115 roll -0.74 - - 2652 - 1.73 0.109 2322 549.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
3158 239.6 -8.1 307 3165 done -0.75 - - 2652 - 1.83 0.133 1373 -518.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.38 -
3464 265.7 -8.5 326 3470 roll -0.77 - - 2652 - 1.58 0.150 553 -519.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.28 -
3632 278.5 -8.2 331 3637 done -0.77 - - 2650 - 1.42 0.099 1340 554.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
3953 303.4 -7.3 342 3958 roll -0.79 - - 2649 - 1.80 0.116 2322 545.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.46 -
4041 308.2 -7.3 344 4047 done -0.81 - - 2649 - 1.88 0.138 1352 -516.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
4349 333.1 -7.7 355 4354 roll -0.82 - - 2648 - 1.85 0.119 2322 524.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.41 -
4407 335.8 -7.6 356 4414 done -0.84 - - 2648 - 1.85 0.138 1368 -515.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.43 -
4714 361.8 -7.9 367 4716 done -0.86 - - 2649 - - - 1368 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5013 385.0 -7.5 377 5018 roll -0.88 0.12 0.135 2586 -525.0 1.58 0.153 556 -513.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.69 14.37 -
5050 387.9 -7.7 378 5055 done -0.88 - - 2581 - 1.50 0.103 1375 546.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.47 -
5381 415.7 -8.0 389 5387 roll -0.82 0.12 0.257 2618 308.3 1.75 0.116 2325 542.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
5477 422.3 -7.0 392 5482 done -0.78 - - 2618 - 1.85 0.135 1373 -514.6 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.41 -
5813 446.9 -7.6 403 5818 roll -0.76 - - 2617 - 1.77 0.119 2326 538.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.45 -
5871 449.7 -7.7 404 5878 done -0.73 0.12 0.218 2651 283.3 1.83 0.135 1379 -517.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
6179 474.8 -7.9 415 6180 done -0.76 - - 2651 - - - 1379 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
6476 499.6 -8.4 425 6482 roll -0.78 - - 2648 - 1.80 0.118 2320 522.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.40 -
6519 502.3 -8.3 426 6525 done -0.80 - - 2649 - 1.83 0.136 1390 -508.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.34 -
6845 529.2 -7.9 437 6846 done -0.83 - - 2648 - - - 1390 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
7144 551.8 -7.5 447 7149 roll -0.85 - - 2649 - 1.62 0.155 556 -514.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.33 -
7191 554.5 -7.5 448 7197 done -0.87 0.12 0.140 2597 -433.3 1.52 0.103 1401 555.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.57 14.47 -
7513 583.6 -9.0 459 7519 roll -0.86 - - 2597 - 1.67 0.151 549 -510.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.33 -
7596 590.0 -9.3 461 7602 done -0.83 - - 2592 - 1.52 0.100 1394 555.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.46 -
7913 621.9 -9.5 472 7920 roll -0.79 0.12 0.259 2621 241.7 1.73 0.116 2327 539.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
8037 632.8 -8.5 476 8043 done -0.79 - - 2621 - 1.80 0.132 1400 -515.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.36 -
8374 661.1 -8.2 487 8380 roll -0.79 - - 2621 - 1.65 0.151 555 -512.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.31 -
8441 666.8 -8.3 489 8447 done -0.79 - - 2618 - 1.55 0.099 1398 543.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.41 -
8772 691.5 -7.2 500 8773 done -0.79 - - 2618 - - - 1399 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
9069 712.6 -7.1 510 9071 done -0.79 - - 2619 - - - 1399 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
9370 735.8 -8.0 520 9375 roll -0.79 - - 2618 - 1.67 0.151 552 -507.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.28 -
9473 744.0 -8.6 523 9479 done -0.79 - - 2618 - 1.55 0.101 1403 549.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.41 -
9798 775.0 -9.7 534 9803 roll -0.79 - - 2618 - 1.73 0.125 2321 530.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
9865 781.3 -9.6 536 9871 done -0.79 - - 2618 - 1.83 0.139 1406 -500.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.28 -
10196 814.1 -9.7 547 10201 roll -0.79 - - 2618 - 1.70 0.158 549 -504.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.21 -
10218 814.1 -9.7 547 10223 done -0.79 - - 2618 - 1.58 0.103 1411 545.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.43 -
10531 844.6 -8.5 558 10537 roll -0.79 - - 2618 - 1.73 0.125 2328 530.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.33 -
10589 847.3 -8.2 559 10595 done -0.79 - - 2618 - 1.80 0.137 1409 -510.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.32 -
10895 871.6 -7.0 570 10897 done -0.79 - - 2618 - - - 1409 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
11195 890.8 -6.4 580 11200 roll -0.79 - - 2618 - 1.77 0.125 2316 512.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.27 -
11274 894.9 -6.4 582 11279 done -0.80 - - 2618 - 1.75 0.138 1428 -507.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.30 -
11594 917.4 -6.9 593 11599 roll -0.80 - - 2618 - 1.73 0.127 2322 516.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.31 -
11642 919.8 -7.0 594 11647 done -0.81 - - 2618 - 1.75 0.139 1434 -507.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.31 -
11962 945.1 -7.9 605 11963 done -0.83 - - 2618 - - - 1434 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
12261 969.2 -8.1 615 12266 roll -0.84 - - 2617 - 1.70 0.127 2322 522.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.29 -
12314 971.9 -8.0 616 12319 done -0.85 - - 2618 - 1.73 0.140 1449 -504.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.30 -
12536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12537 begin apogee
12543 991.9 -8.1 624 12690 roll -0.23 0.65 0.190 2809 293.8 - - 1643 - - 137.68 1.858 2983 -4.1 0.411 - - - - - - 14.23 - 13.29
12692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12692 begin climb
12694 999.8 - 629 12851 roll 0.63 0.82 0.109 3092 345.1 1.75 0.130 2519 500.6 146.0 145.50 1.836 2390 -4.1 0.412 - - - - - - 14.12 14.07 13.24
12962 993.6 6.1 638 12991 done 0.58 - - 3099 - 1.73 0.133 1638 -509.2 169.5 23.75 1.751 2295 -4.0 0.422 - - - - - - - 14.22 13.43
13290 970.7 7.0 649 13292 done 0.53 0.15 0.286 3065 -226.7 - - 1638 - 169.5 - - 2279 - - - - - - - - 14.27 - -
13592 950.8 6.7 659 13598 roll 0.51 - - 3064 - 1.70 0.125 2519 518.2 174.5 - - 2280 - - - - - - - - - 14.40 -
13631 948.1 6.9 660 13637 done 0.48 - - 3071 - 1.70 0.133 1638 -518.2 174.5 - - 2280 - - - - - - - - - 14.40 -
13961 924.2 7.1 671 13963 done 0.45 0.12 0.280 3042 -241.7 - - 1638 - 174.5 - - 2277 - - - - - - - - 14.33 - -
14261 905.4 5.9 681 14303 roll 0.47 - - 3042 - 1.73 0.125 2524 512.1 203.7 34.53 1.776 2150 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.44 13.69
14375 900.0 6.0 684 14411 done 0.49 - - 3048 - 1.70 0.130 1645 -517.1 230.8 28.45 1.763 2041 -3.8 0.363 - - - - - - - 14.33 13.56
14712 878.4 5.9 696 14750 roll 0.53 - - 3048 - 1.65 0.122 2521 530.9 261.4 31.83 1.728 1915 -4.0 0.374 - - - - - - - 14.34 13.64
14925 864.1 7.0 703 14930 done 0.55 - - 3054 - 1.62 0.130 1686 -515.4 261.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.33 -
15260 838.9 8.0 714 15265 roll 0.58 - - 3061 - 1.83 0.150 753 -509.8 261.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.35 -
15417 825.4 8.7 719 15422 done 0.60 - - 3061 - 1.80 0.100 1728 541.7 261.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.42 -
15748 795.3 9.1 730 15753 roll 0.62 - - 3069 - 1.90 0.149 755 -512.1 261.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.33 -
15981 776.3 8.6 737 15986 done 0.62 - - 3069 - 1.88 0.099 1768 538.8 261.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.42 -
16296 751.8 6.9 748 16301 roll 0.63 - - 3076 - 1.98 0.146 755 -511.6 261.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.31 -
16354 749.3 6.8 749 16361 done 0.65 - - 3076 - 1.85 0.097 1758 542.2 263.2 - - 1901 - - - - - - - - - 14.41 -
16660 729.3 5.9 760 16698 roll 0.66 - - 3076 - 1.42 0.116 2530 543.7 293.8 31.67 1.620 1784 -3.7 0.309 - - - - - - - 14.50 13.77
16722 725.5 5.9 762 16760 done 0.68 - - 3082 - 1.50 0.124 1762 -512.0 323.2 31.55 1.580 1665 -3.8 0.322 - - - - - - - 14.34 13.61
17084 701.2 6.8 774 17086 done 0.71 0.12 0.136 3130 400.0 - - 1761 - 324.9 - - 1652 - - - - - - - - 14.52 - -
17385 677.0 8.2 784 17390 roll 0.69 - - 3138 - 1.98 0.145 755 -508.1 324.9 - - 1652 - - - - - - - - - 14.32 -
17518 665.7 9.0 788 17524 done 0.66 0.12 0.263 3108 -250.0 1.85 0.097 1756 541.1 324.9 - - 1651 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
17845 636.9 8.9 799 17850 roll 0.66 - - 3115 - 1.98 0.148 749 -508.6 324.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.31 -
17892 633.7 9.0 800 17897 done 0.66 - - 3115 - 1.85 0.098 1753 542.7 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.40 -
18212 602.8 9.4 811 18217 roll 0.66 - - 3123 - 2.00 0.148 747 -503.0 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.31 -
18344 591.1 9.4 815 18350 done 0.64 - - 3123 - 1.85 0.099 1733 533.0 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.36 -
18672 561.1 8.8 826 18677 roll 0.63 - - 3131 - 1.95 0.147 750 -504.1 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.28 -
18870 544.5 8.9 832 18876 done 0.60 0.17 0.245 3087 -258.8 1.75 0.094 1709 548.0 324.9 - - 1650 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
19190 519.5 7.2 843 19196 roll 0.62 - - 3087 - 1.52 0.116 2524 536.2 324.9 - - 1650 - - - - - - - - - 14.33 -
19279 514.8 7.2 845 19286 done 0.64 - - 3092 - 1.55 0.140 1733 -510.3 324.9 - - 1648 - - - - - - - - - 14.27 -
19586 492.4 6.8 856 19591 roll 0.66 - - 3100 - 1.90 0.145 753 -515.8 328.0 - - 1650 - - - - - - - - - 14.28 -
19635 490.0 6.8 857 19641 done 0.68 - - 3100 - 1.80 0.096 1731 543.3 331.1 1.42 0.177 1637 -9.2 4.710 - - - - - - - 14.39 14.40
19957 466.1 7.2 868 19962 roll 0.68 - - 3100 - 1.50 0.119 2522 527.3 331.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.28 -
20029 460.9 7.7 870 20034 done 0.68 - - 3106 - 1.55 0.134 1738 -505.8 331.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.25 -
20355 434.0 8.4 881 20361 roll 0.68 - - 3113 - 1.95 0.148 749 -507.2 331.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.27 -
20432 428.1 8.8 883 20438 done 0.68 - - 3113 - 1.80 0.092 1733 546.7 331.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.32 -
20754 397.4 9.2 894 20759 roll 0.68 - - 3120 - 1.98 0.155 755 -493.9 331.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.23 -
20917 383.0 9.2 899 20922 done 0.66 - - 3119 - 1.75 0.093 1709 545.1 331.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.36 -
21242 353.6 8.6 910 21247 roll 0.65 - - 3127 - 1.92 0.153 749 -500.0 331.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.24 -
21420 339.3 9.4 915 21428 done 0.63 0.12 0.236 3096 -258.3 1.73 0.090 1693 545.7 331.1 1.25 0.182 1638 -8.8 3.049 - - - - - - 14.23 14.37 14.35
21728 309.2 9.2 926 21734 roll 0.63 - - 3102 - 1.85 0.148 755 -507.0 331.1 1.30 0.179 1638 - - - - - - - - - 14.31 14.32
21882 294.2 9.7 931 21888 done 0.63 - - 3103 - 1.67 0.089 1672 549.1 331.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.40 -
22218 263.5 8.8 942 22224 roll 0.63 - - 3109 - 1.80 0.146 749 -512.8 331.1 1.25 0.181 1639 -7.2 1.948 - - - - - - - 14.33 14.35
22357 252.9 8.4 946 22363 done 0.63 - - 3109 - 1.65 0.089 1656 549.7 331.1 1.20 0.189 1638 - - - - - - - - - 14.29 14.40
22668 230.5 6.8 974 22675 roll 0.63 - - 3109 - 1.65 0.113 2523 525.5 333.1 2.42 0.442 1632 -2.5 0.240 - - - - - - - 14.52 13.56
22727 226.5 7.1 979 22735 done 0.63 - - 3115 - 1.62 0.127 1676 -522.8 333.1 1.60 0.180 1631 - - - - - - - - - 14.36 14.39
23037 203.8 7.5 1010 23048 roll 0.63 - - 3122 - 1.83 0.148 749 -506.6 333.1 2.17 0.315 1632 - - - - - - - - - 14.42 13.56
23213 190.0 7.4 1027 23220 done 0.63 - - 3122 - 1.67 0.086 1664 547.9 333.1 2.15 0.301 1631 - - - - - - - - - 14.34 13.57
23530 164.4 8.8 1058 23553 roll 0.63 - - 3122 - 12.88 0.005 4019 182.8 333.1 1.98 0.163 1638 3.5 -0.663 - - 85 1 - - - 14.49 14.35
23637 153.4 10.0 1068 23650 done 0.61 0.20 0.237 3089 -165.0 4.57 0.125 1638 -521.0 333.1 1.55 0.174 1632 -3.9 0.634 - - 1 - - - 14.26 14.33 14.33
23951 129.0 7.7 1099 23959 roll 0.64 - - 3088 - 1.73 0.124 2521 510.4 333.1 2.12 0.281 1631 - - - - - - - - - 14.44 13.59
24190 111.0 7.2 1122 24196 done 0.68 - - 3093 - 1.73 0.141 1651 -502.9 333.1 2.05 0.228 1632 - - - - - - - - - 14.29 13.15
24507 87.5 8.2 1153 24518 roll 0.71 - - 3096 - 1.83 0.159 752 -491.3 333.1 2.10 0.158 1633 - - - - - - - - - 14.31 14.29
24667 75.5 7.4 1168 24675 done 0.75 0.12 0.133 3149 441.7 1.70 0.094 1677 544.1 333.1 2.12 0.158 1631 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.33
24976 46.9 8.7 1199 24984 done 0.73 - - 3148 - - - 1677 - 333.1 2.25 0.158 1632 - - - - - - - - - - 14.33
25284 23.0 9.5 1230 25296 roll 0.72 - - 3155 - 1.85 0.148 755 -498.4 333.1 2.40 0.156 1634 - - - - - - - - - 14.25 14.29
25403 12.4 8.6 1241 25411 done 0.69 0.15 0.221 3116 -260.0 1.67 0.091 1671 548.5 333.1 2.22 0.159 1631 -1.4 0.020 - - - - - - 14.16 14.31 14.29
25508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25508 begin surface coast
25538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25538 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.55 8.55 0.071 138 -348.3 0.50 0.169 1438 -466.0 350.04 9.60 0.130 1560 -7.4 0.017 - - - - - -