Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.12 of 150.00 AH used of 24V (65.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 97.00 AH used of 10V (71.70% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 143 - - - 1932 - -146.6 -22.40 - 2286 - - - - - - - - - - -
44 2.3 -5.7 2 101 roll -0.37 8.50 0.207 2356 260.4 2.38 0.053 3391 613.0 -146.6 -37.60 - 3529 -33.1 - - - - - - - 25.12 25.72 26.36
311 30.5 -11.7 29 320 done -0.26 0.12 0.106 2402 383.3 2.25 0.029 1939 -645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.45 25.81 -
621 56.3 -8.8 60 631 roll -0.17 0.10 0.135 2439 370.0 2.22 0.038 541 -629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.03 25.69 -
711 63.1 -7.2 69 720 done -0.17 - - 2434 - 2.25 0.028 1996 646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
1023 83.0 -6.1 98 1025 done -0.17 - - 2435 - - - 1996 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1322 98.9 -5.1 113 1326 roll -0.17 - - 2426 - 2.20 0.039 3384 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.72 -
1421 104.7 -5.6 118 1427 done -0.23 - - 2425 - 2.25 0.027 1925 -648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
1741 120.7 -5.1 134 1746 roll -0.23 - - 2419 - 2.38 0.038 3400 619.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.72 -
1829 124.8 -5.1 138 1834 done -0.28 0.08 0.103 2360 -737.5 2.25 0.026 1935 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.88 25.97 -
2131 147.5 -7.4 153 2137 roll -0.21 0.17 0.110 2423 370.6 2.22 0.039 539 -628.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 25.77 -
2179 149.9 -6.9 155 2183 done -0.21 - - 2423 - 2.30 0.029 1998 634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.92 -
2501 165.8 -5.0 166 2507 roll -0.26 0.08 0.105 2361 -775.0 2.22 0.038 3395 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 25.74 -
2538 167.6 -5.2 167 2543 done -0.26 0.12 0.112 2407 383.3 2.25 0.027 1936 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
2852 183.9 -5.1 178 2857 roll -0.26 - - 2408 - 2.25 0.039 534 -623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.77 -
2899 185.6 -5.2 179 2903 done -0.26 - - 2408 - 2.28 0.029 1996 641.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
3201 201.8 -4.9 189 3203 done -0.26 - - 2408 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3502 214.0 -3.6 199 3504 done -0.32 0.08 0.106 2351 -712.5 - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
3801 231.8 -6.4 209 3803 done -0.32 0.10 0.130 2387 360.0 - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 - -
4101 248.0 -5.5 219 4102 done -0.32 - - 2388 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4402 264.6 -5.3 229 4403 done -0.32 - - 2387 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4701 278.4 -4.4 239 4706 roll -0.32 - - 2387 - 2.35 0.040 540 -619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.75 -
4739 279.9 -4.5 240 4743 done -0.32 - - 2383 - 2.28 0.029 2001 640.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
5051 294.8 -4.6 251 5053 done -0.32 - - 2383 - - - 2000 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5351 309.2 -4.7 258 5356 roll -0.32 - - 2375 - 2.22 0.039 3393 627.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.72 -
5399 309.2 -4.7 258 5403 done -0.32 - - 2375 - 2.25 0.028 1938 -646.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
5701 325.0 -4.5 263 5702 done -0.32 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6001 338.3 -4.5 268 6002 done -0.32 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6302 350.4 -4.0 273 6303 done -0.32 - - 2375 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6601 361.7 -3.8 278 6607 roll -0.32 - - 2368 - 2.33 0.039 3387 621.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.70 -
6639 361.7 -3.8 278 6644 done -0.32 0.05 0.160 2390 440.0 2.25 0.028 1936 -644.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
6953 375.1 -3.9 284 6955 done -0.38 0.08 0.105 2337 -662.5 - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 - -
7254 393.6 -6.3 289 7256 done -0.38 0.10 0.126 2374 370.0 - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.21 - -
7552 411.0 -5.8 294 7553 done -0.38 - - 2374 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7853 427.9 -5.6 299 7859 roll -0.43 0.08 0.105 2313 -762.5 2.33 0.037 3389 623.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 25.70 -
7900 427.9 -5.6 299 7905 done -0.48 0.08 0.135 2341 350.0 2.25 0.028 1941 -643.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
8202 449.5 -5.9 304 8203 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8503 464.4 -4.9 309 8504 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8802 479.7 -5.1 314 8803 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9102 495.3 -5.3 319 9103 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9403 512.3 -5.7 324 9404 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9706 530.1 -6.0 329 9707 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10002 550.0 -6.6 334 10003 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10302 569.6 -6.4 339 10303 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10603 587.9 -6.1 344 10604 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10902 604.9 -5.7 349 10904 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11202 619.5 -4.9 354 11203 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11504 632.2 -4.2 359 11505 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11803 645.6 -4.5 364 11804 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12105 660.8 -5.1 369 12106 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12402 676.0 -5.0 374 12403 done -0.48 - - 2341 - - - 1941 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12704 691.1 -5.0 379 12705 done -0.48 - - 2341 - - - 1940 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13002 706.5 -5.2 384 13008 roll -0.48 - - 2333 - 2.38 0.039 3394 610.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.60 -
13040 706.5 -5.2 384 13044 done -0.48 - - 2333 - 2.28 0.028 1933 -640.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.86 -
13353 725.8 -5.5 390 13354 done -0.48 - - 2333 - - - 1933 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13653 740.1 -4.7 395 13655 done -0.48 - - 2334 - - - 1933 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13952 753.4 -4.4 400 13959 roll -0.48 - - 2326 - 2.38 0.039 3397 615.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.60 -
13990 753.4 -4.4 400 13994 done -0.48 - - 2326 - 2.28 0.028 1932 -642.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
14303 768.5 -4.0 406 14308 roll -0.48 - - 2326 - 2.25 0.041 535 -620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.62 -
14350 768.5 -4.0 406 14354 done -0.48 - - 2319 - 2.28 0.028 1997 641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
14653 782.8 -3.9 411 14654 done -0.48 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14953 795.4 -4.2 416 14954 done -0.48 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15252 809.6 -4.8 421 15258 roll -0.48 - - 2319 - 2.38 0.041 539 -612.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.60 -
15290 809.6 -4.8 421 15295 done -0.48 0.08 0.138 2340 262.5 2.28 0.029 1995 638.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
15604 824.4 -4.0 427 15610 roll -0.55 0.10 0.093 2274 -660.0 2.22 0.041 3388 627.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.34 25.57 -
15651 824.4 -4.0 427 15655 done -0.62 - - 2273 - 2.28 0.030 1934 -637.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.85 -
15953 846.7 -6.5 432 15959 roll -0.62 0.03 0.249 2287 466.7 2.25 0.041 539 -620.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.41 25.60 -
15991 846.7 -6.5 432 15996 done -0.62 - - 2280 - 2.28 0.030 1993 637.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.85 -
16303 868.9 -6.3 438 16309 roll -0.62 - - 2270 - 2.25 0.041 3391 621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.58 -
16351 868.9 -6.3 438 16356 done -0.62 0.05 0.169 2289 380.0 2.25 0.029 1941 -644.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
16654 888.6 -5.5 443 16655 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16953 905.0 -5.5 448 16954 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17255 921.1 -5.4 453 17256 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17554 938.2 -5.8 458 17555 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17854 954.8 -5.5 463 17855 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18154 971.9 -5.7 468 18156 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18454 989.8 -6.0 473 18456 done -0.62 - - 2289 - - - 1941 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18512 begin apogee
18518 993.6 -6.1 474 18643 done -0.19 0.38 0.090 2430 371.1 - - 1649 - - 121.47 1.638 2930 -4.8 0.329 - - - - - - 25.59 - 22.44
18644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin climb
18646 998.3 - 476 18783 done 0.37 0.47 0.054 2615 393.6 - - 1649 - 146.6 133.25 1.602 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.89 - 21.94
19096 976.1 7.4 484 19101 roll 0.24 0.17 0.131 2559 -329.4 2.33 0.035 3104 624.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.94 25.12 -
19231 969.1 7.1 486 19236 done 0.14 0.12 0.135 2529 -250.0 2.35 0.034 1658 -615.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.13 25.39 -
19555 951.7 4.9 492 19560 roll 0.14 - - 2529 - 2.33 0.035 3100 618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.64 -
19662 948.3 5.1 493 19666 done 0.14 - - 2537 - 2.30 0.034 1663 -624.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.68 -
19964 927.8 5.9 498 19970 roll 0.14 - - 2537 - 2.30 0.035 3105 627.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.73 -
20042 924.0 6.0 499 20047 done 0.14 0.08 0.153 2522 -187.5 2.30 0.034 1659 -628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
20376 906.0 4.9 505 20381 roll 0.14 - - 2521 - 2.30 0.035 3097 625.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.78 -
20453 903.0 4.8 506 20457 done 0.14 - - 2529 - 2.28 0.034 1661 -629.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20786 888.6 3.9 512 20855 roll 0.14 - - 2529 - 2.45 0.035 3104 589.0 221.1 63.58 1.558 2029 -4.7 0.299 - - - - - - - 24.71 23.41
20933 883.9 4.0 514 21003 done 0.14 - - 2538 - 2.35 0.033 1663 -613.2 293.1 64.45 1.538 1735 -4.6 0.294 - - - - - - - 25.16 22.79
21306 864.2 4.8 520 21311 roll 0.20 - - 2538 - 2.33 0.034 3103 618.0 293.1 - - 1728 - - - - - - - - - 25.34 -
21383 861.0 4.8 521 21388 done 0.26 0.08 0.103 2597 737.5 2.33 0.034 1661 -618.9 293.1 - - 1729 - - - - - - - - 25.43 25.47 -
21716 834.3 8.0 527 21718 done 0.26 0.10 0.131 2563 -340.0 - - 1661 - 293.1 - - 1727 - - - - - - - - 25.80 - -
22016 815.0 6.4 532 22022 roll 0.26 - - 2563 - 2.28 0.034 3101 631.6 293.1 - - 1727 - - - - - - - - - 25.80 -
22093 810.6 6.7 533 22098 done 0.26 - - 2569 - 2.30 0.034 1655 -628.7 293.1 - - 1726 - - - - - - - - - 25.83 -
22426 784.5 7.5 539 22432 roll 0.26 - - 2569 - 2.33 0.034 3118 627.9 293.1 - - 1726 - - - - - - - - - 25.86 -
22486 779.5 7.7 540 22492 done 0.26 - - 2577 - 2.33 0.034 1646 -631.8 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.88 -
22846 750.2 8.1 546 22852 roll 0.26 - - 2577 - 2.33 0.034 3105 626.2 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.89 -
22914 745.1 8.1 547 22918 done 0.26 0.05 0.177 2567 -200.0 2.30 0.034 1656 -630.0 293.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
23257 719.7 7.2 553 23262 roll 0.26 - - 2567 - 2.28 0.034 3102 634.2 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.90 -
23324 715.3 7.1 554 23328 done 0.26 - - 2572 - 2.28 0.034 1660 -632.5 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.90 -
23666 692.9 6.3 560 23672 roll 0.26 - - 2572 - 2.30 0.034 3106 628.7 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.89 -
23715 692.9 6.3 560 23719 done 0.26 - - 2579 - 2.30 0.034 1653 -631.7 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.90 -
24016 668.5 7.0 565 24022 roll 0.26 - - 2579 - 2.30 0.034 3107 632.2 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.89 -
24064 668.5 7.0 565 24069 done 0.26 0.08 0.137 2559 -250.0 2.30 0.034 1652 -632.6 293.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
24367 649.0 5.2 570 24373 roll 0.32 0.10 0.091 2622 630.0 2.30 0.034 3110 633.9 293.1 - - 1725 - - - - - - - - 26.29 25.89 -
24427 643.9 5.9 571 24433 done 0.32 0.12 0.098 2585 -308.3 2.28 0.034 1660 -636.0 293.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
24787 620.7 6.4 577 24792 roll 0.32 - - 2585 - 2.28 0.034 3105 633.8 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.89 -
24824 620.7 6.4 577 24828 done 0.32 - - 2591 - 2.28 0.034 1662 -632.9 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.88 -
25137 596.4 6.9 583 25142 roll 0.32 - - 2591 - 2.28 0.034 3108 634.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.88 -
25174 596.4 6.9 583 25179 done 0.32 - - 2598 - 2.30 0.034 1654 -632.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.87 -
25486 571.5 7.0 589 25493 roll 0.32 - - 2599 - 2.33 0.034 3112 625.8 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.87 -
25547 566.9 7.2 590 25553 done 0.32 0.05 0.117 2584 -300.0 2.30 0.034 1655 -633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.69 25.87 -
25906 544.5 6.1 596 25912 roll 0.32 - - 2584 - 2.33 0.034 3115 626.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
25966 540.7 6.0 597 25972 done 0.32 - - 2590 - 2.30 0.034 1660 -632.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
26328 517.2 6.8 603 26332 roll 0.32 - - 2590 - 2.20 0.034 3107 657.7 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
26386 512.8 6.9 604 26392 done 0.32 - - 2597 - 2.28 0.034 1660 -634.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.85 -
26748 487.8 6.9 610 26752 roll 0.32 - - 2597 - 2.28 0.034 3105 633.8 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.84 -
26794 487.8 6.9 610 26799 done 0.32 0.05 0.168 2584 -260.0 2.28 0.034 1661 -633.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
27097 465.6 6.2 615 27103 roll 0.38 0.08 0.109 2638 675.0 2.30 0.034 3111 630.4 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
27144 465.6 6.2 615 27149 done 0.43 0.08 0.142 2621 -212.5 2.30 0.034 1656 -632.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
27447 437.6 7.8 620 27452 roll 0.43 - - 2620 - 2.28 0.034 3100 633.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
27507 432.6 7.8 621 27512 done 0.43 - - 2627 - 2.28 0.034 1661 -631.1 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.84 -
27866 404.8 7.7 627 27872 roll 0.43 - - 2627 - 2.28 0.034 3114 637.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
27914 404.8 7.7 627 27919 done 0.43 - - 2636 - 2.30 0.034 1660 -632.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
28216 378.1 7.5 632 28222 roll 0.43 - - 2636 - 2.30 0.034 3111 630.9 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
28254 378.1 7.5 632 28259 done 0.43 0.08 0.140 2618 -225.0 2.30 0.034 1658 -631.7 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
28567 355.1 6.4 638 28572 roll 0.43 - - 2618 - 2.30 0.034 3106 629.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.81 -
28615 355.1 6.4 638 28619 done 0.43 - - 2626 - 2.30 0.034 1654 -631.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
28917 331.5 6.7 643 28922 roll 0.43 - - 2626 - 2.33 0.034 3114 626.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.81 -
28954 331.5 6.7 643 28959 done 0.43 - - 2635 - 2.30 0.034 1661 -631.7 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
29269 305.0 7.6 649 29273 roll 0.43 - - 2635 - 2.20 0.034 3107 657.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.81 -
29304 305.0 7.6 649 29309 done 0.43 0.08 0.138 2617 -225.0 2.28 0.034 1661 -634.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
29607 282.3 6.3 658 29608 done 0.43 - - 2616 - - - 1660 - 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
29907 263.9 6.0 668 29913 roll 0.43 - - 2616 - 2.28 0.034 3102 632.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
29984 260.0 6.2 670 29988 done 0.43 - - 2623 - 2.28 0.033 1662 -631.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
30287 241.3 5.6 680 30293 roll 0.43 - - 2623 - 2.30 0.034 3117 632.6 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.80 -
30347 237.5 5.8 682 30353 done 0.43 - - 2632 - 2.30 0.033 1660 -633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
30677 218.3 5.9 693 30683 roll 0.43 - - 2632 - 2.28 0.034 3105 633.8 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.80 -
30744 214.3 6.2 695 30749 done 0.43 0.05 0.169 2620 -240.0 2.28 0.033 1661 -633.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
31058 197.7 5.1 706 31064 roll 0.50 0.08 0.109 2662 525.0 2.25 0.034 3105 641.8 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 26.37 25.81 -
31125 193.3 6.2 708 31130 done 0.50 0.10 0.209 2641 -210.0 2.28 0.033 1661 -633.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.29 25.82 -
31437 173.8 5.9 719 31443 roll 0.50 - - 2641 - 2.28 0.033 3116 638.2 293.1 - - 1725 - - - - - - - - - 25.81 -
31506 169.7 6.4 721 31510 done 0.50 - - 2647 - 2.30 0.033 1657 -634.3 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
31819 148.0 6.9 732 31824 roll 0.50 - - 2647 - 2.28 0.034 3107 636.0 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.80 -
31878 143.4 7.4 735 31884 done 0.50 - - 2656 - 2.28 0.033 1661 -634.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
32199 120.4 7.1 751 32200 done 0.50 - - 2656 - - - 1660 - 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
32497 102.4 5.6 766 32503 roll 0.50 - - 2656 - 2.30 0.034 3117 633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.80 -
32578 97.5 6.1 770 32584 done 0.50 0.08 0.223 2636 -250.0 2.30 0.033 1656 -635.2 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.37 25.82 -
32898 82.6 5.7 786 32904 roll 0.65 0.17 0.168 2702 388.2 2.30 0.034 3105 630.0 293.1 - - 1725 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
32977 77.1 7.0 792 32988 done 0.65 0.08 0.222 2688 -175.0 2.28 0.032 1655 -636.0 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.44 25.84 -
33288 59.5 6.0 823 33297 roll 0.65 - - 2687 - 2.28 0.033 3122 643.4 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
33357 54.7 7.1 830 33367 done 0.65 - - 2696 - 2.30 0.033 1659 -636.1 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.83 -
33668 35.1 5.9 861 33677 roll 0.65 - - 2696 - 2.28 0.034 3109 636.0 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.82 -
33777 28.4 6.0 872 33787 done 0.65 - - 2703 - 2.30 0.034 1652 -633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.81 -
34088 11.4 5.3 903 34098 roll 0.65 - - 2703 - 2.30 0.034 3109 633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - - 25.81 -
34217 3.6 6.5 916 34228 done 0.65 0.08 0.217 2687 -200.0 2.30 0.034 1652 -633.5 293.1 - - 1724 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
34235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34235 begin surface coast
34287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34287 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.22 6.82 0.055 151 22.1 0.52 0.038 2008 -5996.2 296.08 - - 1724 - - - - - - - -