Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.12 of 100.00 AH used of 24V (55.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.36 of 61.20 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 51.7 m at 350.3 m, depth 402 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 69 - - - 2251 - -146.6 -120.78 - 3060 - - - - - - - - - - -
150 4.7 -4.1 6 175 roll -0.85 11.48 0.170 2113 178.0 2.60 0.074 3641 534.6 -146.6 -6.65 - 3381 -48.3 - - - - - - - - - -
421 39.5 -10.1 18 426 done -0.68 0.20 0.094 2152 195.0 2.55 0.048 2228 -554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
750 71.6 -10.5 34 754 roll -0.62 - - 2152 - 2.62 0.063 3646 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
777 74.9 -11.1 35 782 done -0.57 0.12 0.097 2176 200.0 2.55 0.047 2230 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1094 106.0 -9.8 50 1095 done -0.57 - - 2175 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1403 130.2 -6.7 65 1404 done -0.57 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1713 151.1 -6.9 80 1714 done -0.57 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2021 172.6 -7.0 95 2022 done -0.57 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2330 195.8 -7.7 110 2331 done -0.57 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2639 218.9 -7.2 125 2640 done -0.57 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2949 241.9 -7.8 140 2953 roll -0.57 - - 2176 - 2.58 0.060 817 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2989 244.8 -7.5 142 2993 done -0.65 - - 2176 - 2.55 0.045 2233 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3315 268.0 -6.8 158 3316 done -0.65 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3625 289.8 -7.2 173 3626 done -0.65 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3933 312.0 -6.8 188 3935 done -0.65 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4243 331.6 -6.4 203 4244 done -0.65 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4553 348.2 -5.0 218 4554 done -0.65 - - 2176 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4862 360.6 -3.6 233 4864 done -0.70 0.15 0.044 2128 -320.0 - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5171 382.8 -7.3 248 5176 roll -0.60 0.17 0.085 2167 229.4 2.60 0.067 3641 541.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5211 385.1 -4.6 250 5216 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.052 2229 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5329 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5329 begin apogee
5336 392.5 7.6 256 5466 done -0.31 0.30 0.087 2228 203.3 - - 2228 - - 126.95 0.869 2781 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
5466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5467 begin climb
5470 397.9 - 262 5603 roll 0.85 1.20 0.083 2479 209.2 2.72 0.067 3648 522.1 146.6 124.93 0.858 2182 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5802 385.6 6.6 277 5807 done 0.91 - - 2479 - 2.58 0.051 2239 -546.1 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
6118 370.2 6.6 292 6122 roll 0.91 - - 2479 - 2.62 0.063 820 -541.6 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
6229 363.2 5.8 297 6246 done 0.92 - - 2479 - 2.58 0.048 2242 551.2 155.6 8.80 0.729 2146 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
6556 348.5 3.5 313 6640 roll 1.06 0.20 0.063 2529 250.0 2.75 0.067 3650 512.0 246.2 77.05 0.843 1777 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
6703 341.1 5.9 319 6714 done 1.01 - - 2530 - 2.60 0.055 2240 -542.3 251.0 6.18 0.657 1756 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
7036 323.0 6.0 336 7037 done 1.01 - - 2530 - - - 2240 - 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7345 301.1 7.8 351 7349 roll 1.01 - - 2530 - 2.65 0.067 3650 532.1 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7401 296.1 9.3 353 7406 done 1.01 - - 2530 - 2.58 0.052 2237 -547.7 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7716 268.6 8.9 369 7717 done 1.01 - - 2530 - - - 2237 - 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8025 242.8 7.9 384 8026 done 1.01 - - 2530 - - - 2237 - 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8335 220.6 6.9 399 8336 done 1.01 - - 2529 - - - 2237 - 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8644 198.5 7.3 414 8648 roll 1.01 - - 2530 - 2.60 0.066 3645 541.5 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8684 195.4 8.0 416 8688 done 1.01 - - 2530 - 2.55 0.051 2236 -552.5 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9010 171.1 7.6 432 9011 done 1.01 - - 2530 - - - 2235 - 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9320 149.7 6.7 447 9321 done 1.01 - - 2530 - - - 2235 - 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9630 129.2 6.5 462 9632 done 1.01 - - 2530 - - - 2235 - 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9938 107.8 7.1 477 9943 roll 1.01 - - 2530 - 2.62 0.064 3652 540.8 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9979 104.6 8.2 479 9983 done 1.01 - - 2529 - 2.55 0.050 2237 -554.9 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10306 81.5 7.4 495 10310 roll 1.01 - - 2530 - 2.58 0.061 827 -546.5 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10361 76.9 8.3 497 10367 done 1.01 - - 2530 - 2.53 0.044 2244 560.1 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10677 54.4 6.2 513 10682 roll 1.01 - - 2530 - 2.58 0.064 3647 543.8 251.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10750 48.4 8.8 516 10754 done 1.01 - - 2530 - 2.55 0.050 2233 -554.5 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11067 26.5 7.8 531 11068 done 1.01 - - 2529 - - - 2233 - 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11376 5.3 6.3 546 11377 done 1.01 - - 2530 - - - 2233 - 251.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11434 begin surface coast
11457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2230 - 557.32 146.35 0.596 509 -8.5 0.002 - - - - - -