OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.23 of 91.80 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.96 of 61.20 AH used of 10V (59.21% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -39.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 132 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -2.68 - - 494 - - - 1875 - -22.1 -61.08 - 2569 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.7 6 120 roll -2.70 8.73 0.165 2134 187.9 2.33 0.057 519 -582.0 -40.1 -16.35 - 3097 -32.3 - - - - - - - - - -
211 31.4 -28.0 17 215 done -2.66 - - 2134 - 2.22 0.028 1907 625.2 -40.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
534 98.2 -21.5 43 538 roll -2.77 - - 2134 - 2.33 0.038 520 -595.3 -40.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
791 146.2 -17.9 54 798 done -2.84 0.12 0.076 2103 -258.3 2.20 0.021 1908 630.9 -40.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1125 201.3 -16.6 66 1129 roll -2.95 - - 2103 - 2.33 0.045 522 -594.8 -40.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1382 247.1 -16.8 73 1388 done -2.95 - - 2103 - 2.20 0.029 1904 628.2 -40.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1695 298.0 -16.4 84 1699 roll -3.07 0.15 0.074 2061 -280.0 2.30 0.042 523 -600.4 -40.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1952 344.0 -17.7 88 1958 done -3.00 - - 2061 - 2.20 0.028 1905 628.2 -40.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2261 395.1 -16.5 94 2265 roll -3.04 - - 2061 - 2.33 0.048 522 -593.6 -40.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2519 437.8 -16.7 97 2525 done -3.00 - - 2061 - 2.20 0.025 1903 627.7 -40.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2828 484.3 -15.0 103 2832 roll -3.00 - - 2060 - 2.33 0.041 520 -593.6 -40.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2939 502.2 -16.1 104 2944 done -2.93 0.15 0.155 2086 173.3 2.20 0.022 1901 627.7 -40.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3254 547.5 -14.2 110 3257 roll -3.01 - - 2086 - 2.33 0.042 515 -594.8 -40.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3377 565.7 -14.6 111 3381 done -3.01 - - 2086 - 2.20 0.022 1899 629.1 -40.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3686 606.6 -13.2 116 3691 roll -3.10 0.15 0.078 2045 -273.3 2.33 0.042 520 -591.8 -40.1 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3832 627.7 -14.7 118 3837 done -3.02 0.12 0.160 2066 175.0 2.20 0.030 1899 626.8 -40.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4180 670.7 -12.0 124 4184 roll -3.07 - - 2066 - 2.33 0.042 520 -591.8 -40.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4325 689.2 -12.9 126 4329 done -3.07 - - 2066 - 2.20 0.028 1900 627.3 -40.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4680 731.5 -12.0 132 4681 done -3.13 - - 2066 - - - 1901 - -40.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4983 768.6 -12.4 137 4988 roll -3.19 0.15 0.080 2025 -273.3 2.33 0.043 525 -590.6 -40.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5167 794.6 -13.8 139 5172 done -3.08 0.15 0.158 2051 173.3 2.20 0.031 1898 624.1 -40.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5476 834.8 -12.9 144 5480 roll -3.08 - - 2052 - 2.33 0.051 525 -589.3 -40.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5621 855.1 -14.1 146 5625 done -3.02 - - 2052 - 2.22 0.031 1908 623.0 -40.1 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5970 899.0 -12.5 152 5975 roll -3.02 - - 2052 - 2.38 0.049 522 -582.4 -40.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6178 926.5 -13.8 155 6182 done -2.96 0.15 0.160 2077 166.7 2.25 0.037 1890 608.0 -40.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6532 965.9 -11.0 161 6536 roll -3.05 - - 2077 - 2.40 0.070 523 -569.6 -40.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6587 972.5 -11.4 161 6591 done -3.05 - - 2077 - 2.33 0.042 1898 590.1 -40.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6778 begin apogee
6784 992.7 10.6 165 6826 done -0.33 2.90 0.140 2648 196.9 - - 2100 - - 36.58 1.361 2931 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6826 begin climb
6829 992.7 - 165 6875 roll 2.70 2.92 0.058 3322 230.8 2.60 0.074 3501 538.8 40.1 35.95 1.331 2767 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
6938 984.3 11.1 167 6942 done 2.65 - - 3322 - 2.38 0.051 2134 -574.4 40.1 - - 2766 - - - - - - - - - - -
7268 947.3 11.1 173 7270 done 2.65 - - 3322 - - - 2134 - 40.1 - - 2766 - - - - - - - - - - -
7572 915.2 10.6 178 7573 done 2.65 - - 3322 - - - 2133 - 40.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
7874 885.0 9.9 183 7876 done 2.65 - - 3322 - - - 2134 - 40.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8178 856.9 9.2 188 8182 roll 2.65 - - 3322 - 2.45 0.042 680 -593.5 40.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8295 845.6 9.1 189 8300 done 2.55 0.20 0.152 3287 -175.0 2.35 0.028 2127 615.7 40.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8605 819.7 8.4 194 8606 done 2.60 - - 3287 - - - 2127 - 40.1 - - 2765 - - - - - - - - - - -
8907 794.0 8.4 199 8911 roll 2.65 - - 3287 - 2.45 0.040 673 -593.5 40.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
9165 770.4 9.6 202 9172 done 2.65 - - 3287 - 2.33 0.028 2111 617.2 40.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
9474 743.3 8.8 208 9479 roll 2.70 0.12 0.084 3316 241.7 2.40 0.045 678 -597.1 40.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
9675 723.6 9.7 211 9680 done 2.62 - - 3316 - 2.30 0.024 2106 620.9 40.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10035 692.8 8.4 217 10039 roll 2.62 - - 3316 - 2.28 0.036 3493 608.3 40.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10123 685.6 8.2 218 10128 done 2.62 - - 3316 - 2.30 0.025 2072 -617.8 40.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
10473 658.8 7.7 224 10474 done 2.62 - - 3316 - - - 2072 - 41.5 - - 2764 - - - - - - - - - - -
10775 636.7 7.3 229 10785 roll 2.62 - - 3316 - 2.33 0.043 694 -591.4 44.5 4.75 0.832 2749 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
11040 614.3 8.2 233 11045 done 2.54 0.17 0.153 3286 -176.5 2.28 0.031 2105 618.9 44.5 - - 2749 - - - - - - - - - - -
11405 587.3 7.3 239 11411 done 2.61 - - 3286 - - - 2107 - 47.4 4.43 0.779 2737 -2.7 0.215 - - - - - - - - -
11708 564.5 7.6 244 11710 done 2.68 0.10 0.089 3309 230.0 - - 2107 - 49.2 - - 2737 - - - - - - - - - - -
12011 542.8 7.1 249 12022 roll 2.68 - - 3310 - 2.38 0.038 695 -593.3 52.8 6.40 0.887 2714 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
12241 523.4 8.4 252 12245 done 2.63 - - 3310 - 2.28 0.030 2104 618.0 52.8 - - 2714 - - - - - - - - - - -
12578 498.1 7.4 258 12588 roll 2.64 - - 3309 - 2.40 0.038 703 -583.8 55.5 3.92 0.684 2704 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
12678 490.2 8.5 259 12681 done 2.59 - - 3310 - 2.25 0.031 2101 621.3 55.5 - - 2704 - - - - - - - - - - -
13015 465.3 7.4 265 13021 done 2.59 - - 3310 - - - 2101 - 58.1 3.92 0.675 2694 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
13318 441.2 8.0 270 13319 done 2.59 - - 3310 - - - 2101 - 58.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
13621 415.9 8.4 275 13622 done 2.59 - - 3310 - - - 2102 - 58.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
13924 391.1 8.2 280 13925 done 2.63 - - 3309 - - - 2102 - 58.1 - - 2693 - - - - - - - - - - -
14228 367.8 7.6 285 14232 roll 2.67 - - 3309 - 2.35 0.044 695 -598.7 59.8 - - 2693 - - - - - - - - - - -
14363 358.2 6.7 287 14377 done 2.64 - - 3310 - 2.25 0.024 2105 626.7 65.2 7.45 0.832 2665 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
14727 329.8 8.0 293 14731 roll 2.69 - - 3310 - 2.30 0.035 3493 603.5 65.2 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14776 325.7 8.4 293 14780 done 2.69 - - 3309 - 2.25 0.030 2096 -620.9 65.2 - - 2664 - - - - - - - - - - -
15097 300.0 8.1 299 15101 roll 2.74 - - 3310 - 2.33 0.039 693 -602.1 65.2 - - 2664 - - - - - - - - - - -
15248 287.0 7.9 303 15252 done 2.74 - - 3310 - 2.25 0.029 2100 625.3 65.5 - - 2664 - - - - - - - - - - -
15561 264.6 7.1 313 15572 roll 2.80 0.12 0.085 3338 233.3 2.30 0.037 3488 603.5 69.4 5.28 0.708 2647 -3.2 0.127 - - - - - - - - -
15600 261.5 7.8 314 15604 done 2.76 - - 3338 - 2.25 0.029 2098 -617.8 70.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15923 237.5 7.4 325 15932 roll 2.76 - - 3338 - 2.33 0.035 3485 595.3 72.8 4.43 0.644 2634 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
16185 215.1 8.6 332 16191 done 2.76 - - 3338 - 2.25 0.028 2098 -616.4 72.8 - - 2634 - - - - - - - - - - -
16498 191.6 7.0 343 16505 done 2.76 - - 3338 - - - 2098 - 76.9 5.05 0.664 2617 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
16804 168.3 7.5 353 16805 done 2.77 - - 3338 - - - 2098 - 79.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
17120 145.3 6.7 364 17134 roll 2.77 - - 3338 - 2.40 0.041 701 -582.1 84.4 7.53 0.717 2587 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
17182 140.8 7.7 366 17189 done 2.72 - - 3338 - 2.25 0.028 2101 622.2 85.4 - - 2586 - - - - - - - - - - -
17499 122.6 4.1 382 17522 roll 2.74 - - 3338 - 2.38 0.040 701 -588.2 101.6 15.18 0.760 2516 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
17774 104.5 5.9 394 17791 done 2.75 - - 3338 - 2.25 0.023 2108 625.3 110.3 8.40 0.700 2480 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
18100 92.2 3.6 410 18122 roll 2.83 - - 3338 - 2.38 0.038 704 -589.9 128.3 15.43 0.739 2406 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
18201 85.7 7.6 414 18205 done 2.83 - - 3338 - 2.25 0.028 2097 619.1 129.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18525 59.7 8.0 440 18530 roll 2.92 0.10 0.089 3363 250.0 2.35 0.044 701 -594.0 129.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18781 36.6 7.4 462 18791 done 2.92 - - 3363 - 2.28 0.027 2106 616.2 132.2 4.88 0.578 2390 -3.3 0.022 - - - - - - - - -
19118 31.3 - 494 19134 VBD 3.02 0.10 0.088 3386 230.0 - - 2107 - 165.4 12.73 0.689 2331 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
19134 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19135 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.22 12.38 0.044 490 -233.9 - - 1891 - 602.70 - - 473 - - - - - - - -