DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.54 of 150.00 AH used of 24V (64.97% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 3 • 27.71 of 100.00 AH used of 10V (72.29% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 203.7 m at 500.5 m, depth 704 m (682 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.73 - - 128 - - - 2474 - -146.0 -90.43 - 2839 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -6.1 18 149 roll -0.73 11.57 0.305 2456 201.2 2.53 0.107 864 -636.4 -146.0 -19.20 - 3396 -29.0 - - - - - - - - - -
284 21.6 -11.4 49 290 done -0.64 - - 2456 - 2.42 0.083 2456 657.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
627 66.6 -12.0 110 633 roll -0.64 - - 2456 - 3.05 0.100 3915 478.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
886 92.7 -8.8 156 892 done -0.64 - - 2456 - 2.90 0.074 2478 -495.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1216 124.2 -10.1 194 1221 roll -0.64 - - 2456 - 3.03 0.098 3916 474.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1450 148.2 -9.4 214 1456 done -0.64 - - 2456 - 2.85 0.074 2498 -497.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1776 177.4 -8.5 245 1781 roll -0.70 - - 2456 - 3.00 0.099 3922 474.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1977 194.3 -8.3 262 1983 done -0.76 - - 2456 - 2.85 0.074 2510 -495.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2302 219.7 -7.0 293 2307 roll -0.82 - - 2456 - 2.97 0.099 3916 473.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2460 232.0 -8.2 306 2466 done -0.90 0.17 0.120 2402 -317.6 2.80 0.074 2536 -492.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2785 262.7 -9.7 337 2790 roll -0.80 0.12 0.216 2426 200.0 2.95 0.097 3916 467.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2897 272.0 -8.0 346 2903 done -0.80 - - 2426 - 2.78 0.074 2552 -490.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3222 297.2 -7.9 377 3226 roll -0.80 - - 2426 - 2.90 0.097 3920 471.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3384 310.8 -9.0 391 3389 done -0.80 - - 2426 - 2.75 0.073 2566 -492.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3708 341.5 -9.9 421 3713 roll -0.80 - - 2426 - 2.88 0.096 3919 469.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3870 357.9 -9.7 435 3875 done -0.80 - - 2426 - 2.72 0.071 2580 -492.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4195 386.7 -8.7 465 4199 roll -0.80 - - 2426 - 2.85 0.096 3920 470.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4325 398.1 -8.5 476 4329 done -0.80 - - 2426 - 2.70 0.071 2589 -493.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4649 425.5 -8.4 506 4654 roll -0.80 - - 2426 - 2.83 0.094 3920 470.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4733 432.9 -9.2 513 4738 done -0.80 - - 2426 - 2.67 0.070 2601 -494.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5058 460.4 -8.9 543 5063 roll -0.80 - - 2426 - 2.80 0.094 3919 470.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5124 466.3 -9.1 548 5130 done -0.80 - - 2426 - 2.65 0.069 2605 -495.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5450 494.3 -9.1 579 5454 roll -0.80 - - 2426 - 2.80 0.093 3924 471.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5551 503.6 -9.3 587 5556 done -0.80 - - 2426 - 2.67 0.069 2605 -494.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5875 531.6 -8.7 618 5879 roll -0.80 - - 2426 - 2.78 0.094 3916 471.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5947 538.0 -9.0 624 5951 done -0.80 - - 2426 - 2.60 0.069 2614 -500.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6277 565.8 -8.6 655 6282 roll -0.80 - - 2426 - 2.78 0.093 3919 469.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6365 573.8 -8.9 662 6371 done -0.80 - - 2426 - 2.62 0.068 2618 -496.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6700 603.2 -8.7 692 6704 roll -0.80 - - 2426 - 2.78 0.093 3921 468.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6822 614.3 -9.0 695 6828 done -0.80 - - 2426 - 2.62 0.067 2619 -496.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7135 642.2 -8.9 706 7139 roll -0.80 - - 2426 - 2.75 0.093 3917 472.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7230 649.9 -8.1 709 7234 done -0.80 - - 2426 - 2.60 0.067 2632 -494.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7564 678.7 -8.4 720 7569 roll -0.80 - - 2426 - 2.75 0.094 3919 468.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7600 begin apogee
7608 682.3 8.8 721 7735 done -0.16 0.75 0.192 2627 268.0 - - 1953 - - 123.60 1.206 2800 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7736 begin climb
7738 685.1 - 725 7875 roll 0.73 1.00 0.143 2924 297.0 2.58 0.094 360 -617.4 146.0 129.25 1.150 2203 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7971 664.1 10.7 732 7976 done 0.62 0.15 0.198 2894 -200.0 2.38 0.067 1956 670.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8289 633.0 10.1 743 8294 roll 0.62 - - 2892 - 3.25 0.084 3536 486.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8366 625.0 9.4 745 8372 done 0.54 0.17 0.202 2867 -147.1 3.22 0.077 1959 -489.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8685 600.5 8.0 756 8717 roll 0.68 0.15 0.116 2915 320.0 3.28 0.087 3544 483.2 174.4 23.75 1.106 2088 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8807 586.5 12.5 765 8813 done 0.57 0.22 0.204 2877 -172.7 3.20 0.078 1969 -492.2 174.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9132 556.5 8.9 795 9144 roll 0.68 - - 2875 - 3.20 0.085 3542 491.6 180.2 5.88 0.894 2064 -3.6 0.243 - - - - - - - - -
9239 545.7 10.4 804 9245 done 0.68 - - 2888 - 3.12 0.077 1993 -496.5 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9563 513.2 10.0 835 9569 roll 0.74 0.12 0.110 2933 375.0 3.17 0.085 3539 487.7 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9631 504.3 13.9 840 9637 done 0.57 0.28 0.202 2882 -182.1 3.10 0.077 2006 -494.5 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9955 473.7 9.1 871 9960 roll 0.67 - - 2881 - 3.12 0.086 3539 491.3 180.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10044 464.7 10.4 878 10050 done 0.67 - - 2892 - 3.08 0.077 2020 -493.2 180.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10369 435.8 9.2 909 10374 roll 0.72 - - 2892 - 3.10 0.086 3538 489.7 180.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10435 429.0 10.0 914 10441 done 0.72 - - 2905 - 3.05 0.077 2030 -494.4 180.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10760 399.1 9.1 945 10765 roll 0.72 - - 2905 - 3.08 0.086 3537 489.3 182.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10826 392.4 11.0 950 10832 done 0.67 - - 2918 - 3.03 0.077 2049 -491.1 182.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11152 359.4 10.8 981 11153 done 0.67 - - 2918 - - - 2050 - 182.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11470 323.9 10.8 1011 11475 roll 0.67 - - 2918 - 3.05 0.087 3537 487.5 182.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11548 314.5 11.7 1017 11554 done 0.59 0.20 0.204 2885 -165.0 3.00 0.077 2051 -495.3 182.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11873 287.7 7.0 1048 11925 roll 0.77 0.17 0.115 2943 341.2 3.12 0.085 3544 478.5 232.5 44.85 0.953 1851 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
11987 274.8 12.4 1058 11993 done 0.66 0.22 0.199 2903 -181.8 3.08 0.077 2055 -483.4 232.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12312 245.5 8.6 1089 12333 roll 0.77 0.12 0.127 2943 333.3 3.10 0.086 3527 474.8 245.8 12.07 0.878 1797 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
12385 237.1 12.2 1095 12391 done 0.69 0.17 0.201 2916 -158.8 3.00 0.077 2068 -486.3 245.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12710 201.9 10.5 1126 12715 roll 0.76 - - 2916 - 3.05 0.086 3544 483.9 245.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12742 198.1 11.9 1128 12748 done 0.76 - - 2927 - 3.00 0.077 2077 -489.0 245.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13067 162.8 10.5 1159 13068 done 0.84 - - 2927 - - - 2078 - 245.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13387 130.0 9.9 1189 13393 roll 0.93 0.17 0.100 2989 364.7 3.05 0.087 3541 479.7 245.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13450 121.1 14.8 1194 13455 done 0.76 0.28 0.202 2937 -185.7 2.97 0.078 2083 -490.9 245.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13781 86.9 9.8 1235 13787 roll 0.84 - - 2936 - 3.00 0.088 3537 484.7 245.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13906 70.7 15.7 1257 13912 done 0.90 - - 2947 - 2.95 0.081 2098 -487.8 245.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14251 28.2 12.2 1318 14257 done 0.95 0.15 0.112 3003 373.3 - - 2099 - 245.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14464 begin surface coast
14476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14476 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.00 - - 128 - - - 2462 - 325.02 64.30 0.810 1474 -4.9 0.001 - - - - - -