• Previous call tries 1 | • 51.95 of 86.60 AH used of 24V (40.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.54 of 100.00 AH used of 10V (44.46% remains) | |
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1019 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 132 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | -108.38 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 3.4 | -6.0 | 14 | 159 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.198 | 2481 | 171.8 | 2.70 | 0.166 | 618 | -517.0 | -194.7 | -3.05 | - | 3859 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
305 | 30.9 | -11.9 | 43 | 313 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.126 | 2035 | 549.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 49.5 | -13.8 | 68 | 456 | roll | -1.29 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.137 | 3444 | 541.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | 59.2 | -13.7 | 80 | 527 | done | -1.23 | 0.15 | 0.114 | 2510 | 186.7 | 2.67 | 0.142 | 2025 | -531.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 97.6 | -10.8 | 141 | 870 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1208 | 133.9 | -10.1 | 202 | 1215 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 167.8 | -9.8 | 263 | 1560 | roll | -1.23 | - | - | 2511 | - | 2.65 | 0.139 | 3445 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 173.9 | -10.6 | 273 | 1620 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.146 | 2037 | -527.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 206.6 | -9.6 | 334 | 1964 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2303 | 239.2 | -10.0 | 395 | 2309 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2646 | 272.5 | -10.0 | 456 | 2654 | roll | -1.23 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.146 | 3449 | 539.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | 278.2 | -10.8 | 465 | 2706 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.145 | 2041 | -527.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3044 | 313.1 | -9.9 | 526 | 3051 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3388 | 348.3 | -10.5 | 587 | 3394 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3715 | 382.2 | -10.3 | 619 | 3716 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 414.2 | -10.0 | 649 | 4035 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 446.1 | -9.9 | 679 | 4354 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4671 | 477.5 | -10.2 | 709 | 4672 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 510.1 | -10.5 | 739 | 4997 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5316 | 544.3 | -10.4 | 770 | 5317 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 577.2 | -10.3 | 800 | 5639 | roll | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.156 | 3441 | 519.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5689 | 583.4 | -11.1 | 804 | 5697 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.157 | 2050 | -521.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | 618.6 | -10.6 | 828 | 6021 | done | -1.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6330 | 650.1 | -9.5 | 843 | 6335 | roll | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.92 | 0.186 | 611 | -492.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 655.1 | -9.8 | 845 | 6384 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.137 | 2057 | 541.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 684.9 | -9.6 | 860 | 6697 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 713.3 | -9.3 | 875 | 7010 | roll | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.170 | 3447 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | 718.5 | -10.2 | 877 | 7059 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.156 | 2057 | -514.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 749.0 | -9.3 | 892 | 7376 | roll | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.92 | 0.186 | 615 | -493.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 756.4 | -9.1 | 895 | 7455 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.140 | 2050 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7765 | 785.0 | -9.9 | 911 | 7766 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2052 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 815.2 | -9.7 | 926 | 8075 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2052 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | 844.1 | -9.5 | 941 | 8384 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2052 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8692 | 871.8 | -8.7 | 956 | 8694 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9002 | 897.7 | -8.3 | 971 | 9003 | done | -1.23 | - | - | 2510 | - | - | - | 2052 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9308 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9314 | 906.2 | - | 986 | 9485 | done | -0.37 | 0.85 | 0.083 | 2698 | 221.2 | - | - | 1978 | - | - | 167.55 | 1.233 | 3062 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9488 | 905.9 | - | 994 | 9667 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.073 | 3068 | 221.6 | 2.85 | 0.166 | 574 | -492.6 | 194.7 | 166.38 | 1.199 | 2266 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9723 | 886.7 | 12.1 | 1004 | 9727 | done | 1.28 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.133 | 1985 | 532.5 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10040 | 852.0 | 10.7 | 1019 | 10044 | roll | 1.23 | - | - | 3068 | - | 2.78 | 0.162 | 3405 | 510.8 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10061 | 849.2 | 11.6 | 1020 | 10066 | done | 1.19 | 0.15 | 0.106 | 3039 | -193.3 | 2.75 | 0.152 | 1990 | -514.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 819.4 | 9.2 | 1036 | 10410 | roll | 1.22 | - | - | 3039 | - | 2.78 | 0.149 | 3405 | 509.0 | 217.6 | 20.50 | 1.102 | 2173 | -4.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10438 | 813.7 | 9.8 | 1038 | 10452 | done | 1.23 | - | - | 3039 | - | 2.75 | 0.152 | 1995 | -512.7 | 222.8 | 6.12 | 0.878 | 2153 | -3.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 784.8 | 8.6 | 1054 | 10800 | done | 1.28 | - | - | 3039 | - | - | - | 1993 | - | 263.8 | 38.20 | 1.122 | 1985 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 751.9 | 10.0 | 1071 | 11110 | done | 1.28 | - | - | 3039 | - | - | - | 1993 | - | 263.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11418 | 721.4 | 9.9 | 1086 | 11419 | done | 1.28 | - | - | 3039 | - | - | - | 1993 | - | 267.2 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 692.8 | 8.9 | 1101 | 11768 | done | 1.32 | 0.12 | 0.065 | 3076 | 308.3 | - | - | 1992 | - | 299.2 | 32.90 | 1.077 | 1842 | -4.2 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 652.2 | 11.8 | 1118 | 12081 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.149 | 3402 | 522.2 | 299.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12103 | 648.8 | 11.1 | 1119 | 12107 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.72 | 0.150 | 2002 | -514.7 | 299.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12419 | 614.3 | 10.8 | 1134 | 12423 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.67 | 0.148 | 3402 | 524.3 | 299.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 611.8 | 10.3 | 1135 | 12445 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.152 | 2013 | -514.4 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 575.1 | 11.4 | 1161 | 12770 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2011 | - | 299.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13087 | 540.3 | 10.8 | 1191 | 13092 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.62 | 0.147 | 3397 | 529.0 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13109 | 537.4 | 10.8 | 1192 | 13117 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.150 | 2015 | -511.9 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13437 | 500.2 | 11.9 | 1223 | 13443 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13761 | 462.7 | 11.3 | 1254 | 13763 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2012 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14081 | 427.2 | 11.0 | 1284 | 14082 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2012 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14400 | 392.5 | 10.8 | 1314 | 14401 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2012 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 357.9 | 10.9 | 1344 | 14722 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.62 | 0.142 | 3406 | 532.1 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 355.9 | 11.1 | 1345 | 14739 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.67 | 0.146 | 2017 | -520.2 | 299.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15075 | 319.2 | 11.1 | 1400 | 15082 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2016 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15419 | 283.0 | 10.4 | 1461 | 15425 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2016 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15762 | 245.6 | 11.4 | 1522 | 15770 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.140 | 3404 | 533.8 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15783 | 243.4 | 11.2 | 1525 | 15790 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.146 | 2018 | -523.0 | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 205.1 | 11.2 | 1586 | 16134 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2018 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16472 | 167.5 | 10.5 | 1647 | 16478 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2017 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16815 | 130.4 | 10.3 | 1708 | 16822 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2017 | - | 299.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 94.8 | 9.9 | 1769 | 17167 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.139 | 3405 | 533.8 | 302.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17192 | 91.8 | 9.8 | 1774 | 17207 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | 2.62 | 0.155 | 2031 | -524.4 | 309.1 | 9.10 | 0.656 | 1801 | -3.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17546 | 54.9 | 10.6 | 1836 | 17553 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2030 | - | 309.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17889 | 19.8 | 11.0 | 1897 | 17896 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | - | - | 2030 | - | 309.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18032 | 5.9 | 9.2 | 1922 | 18054 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | - | - | 2030 | - | 331.2 | 19.73 | 0.651 | 1711 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.08 | 10.57 | 0.039 | 569 | -237.2 | - | - | 2027 | - | 332.63 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - |