NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.95 of 86.60 AH used of 24V (40.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.54 of 100.00 AH used of 10V (44.46% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 132 VBD -1.34 - - 571 - - - 2014 - -194.7 -108.38 - 3724 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -6.0 14 159 roll -1.34 11.12 0.198 2481 171.8 2.70 0.166 618 -517.0 -194.7 -3.05 - 3859 -44.3 - - - - - - - - - -
305 30.9 -11.9 43 313 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.126 2035 549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
449 49.5 -13.8 68 456 roll -1.29 - - 2482 - 2.60 0.137 3444 541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
519 59.2 -13.7 80 527 done -1.23 0.15 0.114 2510 186.7 2.67 0.142 2025 -531.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
864 97.6 -10.8 141 870 done -1.23 - - 2511 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1208 133.9 -10.1 202 1215 done -1.23 - - 2511 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1553 167.8 -9.8 263 1560 roll -1.23 - - 2511 - 2.65 0.139 3445 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1613 173.9 -10.6 273 1620 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.146 2037 -527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1958 206.6 -9.6 334 1964 done -1.23 - - 2510 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2303 239.2 -10.0 395 2309 done -1.23 - - 2510 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2646 272.5 -10.0 456 2654 roll -1.23 - - 2511 - 2.62 0.146 3449 539.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2700 278.2 -10.8 465 2706 done -1.23 - - 2511 - 2.67 0.145 2041 -527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3044 313.1 -9.9 526 3051 done -1.23 - - 2510 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3388 348.3 -10.5 587 3394 done -1.23 - - 2511 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3715 382.2 -10.3 619 3716 done -1.23 - - 2511 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4034 414.2 -10.0 649 4035 done -1.23 - - 2510 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4352 446.1 -9.9 679 4354 done -1.23 - - 2511 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4671 477.5 -10.2 709 4672 done -1.23 - - 2511 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4991 510.1 -10.5 739 4997 done -1.23 - - 2510 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5316 544.3 -10.4 770 5317 done -1.23 - - 2511 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5635 577.2 -10.3 800 5639 roll -1.23 - - 2510 - 2.70 0.156 3441 519.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5689 583.4 -11.1 804 5697 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.157 2050 -521.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6020 618.6 -10.6 828 6021 done -1.23 - - 2511 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6330 650.1 -9.5 843 6335 roll -1.23 - - 2510 - 2.92 0.186 611 -492.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6379 655.1 -9.8 845 6384 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.137 2057 541.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6695 684.9 -9.6 860 6697 done -1.23 - - 2510 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7005 713.3 -9.3 875 7010 roll -1.23 - - 2510 - 2.72 0.170 3447 510.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7054 718.5 -10.2 877 7059 done -1.23 - - 2510 - 2.70 0.156 2057 -514.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7371 749.0 -9.3 892 7376 roll -1.23 - - 2510 - 2.92 0.186 615 -493.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7448 756.4 -9.1 895 7455 done -1.23 - - 2510 - 2.67 0.140 2050 537.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7765 785.0 -9.9 911 7766 done -1.23 - - 2510 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8073 815.2 -9.7 926 8075 done -1.23 - - 2510 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8383 844.1 -9.5 941 8384 done -1.23 - - 2510 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8692 871.8 -8.7 956 8694 done -1.23 - - 2510 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9002 897.7 -8.3 971 9003 done -1.23 - - 2510 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9308 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9308 begin apogee
9314 906.2 - 986 9485 done -0.37 0.85 0.083 2698 221.2 - - 1978 - - 167.55 1.233 3062 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin climb
9488 905.9 - 994 9667 roll 1.34 1.67 0.073 3068 221.6 2.85 0.166 574 -492.6 194.7 166.38 1.199 2266 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9723 886.7 12.1 1004 9727 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.133 1985 532.5 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10040 852.0 10.7 1019 10044 roll 1.23 - - 3068 - 2.78 0.162 3405 510.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10061 849.2 11.6 1020 10066 done 1.19 0.15 0.106 3039 -193.3 2.75 0.152 1990 -514.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10384 819.4 9.2 1036 10410 roll 1.22 - - 3039 - 2.78 0.149 3405 509.0 217.6 20.50 1.102 2173 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
10438 813.7 9.8 1038 10452 done 1.23 - - 3039 - 2.75 0.152 1995 -512.7 222.8 6.12 0.878 2153 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
10759 784.8 8.6 1054 10800 done 1.28 - - 3039 - - - 1993 - 263.8 38.20 1.122 1985 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11109 751.9 10.0 1071 11110 done 1.28 - - 3039 - - - 1993 - 263.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11418 721.4 9.9 1086 11419 done 1.28 - - 3039 - - - 1993 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11728 692.8 8.9 1101 11768 done 1.32 0.12 0.065 3076 308.3 - - 1992 - 299.2 32.90 1.077 1842 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
12077 652.2 11.8 1118 12081 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.149 3402 522.2 299.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12103 648.8 11.1 1119 12107 done 1.32 - - 3076 - 2.72 0.150 2002 -514.7 299.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12419 614.3 10.8 1134 12423 roll 1.32 - - 3076 - 2.67 0.148 3402 524.3 299.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12440 611.8 10.3 1135 12445 done 1.32 - - 3076 - 2.70 0.152 2013 -514.4 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12769 575.1 11.4 1161 12770 done 1.32 - - 3076 - - - 2011 - 299.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13087 540.3 10.8 1191 13092 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.147 3397 529.0 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13109 537.4 10.8 1192 13117 done 1.32 - - 3076 - 2.70 0.150 2015 -511.9 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13437 500.2 11.9 1223 13443 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13761 462.7 11.3 1254 13763 done 1.32 - - 3076 - - - 2012 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14081 427.2 11.0 1284 14082 done 1.32 - - 3076 - - - 2012 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14400 392.5 10.8 1314 14401 done 1.32 - - 3076 - - - 2012 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14718 357.9 10.9 1344 14722 roll 1.32 - - 3076 - 2.62 0.142 3406 532.1 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14735 355.9 11.1 1345 14739 done 1.32 - - 3076 - 2.67 0.146 2017 -520.2 299.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15075 319.2 11.1 1400 15082 done 1.32 - - 3076 - - - 2016 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15419 283.0 10.4 1461 15425 done 1.32 - - 3076 - - - 2016 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15762 245.6 11.4 1522 15770 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.140 3404 533.8 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
15783 243.4 11.2 1525 15790 done 1.32 - - 3076 - 2.65 0.146 2018 -523.0 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16127 205.1 11.2 1586 16134 done 1.32 - - 3076 - - - 2018 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16472 167.5 10.5 1647 16478 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16815 130.4 10.3 1708 16822 done 1.32 - - 3076 - - - 2017 - 299.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17160 94.8 9.9 1769 17167 roll 1.32 - - 3076 - 2.60 0.139 3405 533.8 302.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17192 91.8 9.8 1774 17207 done 1.33 - - 3076 - 2.62 0.155 2031 -524.4 309.1 9.10 0.656 1801 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
17546 54.9 10.6 1836 17553 done 1.33 - - 3076 - - - 2030 - 309.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17889 19.8 11.0 1897 17896 done 1.33 - - 3075 - - - 2030 - 309.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18032 5.9 9.2 1922 18054 done 1.36 - - 3076 - - - 2030 - 331.2 19.73 0.651 1711 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
18059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18059 begin surface coast
18094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18094 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.08 10.57 0.039 569 -237.2 - - 2027 - 332.63 - - 1706 - - - - - - - -