Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.43 of 91.80 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.23 of 61.20 AH used of 10V (50.60% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.54 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 416
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 414 - - - 2321 - -120.8 -67.05 - 3319 - - - - - - - - - - -
97 0.4 -20.9 13 114 roll -2.18 10.35 0.170 2250 177.4 1.77 0.031 1268 -594.9 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
262 37.7 -18.0 42 269 done -2.02 0.15 0.108 2283 220.0 1.73 0.025 2318 606.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
609 90.6 -13.4 103 615 roll -1.92 0.12 0.117 2306 191.7 1.77 0.038 3375 597.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
712 103.6 -11.7 121 718 done -1.86 - - 2307 - 1.70 0.023 2291 -637.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1056 138.4 -11.0 182 1062 roll -1.86 - - 2307 - 1.65 0.034 1307 -596.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1120 145.0 -10.5 193 1126 done -1.86 - - 2306 - 1.62 0.023 2318 624.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1464 177.6 -8.8 254 1470 roll -1.87 - - 2306 - 1.75 0.040 3363 597.1 -123.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1516 182.3 -9.0 263 1522 done -1.87 - - 2307 - 1.67 0.024 2297 -638.3 -124.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1860 210.6 -7.4 324 1865 roll -1.91 - - 2306 - 1.83 0.041 3367 584.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1952 218.1 -7.8 340 1958 done -1.91 - - 2306 - 1.67 0.025 2304 -636.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2295 247.1 -8.6 401 2301 roll -1.94 - - 2307 - 1.65 0.038 1319 -597.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2353 252.1 -8.2 409 2357 done -1.94 - - 2307 - 1.60 0.025 2302 614.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2686 281.0 -9.0 440 2689 roll -1.98 - - 2306 - 1.83 0.044 3362 579.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2854 297.7 -9.7 455 2858 done -1.98 - - 2307 - 1.67 0.027 2317 -625.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3187 328.0 -8.5 486 3188 done -2.02 - - 2307 - - - 2311 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3505 356.0 -9.4 516 3509 roll -2.06 0.12 0.064 2271 -300.0 1.83 0.044 3369 578.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3628 368.9 -9.8 527 3632 done -2.06 - - 2271 - 1.65 0.028 2356 -613.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3962 399.2 -9.0 558 3967 done -2.06 - - 2271 - - - 2353 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4287 429.2 -8.8 589 4290 roll -2.06 - - 2271 - 1.77 0.048 3371 575.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4321 432.5 -9.6 592 4324 done -2.06 - - 2271 - 1.65 0.031 2381 -600.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4653 463.9 -9.9 623 4654 done -2.06 - - 2271 - - - 2381 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4970 493.7 -8.9 653 4974 roll -2.06 - - 2271 - 1.95 0.061 1289 -560.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5027 499.0 -9.3 658 5031 done -2.06 - - 2271 - 1.85 0.037 2371 584.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5360 526.9 -8.0 675 5363 roll -2.06 - - 2271 - 1.77 0.061 3374 566.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5428 532.7 -8.6 678 5432 done -2.06 - - 2271 - 1.65 0.034 2397 -592.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5761 561.1 -8.7 694 5763 done -2.06 - - 2271 - - - 2397 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6071 589.0 -9.0 709 6075 roll -2.06 - - 2271 - 2.00 0.074 1305 -546.0 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6144 596.2 -9.7 712 6147 done -2.06 - - 2271 - 1.95 0.061 2382 552.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6470 625.8 -8.7 728 6474 roll -2.06 - - 2270 - 2.08 0.087 1296 -522.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6543 632.4 -9.4 731 6546 done -2.06 - - 2271 - 1.98 0.074 2354 534.3 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6869 662.6 -9.6 747 6873 roll -2.06 - - 2271 - 2.03 0.109 3390 510.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6924 668.3 -11.0 749 6927 done -2.06 - - 2271 - 1.90 0.085 2415 -513.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7246 697.6 -8.8 765 7249 roll -2.06 - - 2271 - 2.00 0.121 3389 487.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7313 704.0 -9.6 768 7316 done -2.06 - - 2271 - 1.90 0.103 2436 -501.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7645 732.0 -7.8 784 7647 done -2.06 - - 2271 - - - 2436 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7954 758.5 -8.8 799 7959 roll -2.06 - - 2271 - 2.45 0.155 1309 -460.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8039 766.4 -9.4 803 8042 done -2.06 - - 2271 - 1.85 0.031 2401 590.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8371 795.4 -8.6 819 8375 roll -2.06 - - 2271 - 1.73 0.054 3393 573.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8466 803.8 -8.1 823 8470 done -2.06 - - 2271 - 1.70 0.032 2377 -597.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8793 832.5 -9.1 839 8794 done -2.06 - - 2271 - - - 2376 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9102 859.8 -9.0 854 9107 roll -2.06 - - 2271 - 1.83 0.061 3403 561.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9174 866.7 -9.2 857 9178 done -2.06 - - 2271 - 1.73 0.032 2398 -580.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9395 begin apogee
9401 887.4 9.3 868 9506 done -0.52 1.62 0.092 2616 213.0 - - 1984 - - 100.62 1.356 2825 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin climb
9509 892.1 - 873 9645 roll 2.22 2.67 0.060 3219 225.8 2.00 0.064 918 -533.0 146.0 127.65 1.322 2228 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9754 884.0 8.4 883 9769 done 2.10 0.17 0.107 3186 -194.1 1.85 0.031 2002 585.9 155.3 9.10 1.131 2190 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
10092 855.4 9.1 900 10096 roll 2.01 - - 3185 - 1.98 0.057 918 -547.5 155.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10165 848.3 10.0 903 10169 done 1.90 0.17 0.097 3147 -223.5 1.77 0.030 1945 580.2 155.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10491 821.7 8.3 919 10505 done 1.88 - - 3146 - - - 1945 - 167.6 11.60 1.198 2141 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
10800 797.3 7.4 934 10829 roll 1.89 - - 3147 - 1.88 0.047 3008 565.4 193.4 24.20 1.266 2036 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
10880 790.8 8.3 938 10896 done 1.87 - - 3147 - 1.85 0.036 1961 -565.9 204.6 11.50 1.168 1990 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
11206 764.3 8.2 953 11228 roll 1.89 - - 3147 - 1.92 0.047 3004 543.2 217.9 13.07 1.195 1936 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
11300 755.3 9.1 957 11304 done 1.89 - - 3147 - 1.80 0.044 1983 -567.2 217.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11627 724.6 9.4 973 11631 roll 1.89 - - 3146 - 1.92 0.062 916 -555.7 217.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11666 720.9 9.1 974 11672 done 1.86 - - 3146 - 1.83 0.031 1992 588.0 217.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11981 691.9 9.2 990 11985 roll 1.86 - - 3146 - 1.75 0.048 3005 578.9 217.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12060 684.6 8.7 993 12071 done 1.87 - - 3146 - 1.75 0.036 1985 -582.9 223.4 5.90 0.986 1913 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
12380 654.7 8.9 1009 12383 roll 1.87 - - 3146 - 1.80 0.046 3015 572.2 225.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12572 637.9 8.2 1017 12592 done 1.90 - - 3146 - 1.67 0.035 2036 -586.2 239.0 15.40 1.161 1850 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
12908 609.0 8.9 1034 12912 roll 1.90 - - 3146 - 2.03 0.061 913 -553.2 241.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13048 596.0 9.6 1040 13052 done 1.90 - - 3146 - 1.90 0.031 2034 590.0 241.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13375 566.8 8.6 1056 13389 roll 1.91 - - 3146 - 2.12 0.058 908 -531.1 248.2 9.12 1.055 1813 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
13445 560.1 9.5 1059 13449 done 1.91 - - 3146 - 1.88 0.031 1992 576.6 248.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13772 531.3 9.0 1075 13776 roll 1.91 - - 3146 - 1.75 0.047 3007 580.0 248.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13846 524.5 9.5 1078 13849 done 1.91 - - 3146 - 1.73 0.035 1998 -583.2 248.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14164 496.6 8.9 1095 14167 roll 1.91 - - 3146 - 1.80 0.045 3010 562.2 249.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14247 488.9 8.0 1102 14268 done 1.94 - - 3146 - 1.70 0.035 2031 -575.9 266.2 17.27 1.078 1739 -4.2 0.201 - - - - - - - - -
14587 459.3 8.5 1134 14599 roll 1.95 - - 3146 - 1.80 0.045 3013 545.6 273.7 7.85 0.957 1709 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
14638 454.3 9.2 1138 14644 done 1.95 - - 3146 - 1.67 0.033 2056 -573.1 273.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14965 424.0 9.1 1169 14969 roll 1.99 - - 3146 - 1.67 0.044 3015 574.3 273.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15003 420.1 9.4 1172 15010 done 1.99 - - 3146 - 1.62 0.033 2080 -577.2 273.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15332 393.3 8.2 1203 15349 done 2.04 0.12 0.073 3181 291.7 - - 2080 - 286.9 13.02 0.989 1655 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
15667 361.5 9.4 1235 15670 roll 2.04 - - 3181 - 2.10 0.058 907 -558.6 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15716 356.4 10.6 1239 15722 done 2.04 - - 3181 - 2.00 0.030 2092 592.5 286.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16043 325.3 9.3 1270 16044 done 2.04 - - 3181 - - - 2092 - 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16359 295.0 9.7 1300 16361 done 2.04 - - 3181 - - - 2092 - 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16679 265.3 9.2 1330 16682 roll 2.04 - - 3181 - 2.10 0.051 916 -560.0 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16746 258.9 9.2 1336 16750 done 2.04 - - 3181 - 1.98 0.029 2074 584.8 286.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17083 228.7 8.2 1387 17104 roll 2.06 - - 3181 - 2.15 0.051 914 -539.5 300.5 13.10 0.872 1599 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
17195 218.5 8.8 1407 17206 done 2.07 - - 3181 - 1.90 0.028 2045 595.3 303.9 4.57 0.660 1585 -3.1 0.108 - - - - - - - - -
17543 186.2 9.3 1469 17548 done 2.07 - - 3181 - - - 2047 - 303.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17885 153.1 9.0 1530 17891 roll 2.11 - - 3181 - 1.65 0.043 3019 589.1 303.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17927 149.1 9.4 1537 17933 done 2.16 - - 3181 - 1.70 0.031 2006 -595.9 303.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18271 123.7 6.2 1598 18321 roll 2.31 0.20 0.054 3241 300.0 2.03 0.052 916 -536.9 349.8 39.60 0.810 1398 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
18434 109.8 8.7 1627 18446 done 2.31 - - 3241 - 1.77 0.026 1992 607.9 355.1 5.65 0.639 1377 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
18786 85.0 7.7 1689 18813 roll 2.41 - - 3241 - 1.98 0.045 913 -544.9 376.9 19.42 0.742 1288 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18876 77.8 7.5 1705 18905 done 2.51 0.15 0.056 3286 300.0 1.73 0.025 1967 609.2 401.7 21.98 0.726 1187 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
19244 47.5 7.9 1770 19266 roll 2.58 - - 3286 - 1.75 0.035 2998 589.1 419.3 15.90 0.679 1115 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
19387 36.6 7.8 1795 19410 done 2.65 - - 3286 - 1.70 0.025 1962 -609.4 438.8 17.27 0.664 1036 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
19751 8.7 8.8 1859 19763 roll 2.72 0.15 0.054 3338 346.7 1.83 0.044 924 -567.2 441.6 4.22 0.448 1024 -2.8 0.006 - - - - - - - - -
19812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19812 begin surface coast
19831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19831 begin surface
SM -7.13 - - - - -10.64 - - 419 - - - 2328 - 475.15 26.35 0.634 888 -5.2 -0.006 - - - - - -