prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.50 of 91.80 AH used of 24V (39.54% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 33.66 of 61.20 AH used of 10V (45.01% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 84.1 m at 425.0 m, depth 509 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -0.96 | - | - | 385 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -57.70 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 6.0 | -12.0 | 3 | 102 | roll | -0.96 | 11.70 | 0.133 | 2583 | 187.9 | 2.60 | 0.051 | 3657 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 51.9 | -11.3 | 19 | 444 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.030 | 2229 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 73.3 | -3.4 | 35 | 777 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.051 | 3650 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 80.6 | -6.6 | 41 | 929 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.029 | 2232 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 107.6 | -10.0 | 57 | 1239 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 137.0 | -8.5 | 72 | 1553 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.053 | 3650 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 148.6 | -8.0 | 78 | 1692 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 166.0 | -5.4 | 93 | 2011 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 170.9 | -6.3 | 96 | 2084 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.030 | 2250 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 192.0 | -7.4 | 112 | 2404 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3649 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | 197.9 | -8.8 | 115 | 2472 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 226.2 | -8.8 | 131 | 2796 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3650 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 233.8 | -8.8 | 134 | 2876 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.38 | 0.031 | 2250 | -588.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 259.4 | -7.6 | 150 | 3190 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 263.7 | -7.6 | 152 | 3249 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 283.8 | -5.8 | 168 | 3563 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 287.4 | -5.8 | 171 | 3627 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 306.2 | -6.0 | 187 | 3954 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.052 | 3650 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 310.3 | -6.9 | 189 | 4016 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 331.9 | -7.4 | 205 | 4330 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.052 | 3653 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 337.4 | -8.4 | 208 | 4396 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 361.4 | -7.3 | 224 | 4721 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 366.5 | -8.0 | 227 | 4783 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 389.3 | -7.0 | 243 | 5109 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 394.9 | -7.6 | 246 | 5181 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 417.1 | -7.0 | 261 | 5497 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 3647 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 423.1 | -7.6 | 264 | 5574 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2246 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 448.3 | -8.7 | 279 | 5890 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.054 | 3653 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 457.0 | -9.1 | 283 | 5993 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 481.8 | -7.2 | 299 | 6306 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 495.3 | -7.6 | 307 | 6492 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | 500.8 | 8.0 | 310 | 6690 | done | -0.36 | 0.65 | 0.063 | 2724 | 215.4 | - | - | 1463 | - | - | 124.55 | 1.096 | 2832 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6694 | 507.0 | - | 316 | 6828 | roll | 0.96 | 1.30 | 0.058 | 3006 | 216.9 | 2.22 | 0.058 | 267 | -538.7 | 146.6 | 125.38 | 1.061 | 2232 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 498.0 | 6.0 | 325 | 6899 | done | 0.96 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.032 | 1476 | 589.8 | 146.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 480.6 | 6.2 | 341 | 7220 | done | 0.96 | - | - | 3006 | - | - | - | 1476 | - | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 463.3 | 5.1 | 356 | 7562 | roll | 1.01 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.044 | 2850 | 549.6 | 181.2 | 29.90 | 1.026 | 2092 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 458.0 | 4.6 | 360 | 7683 | done | 1.07 | 0.12 | 0.043 | 3055 | 400.0 | 2.47 | 0.038 | 1447 | -568.0 | 232.0 | 45.47 | 1.031 | 1886 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 432.5 | 6.2 | 379 | 8014 | roll | 1.07 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.043 | 2845 | 559.2 | 232.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 425.9 | 6.3 | 384 | 8122 | done | 1.07 | 0.08 | 0.069 | 3033 | -275.0 | 2.47 | 0.039 | 1460 | -560.7 | 232.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 408.2 | 4.9 | 400 | 8492 | roll | 1.12 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.042 | 2843 | 542.4 | 270.7 | 34.20 | 1.016 | 1727 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 403.8 | 5.4 | 403 | 8559 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.038 | 1447 | -565.2 | 293.9 | 22.15 | 0.975 | 1633 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 382.2 | 7.3 | 420 | 8872 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | - | - | 1447 | - | 293.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 356.3 | 8.8 | 435 | 9181 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.043 | 2845 | 566.0 | 293.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 353.8 | 9.1 | 436 | 9208 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -566.9 | 293.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 325.0 | 9.5 | 451 | 9524 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.042 | 2846 | 567.3 | 293.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 322.8 | 9.4 | 452 | 9545 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -568.6 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 292.7 | 9.2 | 468 | 9863 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | - | - | 1454 | - | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 268.4 | 6.8 | 483 | 10179 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.043 | 2846 | 568.2 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 265.6 | 6.8 | 485 | 10219 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.039 | 1454 | -575.2 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 243.4 | 7.2 | 501 | 10548 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.043 | 2847 | 568.6 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 241.6 | 7.3 | 502 | 10570 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.040 | 1454 | -568.6 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 217.4 | 7.3 | 518 | 10891 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.042 | 2846 | 568.2 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 214.9 | 7.1 | 519 | 10927 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -569.8 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 191.9 | 7.5 | 535 | 11241 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.042 | 2855 | 568.8 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 189.3 | 7.5 | 536 | 11276 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -572.2 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 166.4 | 7.2 | 552 | 11592 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 570.6 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 164.5 | 7.7 | 553 | 11614 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1454 | -570.2 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11933 | 141.6 | 6.7 | 569 | 11937 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 570.2 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 139.6 | 6.0 | 570 | 11965 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -570.6 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 117.2 | 9.3 | 585 | 12281 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.041 | 2846 | 575.6 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 113.1 | 10.7 | 587 | 12322 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.47 | 0.038 | 1450 | -565.2 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 77.3 | 10.4 | 603 | 12653 | roll | 1.15 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.059 | 264 | -559.4 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 71.9 | 11.2 | 605 | 12700 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.00 | 0.031 | 1461 | 598.5 | 293.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 42.0 | 8.3 | 621 | 13031 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | - | - | 1463 | - | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | 18.5 | 7.4 | 636 | 13342 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.043 | 2848 | 572.3 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 16.8 | 7.0 | 637 | 13364 | done | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.037 | 1443 | -573.5 | 293.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -11.11 | - | - | 385 | - | - | - | 2241 | - | 300.00 | 2.35 | 0.255 | 1609 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||