Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.31 of 91.80 AH used of 24V (50.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.90 of 61.20 AH used of 10V (57.69% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 25.7 m at 676.7 m, depth 702 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 44 - - - 2673 - -146.6 -41.38 - 3303 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.6 2 85 roll -1.10 12.05 0.154 2197 178.7 2.65 0.084 1269 -529.8 -146.6 -3.15 - 3500 -62.5 - - - - - - - - - -
154 20.3 -9.2 6 159 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 2678 531.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
481 47.1 -7.2 22 485 roll -1.10 - - 2197 - 2.15 0.097 3786 515.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
573 54.4 -7.8 26 577 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.061 2683 -543.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
908 81.2 -7.8 42 912 roll -1.10 - - 2197 - 2.67 0.077 1253 -535.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
935 83.8 -8.3 43 939 done -1.10 - - 2197 - 2.65 0.065 2679 538.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1251 109.4 -7.7 58 1252 done -1.10 - - 2197 - - - 2680 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1561 132.1 -6.7 73 1564 roll -1.10 - - 2197 - 2.12 0.091 3786 521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1617 136.0 -7.2 75 1620 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.059 2677 -546.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1939 155.9 -6.1 91 1943 roll -1.10 - - 2197 - 2.65 0.075 1249 -538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1966 157.7 -6.1 92 1971 done -1.10 - - 2197 - 2.65 0.064 2683 541.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2283 176.0 -5.7 107 2287 roll -1.10 - - 2197 - 2.12 0.091 3793 523.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2329 178.7 -6.0 109 2333 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.058 2669 -548.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2663 200.9 -7.6 125 2667 roll -1.10 - - 2197 - 2.62 0.074 1251 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2690 203.3 -8.1 126 2694 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.061 2679 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3007 227.7 -7.9 141 3010 roll -1.10 - - 2197 - 2.12 0.091 3790 524.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3057 232.0 -8.5 143 3061 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.058 2674 -549.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3384 256.0 -6.8 159 3385 done -1.10 - - 2197 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3694 277.5 -7.0 174 3698 roll -1.10 - - 2197 - 2.65 0.074 1245 -539.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3727 279.9 -7.3 175 3733 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.061 2684 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4043 303.4 -7.8 191 4047 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.090 3786 524.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4105 308.4 -8.4 193 4111 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.058 2671 -549.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4421 334.7 -8.4 209 4422 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4730 361.4 -8.6 224 4734 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.091 3792 516.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4793 366.7 -8.4 226 4799 done -1.10 - - 2197 - 2.03 0.057 2674 -550.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5110 388.2 -6.6 242 5111 done -1.10 - - 2197 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5418 409.3 -7.1 257 5420 done -1.10 - - 2197 - - - 2674 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5728 433.7 -7.7 272 5732 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.071 1256 -545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5761 436.3 -7.2 273 5767 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.060 2676 546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6077 459.7 -7.7 289 6078 done -1.10 - - 2197 - - - 2676 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6386 483.6 -7.8 304 6387 done -1.10 - - 2197 - - - 2676 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6696 507.6 -7.6 319 6699 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.086 3786 528.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6791 514.9 -7.5 323 6795 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.052 2667 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7118 537.5 -6.5 339 7122 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.089 3791 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7169 541.0 -7.4 341 7172 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.051 2674 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7496 563.9 -6.9 357 7500 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.067 1248 -548.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7546 567.4 -6.9 359 7550 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.057 2679 550.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7862 587.2 -5.8 374 7863 done -1.10 - - 2197 - - - 2679 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8171 604.0 -5.8 389 8175 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.085 3790 529.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8233 607.9 -6.3 391 8239 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.050 2669 -560.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8549 623.7 -5.3 407 8553 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.068 1255 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8645 629.8 -6.1 411 8649 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.060 2676 546.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8965 653.7 -8.1 427 8969 roll -1.10 - - 2197 - 2.10 0.089 3789 530.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9039 659.4 -8.0 430 9042 done -1.10 - - 2197 - 2.00 0.051 2671 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9366 680.7 -5.0 446 9371 roll -1.10 - - 2197 - 2.58 0.067 1255 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9418 684.0 -5.9 448 9422 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.064 2678 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9524 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9524 begin apogee
9533 693.1 8.8 453 9661 done -0.42 0.75 0.098 2345 197.3 - - 2017 - - 124.62 1.135 2902 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9661 begin climb
9665 698.7 - 459 9797 roll 1.10 1.58 0.061 2679 211.4 2.80 0.070 3443 509.3 146.6 122.65 1.103 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10052 699.6 2.2 476 10176 done 1.27 0.17 0.044 2727 282.4 2.55 0.038 2004 -564.3 283.7 114.68 1.113 1745 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10492 665.4 8.6 498 10496 roll 1.27 - - 2726 - 2.72 0.067 3451 532.0 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10711 645.1 9.8 508 10715 done 1.27 - - 2726 - 2.58 0.047 2020 -554.7 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11043 614.9 8.2 524 11048 roll 1.27 - - 2726 - 2.67 0.067 3452 536.3 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11084 611.5 8.8 526 11088 done 1.27 - - 2726 - 2.58 0.046 2019 -555.4 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11411 585.5 8.0 542 11415 roll 1.27 - - 2726 - 2.55 0.062 619 -549.0 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11496 578.8 8.6 546 11500 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.038 2048 571.6 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11822 555.1 7.8 562 11827 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.059 613 -547.7 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11863 551.5 9.0 564 11867 done 1.27 - - 2726 - 2.47 0.038 2029 573.3 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12189 522.0 9.3 580 12194 roll 1.27 - - 2726 - 2.55 0.062 3431 549.8 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12212 519.6 9.8 581 12216 done 1.27 - - 2726 - 2.50 0.044 2024 -562.8 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12533 488.4 10.0 597 12538 roll 1.27 - - 2727 - 2.60 0.061 3441 545.0 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12567 484.7 10.5 598 12573 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.044 2018 -562.5 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12882 451.9 10.8 614 12887 roll 1.27 - - 2727 - 2.60 0.062 3439 546.5 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12910 448.9 10.6 615 12914 done 1.27 - - 2727 - 2.53 0.044 2018 -561.7 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13226 415.6 10.5 630 13227 done 1.27 - - 2727 - - - 2018 - 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13535 384.4 10.0 645 13536 done 1.27 - - 2726 - - - 2018 - 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13845 353.9 9.6 660 13849 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.065 3440 542.7 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13884 350.1 9.4 662 13889 done 1.27 - - 2726 - 2.53 0.048 2026 -558.9 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14211 318.6 9.7 678 14213 done 1.27 - - 2727 - - - 2026 - 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14521 288.1 9.6 693 14525 roll 1.27 - - 2727 - 2.62 0.067 3438 538.9 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14543 285.8 10.0 694 14547 done 1.27 - - 2726 - 2.55 0.048 2014 -558.4 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14864 254.5 9.6 710 14868 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.067 3430 540.5 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14896 251.0 10.0 711 14903 done 1.27 - - 2727 - 2.53 0.050 2026 -554.9 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15213 218.1 11.0 727 15217 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.067 3435 537.8 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15246 214.1 11.2 728 15252 done 1.27 - - 2727 - 2.55 0.050 2016 -556.5 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15562 179.3 11.0 744 15566 roll 1.27 - - 2726 - 2.62 0.067 3436 542.0 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15589 175.9 11.8 745 15594 done 1.27 - - 2727 - 2.55 0.050 2016 -556.9 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15906 142.3 10.5 760 15910 roll 1.27 - - 2727 - 2.65 0.068 3436 535.8 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15933 139.2 10.9 761 15937 done 1.27 - - 2727 - 2.55 0.050 2020 -555.3 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16249 107.7 9.9 776 16251 done 1.27 - - 2727 - - - 2020 - 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16560 78.0 9.1 791 16561 done 1.27 - - 2726 - - - 2020 - 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16868 51.9 8.3 806 16872 roll 1.27 - - 2727 - 2.65 0.069 3439 535.5 283.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16895 49.4 8.2 807 16900 done 1.27 - - 2727 - 2.58 0.053 2013 -552.7 283.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17211 22.7 8.3 822 17216 roll 1.27 - - 2727 - 2.55 0.065 616 -547.8 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17239 20.3 8.3 823 17243 done 1.27 - - 2727 - 2.47 0.042 2025 570.4 283.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17449 begin surface coast
17471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17471 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.93 11.75 0.029 44 -228.3 - - 2672 - 283.57 - - 1746 - - - - - - - -