Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 91.80 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.80 of 61.20 AH used of 10V (67.65% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 73.4 m at 826.9 m, depth 900 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 25 - - - 623 - -146.6 -80.70 - 3435 - - - - - - - - - - -
103 5.6 -6.2 4 119 done -1.81 10.57 0.232 1974 184.4 - - 625 - -146.6 -1.65 - 3514 -47.9 - - - - - - - - - -
430 68.2 -14.2 20 432 done -1.70 0.15 0.199 2000 173.3 - - 625 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 108.9 -12.9 35 739 done -1.65 - - 1998 - - - 629 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1048 150.2 -13.8 50 1050 done -1.58 0.17 0.190 2029 182.4 - - 629 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1355 187.4 -11.5 65 1356 done -1.58 - - 2029 - - - 629 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 223.1 -11.8 80 1666 done -1.58 - - 2028 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 257.3 -11.0 95 1975 done -1.58 - - 2028 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2283 292.1 -10.7 110 2284 done -1.58 - - 2027 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2594 327.2 -11.8 125 2595 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 364.2 -11.2 140 2903 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 397.9 -10.9 155 3212 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3521 430.3 -10.5 170 3522 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 462.4 -10.7 185 3831 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4139 496.5 -11.0 200 4140 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4448 530.6 -11.0 215 4449 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4757 564.6 -11.3 230 4758 done -1.58 - - 2026 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5069 600.4 -12.1 245 5070 done -1.58 - - 2026 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5376 633.0 -10.4 260 5377 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5685 665.5 -9.8 275 5687 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5995 694.7 -9.6 290 5996 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6304 724.7 -9.7 305 6305 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6613 757.5 -9.9 320 6615 done -1.58 - - 2026 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6923 794.6 -10.0 335 6924 done -1.58 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7232 829.1 -10.6 350 7233 done -1.58 - - 2026 - - - 630 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7541 855.7 -7.3 365 7542 done -1.58 - - 2026 - - - 630 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7851 878.8 -8.9 380 7852 done -1.53 - - 2026 - - - 631 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7950 begin apogee
7973 891.9 12.0 385 8110 done -0.45 1.17 0.182 2268 206.8 - - 630 - - 132.90 1.507 2915 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8114 900.3 - 392 8251 done 1.81 2.35 0.163 2768 212.8 - - 630 - 146.6 131.68 1.478 2317 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
8554 866.6 12.7 414 8555 done 1.71 - - 2768 - - - 630 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8861 818.1 15.7 429 8863 done 1.61 0.22 0.201 2725 -195.5 - - 632 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9169 783.2 10.6 444 9171 done 1.61 - - 2725 - - - 632 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9479 756.4 7.9 459 9523 done 1.67 - - 2725 - - - 632 - 192.3 42.47 1.434 2130 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
9829 724.7 10.1 476 9830 done 1.71 - - 2726 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10138 692.1 11.5 491 10139 done 1.71 - - 2726 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10447 656.7 11.8 506 10449 done 1.75 0.12 0.159 2761 291.7 - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10756 618.3 12.5 521 10757 done 1.75 - - 2761 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11066 579.1 12.1 536 11067 done 1.75 - - 2762 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11375 546.3 10.5 551 11376 done 1.75 - - 2762 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11684 512.2 10.8 566 11685 done 1.75 - - 2762 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11993 479.8 10.2 581 11995 done 1.75 - - 2763 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12302 445.9 11.4 596 12304 done 1.75 - - 2764 - - - 632 - 192.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12612 411.3 11.3 611 12613 done 1.75 - - 2766 - - - 632 - 192.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12921 377.8 11.0 626 12922 done 1.75 - - 2767 - - - 632 - 192.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13230 342.3 11.3 641 13231 done 1.75 - - 2769 - - - 632 - 192.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13539 308.3 11.2 656 13541 done 1.75 - - 2771 - - - 632 - 192.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13849 273.4 11.0 671 13850 done 1.75 - - 2774 - - - 632 - 192.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14158 239.1 11.3 686 14159 done 1.75 - - 2776 - - - 632 - 192.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14467 203.4 11.6 701 14469 done 1.75 0.12 0.199 2755 -175.0 - - 632 - 192.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14777 169.7 10.6 716 14778 done 1.75 - - 2757 - - - 631 - 192.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15086 142.5 7.7 731 15130 done 1.81 - - 2758 - - - 630 - 240.9 41.90 1.020 1932 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
15437 107.5 9.8 748 15444 done 1.82 - - 2759 - - - 630 - 244.6 5.07 0.789 1917 -3.0 0.044 - - - - - - - - -
15746 64.6 14.5 763 15747 done 1.82 - - 2761 - - - 630 - 244.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16054 20.7 14.5 778 16055 done 1.82 - - 2762 - - - 630 - 244.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16195 begin surface coast
16217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.81 - - 25 - - - 612 - 300.00 51.15 0.815 1692 -4.4 0.001 - - - - - -