Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.97 of 91.80 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 140.8 m at 352.1 m, depth 493 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.33 - - 18 - - - 2255 - -117.3 -67.50 - 2671 - - - - - - - - - - -
103 9.9 - 1 119 roll -1.33 11.65 0.140 2194 186.8 2.58 0.055 821 -555.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
358 52.7 -10.2 4 363 done -1.33 - - 2195 - 2.53 0.041 2242 561.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
685 82.9 -9.1 8 690 roll -1.33 - - 2195 - 2.58 0.054 828 -548.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
744 89.7 -10.7 8 749 done -1.33 - - 2194 - 2.50 0.042 2237 563.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1092 129.0 -11.3 13 1171 done -1.33 - - 2194 - - - 2237 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1495 171.5 -10.4 18 1574 done -1.33 - - 2195 - - - 2237 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1897 213.0 -10.2 23 1903 roll -1.33 - - 2195 - 2.58 0.055 825 -547.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2003 223.1 -9.5 24 2008 done -1.33 - - 2194 - 2.53 0.044 2243 560.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2391 258.1 -9.0 29 2470 done -1.33 - - 2194 - - - 2243 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2794 292.6 -8.5 34 2799 roll -1.33 - - 2195 - 2.60 0.058 825 -545.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2859 298.7 -9.6 34 2865 done -1.33 - - 2195 - 2.53 0.044 2237 558.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3184 331.2 -10.2 41 3194 roll -1.33 - - 2195 - 2.53 0.061 817 -561.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3234 336.8 -10.9 42 3239 done -1.33 - - 2194 - 2.55 0.046 2244 559.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3592 372.5 -10.1 49 3602 roll -1.33 - - 2194 - 2.55 0.066 826 -556.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3643 377.9 -10.4 50 3647 done -1.33 - - 2195 - 2.55 0.048 2242 555.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3998 412.4 -9.3 57 4047 done -1.33 - - 2195 - - - 2242 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4352 444.1 -9.1 64 4401 done -1.33 - - 2195 - - - 2242 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4710 478.3 9.5 71 4856 done -0.45 0.93 0.077 2390 209.7 - - 2175 - - 101.43 1.154 2188 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
4859 483.0 4.5 74 5006 done 1.33 1.75 0.058 2775 220.0 - - 2176 - 117.3 97.25 1.136 1710 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5310 467.0 4.1 83 5360 done 1.33 - - 2775 - - - 2175 - 175.2 47.60 1.157 1473 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
5664 452.2 3.8 90 5725 roll 1.40 - - 2775 - 2.83 0.085 779 -493.3 239.6 52.12 1.158 1211 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
5890 437.5 7.1 94 5896 done 1.48 0.12 0.031 2826 425.0 2.58 0.051 2181 543.4 239.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
6227 409.8 8.4 101 6276 done 1.48 - - 2826 - - - 2181 - 239.6 - - 1208 - - - - - - - - - - -
6581 378.4 8.9 108 6630 done 1.48 - - 2826 - - - 2181 - 239.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
6934 348.4 8.3 115 6983 done 1.48 - - 2826 - - - 2181 - 239.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7288 322.2 7.3 122 7337 done 1.48 - - 2826 - - - 2181 - 239.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7642 296.4 7.4 129 7647 roll 1.48 - - 2826 - 2.60 0.059 775 -540.8 239.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
7708 291.2 7.9 129 7713 done 1.48 - - 2826 - 2.55 0.044 2200 558.8 239.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
8050 263.7 8.1 134 8128 done 1.48 - - 2826 - - - 2200 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
8452 232.9 7.7 139 8531 done 1.48 - - 2826 - - - 2200 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
8854 200.3 8.1 144 8860 roll 1.48 - - 2826 - 2.62 0.058 772 -545.0 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
8954 192.3 7.8 145 8958 done 1.48 - - 2826 - 2.53 0.042 2193 561.7 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
9268 168.0 7.7 149 9346 done 1.48 - - 2826 - - - 2193 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
9670 138.8 7.2 154 9749 done 1.48 - - 2826 - - - 2193 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
10072 108.4 7.9 159 10152 done 1.48 - - 2826 - - - 2193 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
10475 82.9 6.8 164 10554 done 1.48 - - 2826 - - - 2193 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
10877 53.6 7.8 169 10883 roll 1.48 - - 2826 - 2.58 0.054 779 -548.1 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
10977 44.0 11.4 170 10982 done 1.48 - - 2826 - 2.50 0.042 2191 564.8 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -
11291 20.4 6.9 174 11370 done 1.48 - - 2826 - - - 2191 - 239.6 - - 1206 - - - - - - - - - - -