• Previous call tries 1 | • 75.66 of 150.00 AH used of 24V (49.56% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 68.01 of 100.00 AH used of 10V (31.99% remains) | |
• Surface angle -34.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.057 | 742 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
26 | 0.4 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.10 | 0.053 | 1754 | 91.2 | 1.33 | 1.231 | 1512 | -340.6 | -487.5 | -11.82 | - | 3055 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.68 | 25.99 |
252 | 28.8 | -15.3 | 37 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.025 | 1934 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
295 | 34.1 | -12.6 | 43 | 301 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
337 | 39.9 | -13.9 | 49 | 343 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
378 | 45.7 | -14.2 | 55 | 384 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
420 | 51.7 | -14.1 | 61 | 426 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | 55.1 | -14.8 | 64 | 488 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2134 | - | - | 28.62 | 1.251 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.15 | 23.89 |
489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 59.2 | - | 70 | 537 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.25 | 1.228 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.54 |
573 | 53.1 | 12.0 | 82 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
615 | 47.6 | 13.1 | 88 | 621 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1700 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.43 | 25.85 |
765 | 27.8 | 13.3 | 112 | 772 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2128 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.96 |
808 | 23.0 | 10.6 | 118 | 814 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 499.2 | 2.22 | 0.116 | 1901 | -3.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.94 | 23.72 |
850 | 18.5 | 11.1 | 124 | 856 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 499.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
892 | 14.1 | 10.6 | 130 | 899 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 510.7 | 2.42 | 0.166 | 1888 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.06 | 23.94 |
934 | 9.2 | 11.6 | 136 | 940 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 510.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
976 | 4.3 | 11.9 | 142 | 982 | done | 1.84 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 510.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
993 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | 2.0 | 10.7 | 145 | 1022 | roll | 0.13 | 5.30 | 0.019 | 2379 | -98.7 | 1.25 | 1.223 | 1699 | -343.2 | 87.1 | -4.55 | - | 2389 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.87 | 26.22 |
1023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin surface |