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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.62 of 300.00 AH used of 24V (66.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.68 of 100.00 AH used of 10V (54.32% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 328 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | -60.70 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.3 | -0.6 | 8 | 104 | done | -0.84 | 6.12 | - | 1545 | 198.9 | - | - | 2020 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 426 | 26.8 | -5.9 | 68 | 430 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 2.65 | - | 3476 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 730 | 45.9 | -6.0 | 95 | 737 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.95 | - | 1863 | -546.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1038 | 65.4 | -6.3 | 114 | 1039 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1864 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 83.9 | -6.0 | 129 | 1346 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1570 | 95.1 | -3.5 | 140 | 1697 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1663 | 186.2 | 0.25 | - | 1942 | 332.0 | - | 120.28 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1703 | 94.4 | - | 146 | 1830 | done | 0.84 | 1.35 | - | 1924 | 193.3 | - | - | 1946 | - | 146.0 | 122.00 | - | 2545 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2137 | 63.4 | 6.7 | 168 | 2138 | done | 0.84 | - | - | 1923 | - | - | - | 1944 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 43.0 | 7.0 | 188 | 2440 | done | 0.84 | - | - | 1923 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | 0.62 | - | 2536 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2747 | 23.0 | 6.3 | 222 | 2752 | done | 0.84 | - | - | 1922 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 3.4 | 5.9 | 283 | 3071 | done | 0.84 | 0.17 | - | 1897 | -147.1 | - | - | 1949 | - | 146.0 | 0.38 | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 3091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.05 | - | 327 | 40.6 | 0.22 | - | 2034 | -46636.4 | 300.25 | 97.57 | - | 1916 | 19.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||