SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.72 of 150.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.24 of 100.00 AH used of 10V (72.76% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 74 - - - 2057 - -145.9 -7.55 - 2102 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 115 roll -0.49 12.45 0.245 2989 234.1 2.17 0.054 3428 631.8 -145.9 -60.80 - 3439 -22.0 - - - - - - - - - -
270 22.1 -15.0 40 277 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.032 2043 -638.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
349 34.5 -15.7 53 353 done -0.49 - - 2989 - - - 2042 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
582 70.9 -15.4 94 587 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.043 3435 633.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
637 80.1 -16.2 104 643 done -0.49 0.08 0.147 3004 325.0 2.17 0.031 2037 -644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
968 124.2 -12.1 141 972 roll -0.49 - - 2995 - 2.20 0.043 3435 635.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1047 134.2 -12.4 146 1051 done -0.49 - - 2995 - 2.15 0.031 2027 -654.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1372 177.3 -13.6 167 1376 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.042 3431 638.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1495 194.7 -13.9 174 1503 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.031 2034 -649.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1816 240.8 -14.7 195 1820 roll -0.49 - - 2975 - 2.17 0.042 3427 641.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1909 255.0 -14.5 200 1915 done -0.49 0.10 0.139 3008 330.0 2.12 0.031 2044 -652.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2232 296.1 -12.5 216 2236 roll -0.49 - - 2998 - 2.17 0.043 3435 641.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2303 305.3 -12.2 219 2308 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2036 -650.7 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2627 344.9 -12.5 235 2631 roll -0.49 - - 2989 - 2.15 0.042 3425 646.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2682 352.5 -12.9 237 2687 done -0.49 - - 2989 - 2.12 0.031 2044 -651.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3006 395.9 -13.8 253 3010 roll -0.49 - - 2979 - 2.15 0.042 3431 645.1 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3141 415.0 -14.1 258 3146 done -0.49 0.12 0.157 3012 275.0 2.12 0.031 2031 -660.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3475 456.2 -12.1 269 3479 roll -0.49 - - 3003 - 2.20 0.043 3436 638.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3638 476.3 -12.1 274 3642 done -0.49 - - 3003 - 2.12 0.031 2040 -658.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3972 517.2 -12.0 285 3976 roll -0.49 - - 2993 - 2.15 0.044 3425 644.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4060 527.9 -11.8 287 4064 done -0.49 - - 2993 - 2.12 0.031 2047 -650.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4378 567.0 -12.5 298 4382 roll -0.49 - - 2983 - 2.17 0.044 3434 639.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4467 578.6 -13.1 300 4473 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2039 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4780 618.4 -12.8 311 4784 roll -0.49 - - 2974 - 2.17 0.044 3430 641.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4862 629.5 -13.2 313 4868 done -0.49 0.10 0.138 3006 320.0 2.15 0.031 2038 -647.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5187 666.9 -11.6 324 5191 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3435 635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5297 680.0 -11.0 327 5302 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.032 2042 -647.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5622 718.6 -12.0 338 5626 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.044 3424 636.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5721 730.7 -12.2 341 5726 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.033 2039 -644.2 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6057 771.4 -11.9 352 6058 done -0.49 - - 2987 - - - 2039 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6363 807.2 -11.9 362 6367 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.045 3433 633.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6428 815.5 -12.7 364 6433 done -0.49 0.10 0.137 3010 320.0 2.17 0.033 2033 -645.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6764 851.1 -10.5 375 6768 roll -0.49 - - 3001 - 2.20 0.045 3427 633.6 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6818 857.1 -10.3 376 6824 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.033 2044 -643.3 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7131 891.7 -11.2 387 7135 roll -0.49 - - 2991 - 2.17 0.045 3424 635.9 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7168 896.0 -11.2 388 7173 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.034 2042 -642.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7498 933.1 -11.2 399 7502 roll -0.49 - - 2982 - 2.20 0.046 3432 631.8 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7552 939.1 -10.3 400 7558 done -0.49 - - 2982 - 2.17 0.033 2039 -641.9 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7865 972.8 -10.8 411 7870 roll -0.49 0.10 0.182 2997 150.0 2.22 0.045 3432 627.5 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7908 977.2 -9.5 412 7912 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.033 2039 -641.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8171 begin apogee
8175 1002.2 9.6 421 8300 done -0.15 0.40 0.131 3119 305.0 - - 1861 - - 122.05 1.315 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8303 1006.2 - 425 8443 roll 0.49 0.65 0.083 3343 344.6 2.47 0.047 492 -554.3 145.9 128.95 1.281 2249 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8545 989.2 10.8 433 8549 done 0.49 - - 3344 - 2.25 0.030 1872 613.3 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8879 957.5 9.0 444 8883 roll 0.49 - - 3354 - 2.28 0.049 487 -607.5 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8950 950.4 9.4 446 8954 done 0.49 - - 3354 - 2.20 0.031 1881 633.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9280 919.9 9.3 457 9281 done 0.49 - - 3354 - - - 1882 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9586 891.4 9.4 467 9590 roll 0.49 - - 3363 - 2.22 0.049 495 -624.8 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9707 878.9 11.2 470 9714 done 0.49 0.08 0.145 3339 -300.0 2.15 0.030 1888 647.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10020 850.8 9.1 481 10022 done 0.49 - - 3339 - - - 1891 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10327 824.2 8.5 491 10341 roll 0.49 - - 3348 - 2.30 0.048 485 -611.3 156.2 7.50 1.002 2209 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
10436 813.8 9.7 494 10441 done 0.49 - - 3348 - 2.15 0.030 1880 648.8 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10766 781.0 10.4 505 10770 roll 0.49 - - 3358 - 2.22 0.049 488 -627.0 156.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10842 772.2 12.0 507 10847 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.029 1884 643.3 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11167 736.4 11.2 518 11171 roll 0.49 - - 3368 - 2.22 0.048 488 -628.8 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11249 726.5 12.0 520 11255 done 0.49 0.10 0.138 3335 -330.0 2.15 0.029 1885 649.8 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11568 696.1 9.2 531 11572 roll 0.49 - - 3344 - 2.20 0.047 495 -631.8 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11650 688.1 9.5 533 11655 done 0.49 - - 3344 - 2.15 0.028 1883 645.6 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11969 658.1 9.3 544 11973 roll 0.49 - - 3354 - 2.22 0.047 496 -624.8 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12065 648.9 9.7 547 12069 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.028 1895 659.9 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12399 616.3 9.6 558 12403 roll 0.49 - - 3364 - 2.22 0.047 493 -631.5 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12494 606.5 10.5 561 12499 done 0.49 0.12 0.155 3331 -275.0 2.12 0.029 1895 661.3 156.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12828 578.0 8.4 572 12844 roll 0.49 - - 3340 - 2.22 0.047 488 -633.8 167.3 11.18 0.969 2165 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
12939 567.7 9.4 575 12944 done 0.49 - - 3340 - 2.12 0.028 1876 654.7 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13263 536.7 9.7 586 13267 roll 0.49 - - 3350 - 2.20 0.047 492 -629.1 167.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13368 526.3 10.1 589 13372 done 0.49 - - 3350 - 2.15 0.028 1889 649.8 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13698 494.8 9.4 600 13702 roll 0.49 - - 3359 - 2.22 0.048 490 -630.2 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13814 482.6 9.6 603 13819 done 0.49 - - 3360 - 2.15 0.028 1885 648.8 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14133 450.8 10.0 614 14137 roll 0.49 - - 3370 - 2.22 0.047 484 -631.1 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14194 444.4 10.6 616 14199 done 0.49 0.12 0.153 3336 -283.3 2.12 0.029 1881 659.0 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14529 414.5 9.0 627 14530 done 0.49 - - 3336 - - - 1882 - 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14847 384.2 9.5 640 14851 roll 0.49 - - 3345 - 2.20 0.047 489 -633.2 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14963 372.3 10.0 645 14968 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.028 1889 651.2 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15287 339.5 10.3 661 15288 done 0.49 - - 3345 - - - 1889 - 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15594 309.2 9.6 676 15598 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.047 496 -633.2 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15679 301.0 9.4 680 15683 done 0.49 - - 3355 - 2.10 0.028 1884 661.0 167.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16005 271.3 8.9 696 16009 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.047 492 -632.7 168.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16071 265.0 9.5 699 16076 done 0.49 0.10 0.129 3332 -330.0 2.12 0.028 1882 655.7 168.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16389 241.8 7.1 716 16434 done 0.50 - - 3332 - - - 1883 - 211.1 39.00 0.828 1986 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
16748 209.5 9.2 739 16752 roll 0.50 - - 3341 - 2.25 0.046 488 -620.0 211.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16831 200.9 10.3 744 16836 done 0.50 - - 3341 - 2.17 0.028 1895 648.4 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17158 168.2 10.5 765 17162 roll 0.50 - - 3350 - 2.22 0.045 493 -631.5 211.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17238 159.7 10.3 770 17242 done 0.50 - - 3350 - 2.10 0.028 1882 661.4 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17564 125.7 10.0 791 17568 roll 0.50 - - 3360 - 2.20 0.046 493 -631.4 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17644 116.7 11.6 796 17648 done 0.50 - - 3360 - 2.10 0.028 1887 663.8 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17975 80.1 10.0 838 17980 roll 0.50 - - 3370 - 2.22 0.045 486 -631.1 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18081 68.0 11.2 857 18086 done 0.50 0.12 0.146 3335 -291.7 2.10 0.028 1875 661.4 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18429 36.4 9.2 918 18436 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.044 488 -624.8 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18507 29.3 9.2 931 18515 done 0.50 - - 3345 - 2.12 0.028 1875 654.2 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18587 21.7 9.9 944 18594 done 0.50 - - 3344 - - - 1875 - 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18666 13.9 10.4 957 18673 done 0.50 - - 3345 - - - 1876 - 211.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18746 7.0 8.8 970 18752 done 0.50 - - 3344 - - - 1879 - 213.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18819 begin surface
SM 4.13 - - - - -9.63 - - 92 - - - 2061 - 220.03 2.47 0.250 1949 -11.3 0.019 - - - - - -