SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 154.25 of 310.00 AH used of 24V (50.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 8.7 m at 900.8 m, depth 910 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.82 - - 72 - - - 2006 - -194.6 -98.78 - 3304 - - - - - - - - 15.07 - 15.08
127 4.0 -11.2 18 151 roll -0.82 12.60 0.302 2206 169.4 2.42 0.092 3419 583.9 -194.6 -4.78 - 3607 -63.4 - - - - - - - 14.44 13.88 14.65
300 42.2 -13.4 51 307 done -0.82 0.08 0.262 2222 200.0 2.33 0.040 2001 -608.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.82
371 50.9 -12.6 64 377 done -0.82 - - 2222 - - - 2001 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
439 59.7 -11.6 77 445 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.072 3424 576.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.14
468 62.8 -11.2 82 474 done -0.82 - - 2222 - 2.30 0.037 2019 -610.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
538 69.0 -9.9 95 544 done -0.82 - - 2222 - - - 2018 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
606 75.9 -10.3 108 613 roll -0.82 - - 2222 - 2.42 0.071 3416 577.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.16
635 78.8 -8.8 113 642 done -0.82 - - 2222 - 2.30 0.037 2014 -609.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
706 85.5 -10.3 126 711 done -0.82 - - 2222 - - - 2014 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
775 92.7 -9.4 139 781 done -0.82 - - 2222 - - - 2014 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
844 100.0 -10.3 152 851 roll -0.82 - - 2222 - 2.45 0.072 3421 574.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
897 105.6 -10.0 162 904 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2004 -608.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
968 112.2 -10.4 175 973 done -0.82 - - 2222 - - - 2003 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
1036 118.8 -9.0 188 1043 roll -0.82 - - 2222 - 2.38 0.067 604 -587.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
1086 123.6 -9.5 197 1092 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.045 2023 609.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.95
1157 129.7 -8.9 210 1163 done -0.82 - - 2222 - - - 2023 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1227 136.2 -9.3 223 1234 roll -0.82 - - 2222 - 2.40 0.077 3417 580.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.15
1266 139.9 -8.8 230 1274 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.037 2002 -607.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.02
1338 146.2 -9.1 243 1344 done -0.82 - - 2222 - - - 2002 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1407 153.7 -10.6 256 1414 roll -0.82 - - 2222 - 2.45 0.073 3409 574.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.16
1446 157.5 -10.6 263 1453 done -0.82 - - 2222 - 2.30 0.037 2011 -607.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
1516 165.1 -11.1 276 1523 roll -0.82 - - 2222 - 2.42 0.073 3408 577.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.17
1571 171.1 -10.7 286 1577 done -0.82 - - 2222 - 2.30 0.037 2012 -607.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
1641 179.0 -12.1 299 1648 roll -0.82 - - 2222 - 2.45 0.073 3411 571.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.16
1665 181.4 -9.2 303 1672 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.037 2005 -603.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1736 188.4 -10.1 316 1741 done -0.82 - - 2222 - - - 2005 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
1804 195.4 -10.1 329 1811 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.074 3412 569.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
1843 199.3 -9.3 336 1850 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.038 2007 -603.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
1914 206.1 -9.9 349 1921 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.074 3416 570.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.17
1948 209.2 -10.0 355 1955 done -0.82 - - 2221 - 2.30 0.039 2014 -609.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
2019 215.7 -9.3 368 2025 done -0.82 - - 2221 - - - 2014 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2089 222.0 -9.3 381 2096 roll -0.82 - - 2221 - 2.42 0.073 3408 576.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.18
2154 228.0 -8.8 393 2161 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.038 2009 -600.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
2225 234.6 -8.7 406 2231 done -0.82 - - 2221 - - - 2009 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
2295 241.4 -9.7 419 2302 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.073 3413 568.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
2329 244.5 -9.4 425 2336 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.039 2008 -603.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2400 250.9 -9.5 438 2405 done -0.82 - - 2221 - - - 2008 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
2468 257.7 -9.7 451 2475 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.074 3408 566.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.18
2502 261.4 -10.9 457 2509 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.039 2009 -600.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
2573 268.1 -10.2 470 2578 done -0.82 - - 2220 - - - 2008 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2642 275.3 -10.8 483 2648 done -0.82 - - 2221 - - - 2008 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
2711 281.8 -10.0 496 2717 done -0.82 - - 2221 - - - 2008 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
2780 288.5 -9.5 509 2787 roll -0.82 - - 2220 - 2.47 0.074 3410 567.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
2828 293.5 -10.0 518 2835 done -0.82 - - 2220 - 2.33 0.040 2015 -598.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2914 301.6 -8.9 531 2919 roll -0.82 - - 2219 - 2.45 0.075 3409 569.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.20 14.82 15.20
2941 303.9 -8.9 532 2946 done -0.82 - - 2219 - 2.33 0.040 2000 -604.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.01 14.88 15.02
3079 318.1 -9.9 539 3084 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.075 3408 570.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.19
3111 320.3 -9.8 540 3117 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.040 2015 -605.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
3244 334.0 -10.0 547 3249 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.075 3409 569.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.21 14.81 15.21
3290 338.5 -10.2 549 3296 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.040 2008 -609.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
3428 354.1 -11.2 556 3433 roll -0.82 - - 2218 - 2.47 0.076 3412 568.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.23 14.83 15.23
3454 356.6 -11.3 557 3460 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.041 2013 -600.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.03 14.90 15.04
3592 373.6 -12.2 564 3593 done -0.82 - - 2217 - - - 2013 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3712 388.7 -12.8 570 3717 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.076 3412 566.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.21 14.82 15.22
3769 393.5 -12.1 572 3775 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.041 2013 -608.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.03
3895 409.3 -11.2 579 3900 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.076 3407 569.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.21 14.82 15.22
3931 411.8 -11.0 580 3938 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.041 2016 -604.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
4058 427.0 -10.8 587 4063 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.076 3412 565.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.23 14.82 15.23
4101 431.4 -10.5 589 4106 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.041 2008 -602.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.03 14.90 15.04
4244 446.7 -10.7 596 4249 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.076 3414 569.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.21 14.62 15.21
4287 451.3 -11.0 598 4292 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2005 -604.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.04
4430 466.3 -10.4 605 4435 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3410 562.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.19 14.80 15.20
4466 468.6 -10.5 606 4474 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.041 2016 -606.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
4592 484.0 -11.1 613 4598 roll -0.82 - - 2217 - 2.47 0.077 3406 562.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.22 14.80 15.23
4619 486.5 -11.1 614 4624 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.042 2004 -601.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.02
4757 502.0 -10.7 621 4763 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.077 3408 561.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.19 14.79 15.20
4789 504.2 -10.3 622 4794 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.041 2019 -603.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
4922 517.7 -9.9 629 4927 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.076 3410 563.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.21 14.78 15.21
4959 520.0 -9.7 630 4967 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.040 2004 -603.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
5085 534.5 -10.6 637 5090 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.077 3407 561.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - 15.21 14.61 15.21
5121 536.6 -10.3 638 5128 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.043 2007 -600.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 14.99 14.85 15.00
5248 549.6 -9.5 645 5253 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.076 3409 560.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.20 14.78 15.20
5285 551.4 -9.2 646 5291 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.041 2016 -605.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 14.99 14.86 15.00
5411 565.8 -11.0 653 5412 done -0.82 - - 2216 - - - 2015 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.19
5530 578.1 -10.3 659 5536 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.078 3407 563.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 15.21 14.76 15.21
5587 582.4 -9.9 661 5594 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.043 2010 -599.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - 14.99 14.85 15.01
5713 596.0 -10.2 668 5718 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.081 3406 558.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 15.20 14.74 15.20
5750 598.1 -10.0 669 5758 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.043 2004 -601.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
5877 610.4 -7.4 676 5878 done -0.82 - - 2215 - - - 2002 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
5996 622.0 -9.5 682 6002 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3414 558.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 15.19 14.74 15.20
6048 626.2 -9.5 684 6054 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.042 2017 -599.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.99
6183 640.4 -9.4 691 6185 done -0.82 - - 2216 - - - 2017 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
6303 650.7 -8.5 697 6309 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.080 3407 556.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.20 14.74 15.20
6361 653.4 -6.7 699 6367 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.044 2011 -599.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.98
6486 664.4 -8.7 706 6492 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.067 3417 569.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 15.19 14.76 15.19
6503 664.4 -8.7 706 6510 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.041 2004 -601.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
6630 682.4 -12.7 713 6635 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.082 3408 554.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.18
6681 686.8 -11.6 715 6687 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.043 2017 -597.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
6817 700.1 -9.1 722 6822 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.079 3409 556.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 15.19 14.72 15.19
6854 702.4 -8.9 723 6861 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2004 -597.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.85
6980 714.0 -8.2 730 6985 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.082 3405 553.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.16 14.68 15.17
7007 715.9 -8.6 731 7012 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.043 2014 -591.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
7146 730.0 -9.7 738 7151 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.079 3406 556.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 15.18 14.71 15.18
7173 732.6 -10.1 739 7178 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.045 2001 -597.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
7311 744.1 -7.6 746 7316 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3407 555.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.18 14.70 15.18
7363 747.2 -7.4 748 7368 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.044 2020 -595.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
7496 757.1 -6.7 755 7497 done -0.82 - - 2216 - - - 2022 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7616 766.0 -7.3 761 7621 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.081 3407 554.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 15.19 14.69 15.19
7659 768.4 -6.0 763 7664 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.044 2012 -593.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
7802 775.3 -4.4 770 7807 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.080 3407 551.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.17
7845 777.8 -5.0 772 7850 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.045 2013 -585.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
7988 788.9 -9.0 779 7993 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.081 3410 552.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 15.16 14.65 15.16
8025 791.5 -9.5 780 8032 done -0.82 - - 2215 - 2.38 0.045 2005 -590.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
8151 804.1 -8.1 787 8156 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.081 3415 552.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 14.65 15.15
8177 806.2 -8.1 788 8183 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.046 2005 -592.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
8315 817.8 -8.4 795 8321 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.080 3415 552.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.17 14.66 15.18
8367 821.0 -7.8 797 8373 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.044 2011 -589.9 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
8502 831.4 -6.7 804 8507 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.078 3406 551.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.16
8534 832.9 -6.5 805 8539 done -0.82 - - 2215 - 2.35 0.045 2014 -592.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
8667 843.7 -8.1 812 8672 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.082 3411 552.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 14.62 15.15
8710 847.0 -8.4 814 8715 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.046 2012 -587.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.91
8853 856.9 -6.5 821 8859 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3407 551.4 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.15 14.62 15.15
8880 857.7 -5.8 822 8885 done -0.82 - - 2214 - 2.38 0.046 2005 -589.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
9018 864.7 -5.1 829 9023 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.080 3407 554.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.15
9041 865.2 -4.5 830 9046 done -0.82 - - 2213 - 2.38 0.045 2008 -587.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
9184 873.3 -6.0 837 9189 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.080 3406 552.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.15 14.60 15.15
9227 876.1 -6.2 839 9232 done -0.82 - - 2213 - 2.40 0.046 2004 -584.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
9370 887.5 -8.2 846 9375 roll -0.82 - - 2211 - 2.53 0.081 3407 554.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.14
9396 889.4 -8.1 847 9402 done -0.82 0.05 0.322 2222 220.0 2.38 0.047 2004 -589.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.71
9536 896.9 -4.5 854 9537 done -0.82 - - 2222 - - - 2003 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9617 begin apogee
9622 900.8 -5.0 858 9795 done -0.19 0.98 0.077 2437 219.4 - - 2002 - - 164.95 2.189 2811 -4.6 0.356 - - - - - - 14.71 13.89 13.07
9797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9800 905.5 - 867 9984 roll 0.82 1.45 0.099 2736 206.2 2.72 0.089 561 -529.8 194.6 171.75 2.140 2017 -4.6 0.367 - - - - - - 14.19 14.05 13.10
10001 894.1 8.1 877 10058 done 0.88 0.08 0.200 2761 312.5 2.42 0.050 1960 578.1 248.0 48.28 2.072 1802 -4.5 0.361 - - - - - - 14.24 14.29 13.15
10177 877.2 7.2 886 10258 roll 0.98 0.08 0.190 2797 450.0 2.65 0.089 558 -529.1 328.1 73.22 2.080 1472 -4.5 0.357 - - - - - - 14.55 14.19 13.24
10642 842.1 8.9 909 10676 done 1.02 - - 2797 - 2.38 0.048 1972 594.1 359.2 28.83 2.007 1346 -4.4 0.344 - - - - - - 14.84 14.74 13.47
10798 826.2 11.4 916 10803 roll 1.02 - - 2797 - 2.50 0.079 3365 557.2 359.2 - - 1344 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
10902 811.2 13.1 921 10907 done 1.02 - - 2797 - 2.40 0.054 1965 -583.3 359.2 - - 1343 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
11044 790.8 13.2 928 11050 roll 1.02 - - 2797 - 2.53 0.096 561 -554.9 359.2 - - 1343 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
11076 787.6 13.7 929 11082 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.049 1964 597.0 359.2 - - 1343 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.79
11209 769.2 13.4 936 11214 roll 1.02 - - 2797 - 2.47 0.076 3365 567.2 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.06
11251 763.0 14.1 938 11257 done 1.02 - - 2797 - 2.40 0.053 1961 -585.0 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
11394 743.1 13.9 945 11399 roll 1.02 - - 2798 - 2.53 0.096 554 -556.1 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.09
11431 740.2 13.8 946 11438 done 1.02 - - 2797 - 2.38 0.050 1982 600.0 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
11557 721.8 13.2 953 11558 done 1.02 - - 2798 - - - 1983 - 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11677 705.5 13.6 959 11678 done 1.02 - - 2798 - - - 1988 - 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11797 688.7 13.7 965 11798 done 1.02 - - 2797 - - - 1983 - 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11917 674.3 11.8 971 11918 done 1.02 - - 2797 - - - 1982 - 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12037 660.9 11.0 977 12038 done 1.02 - - 2797 - - - 1982 - 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12157 647.9 10.6 983 12158 done 1.02 - - 2797 - - - 1983 - 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12277 634.6 10.7 989 12282 roll 1.02 - - 2798 - 2.58 0.093 561 -551.2 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.12
12309 632.0 11.0 990 12314 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.048 1971 592.4 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
12441 615.2 12.0 997 12447 roll 1.02 - - 2798 - 2.45 0.076 3356 565.3 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.12
12484 609.5 12.5 999 12489 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.054 1964 -584.9 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
12627 591.0 12.4 1006 12632 roll 1.02 - - 2798 - 2.53 0.094 555 -556.9 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.14
12669 585.8 12.2 1008 12674 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.048 1970 594.5 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.91
12812 568.2 12.3 1015 12817 roll 1.02 - - 2798 - 2.45 0.076 3353 564.5 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.12
12854 563.0 12.2 1017 12860 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.054 1964 -583.6 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
12997 545.0 12.7 1024 13002 roll 1.02 - - 2798 - 2.55 0.094 553 -553.3 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.11
13044 539.7 12.5 1026 13049 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.048 1967 601.7 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13181 522.0 12.6 1033 13187 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.076 3364 565.6 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.11
13218 519.0 12.8 1034 13225 done 1.02 - - 2798 - 2.40 0.054 1962 -584.2 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
13344 501.5 12.4 1041 13349 roll 1.02 - - 2798 - 2.50 0.093 560 -560.8 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.12
13370 498.6 12.4 1042 13376 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.049 1976 602.6 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
13508 481.3 12.6 1049 13513 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.077 3360 560.3 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.11
13545 478.2 13.1 1050 13551 done 1.02 - - 2798 - 2.40 0.052 1953 -586.2 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
13671 459.9 12.9 1057 13676 roll 1.02 - - 2798 - 2.50 0.093 557 -558.4 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.11
13717 454.6 12.8 1059 13723 done 1.02 - - 2797 - 2.35 0.047 1964 598.7 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
13855 437.4 12.4 1066 13860 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.077 3355 563.2 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.13
13892 434.6 12.5 1067 13898 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.053 1959 -586.6 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
14018 418.3 11.6 1074 14023 roll 1.02 - - 2798 - 2.53 0.093 562 -552.2 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.13 14.49 15.13
14060 413.3 11.7 1076 14066 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.049 1967 597.9 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.88
14203 396.9 11.2 1083 14209 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.076 3356 562.3 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
14255 391.8 11.6 1085 14260 done 1.02 - - 2798 - 2.38 0.052 1962 -585.7 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
14388 375.7 11.6 1092 14393 roll 1.02 - - 2798 - 2.53 0.092 556 -555.7 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.12
14424 373.0 11.8 1093 14431 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.048 1968 600.9 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
14550 356.2 12.1 1100 14556 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.076 3359 563.2 359.2 - - 1339 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.13
14587 353.4 12.0 1101 14594 done 1.02 - - 2799 - 2.40 0.053 1965 -580.8 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
14713 336.1 12.3 1108 14718 roll 1.02 - - 2798 - 2.53 0.091 560 -555.3 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
14760 331.0 12.0 1110 14765 done 1.02 - - 2798 - 2.35 0.047 1973 601.3 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
14897 314.1 12.1 1117 14902 roll 1.02 - - 2798 - 2.47 0.077 3357 560.3 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.11
14929 311.3 12.2 1118 14934 done 1.02 - - 2800 - 2.38 0.051 1963 -585.7 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
15059 294.6 12.3 1130 15066 roll 1.02 - - 2799 - 2.53 0.093 567 -551.8 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
15098 289.4 12.5 1137 15105 done 1.02 - - 2802 - 2.38 0.047 1965 587.4 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.83
15168 280.8 12.5 1150 15175 roll 1.02 - - 2800 - 2.50 0.076 3356 556.4 359.2 - - 1342 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.07
15202 276.1 14.1 1156 15209 done 1.02 - - 2800 - 2.40 0.051 1957 -582.9 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
15272 267.1 13.2 1169 15279 roll 1.02 - - 2800 - 2.53 0.090 557 -553.4 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
15316 261.5 13.0 1177 15323 done 1.02 - - 2800 - 2.38 0.047 1971 594.1 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
15387 252.8 12.8 1190 15393 roll 1.02 - - 2800 - 2.47 0.076 3358 561.5 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.05
15420 248.2 13.0 1196 15427 done 1.02 - - 2800 - 2.40 0.050 1957 -583.8 359.2 - - 1340 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
15490 239.9 11.8 1209 15497 roll 1.02 - - 2800 - 2.53 0.091 562 -551.4 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.04
15523 235.9 11.6 1215 15530 done 1.02 - - 2800 - 2.35 0.047 1967 597.9 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
15594 228.0 11.3 1228 15601 roll 1.02 - - 2800 - 2.45 0.075 3354 566.1 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
15627 223.9 11.3 1234 15634 done 1.02 - - 2800 - 2.42 0.050 1957 -577.3 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
15698 216.5 10.8 1247 15704 roll 1.02 - - 2800 - 2.55 0.090 556 -549.4 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
15741 211.9 10.2 1255 15748 done 1.02 - - 2800 - 2.38 0.047 1973 595.4 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15813 204.9 10.4 1268 15819 roll 1.02 - - 2800 - 2.45 0.075 3355 564.1 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
15852 200.5 10.9 1275 15859 done 1.02 - - 2800 - 2.40 0.050 1956 -582.9 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
15922 193.6 10.3 1288 15929 roll 1.02 - - 2800 - 2.53 0.090 561 -551.4 359.2 - - 1341 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
15961 189.6 9.6 1295 15980 done 1.03 - - 2800 - 2.35 0.047 1964 597.0 369.3 9.55 1.119 1307 -3.6 0.113 - - - - - - 14.53 14.40 13.59
16042 181.9 9.7 1310 16060 roll 1.04 - - 2800 - 2.47 0.075 3350 561.1 376.8 8.77 1.069 1275 -3.6 0.117 - - - - - - 14.98 14.61 13.67
16082 177.5 11.3 1317 16089 done 1.04 - - 2800 - 2.40 0.050 1958 -580.0 376.8 - - 1275 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
16153 170.7 9.8 1330 16166 roll 1.05 - - 2801 - 2.50 0.089 561 -558.8 382.4 6.93 0.981 1252 -3.3 0.108 - - - - - - 14.95 14.29 13.62
16210 164.9 9.9 1340 16223 done 1.05 - - 2800 - 2.35 0.046 1966 597.9 384.9 3.45 0.615 1243 -2.6 0.131 - - - - - - 14.76 14.62 13.55
16286 158.4 9.6 1354 16304 roll 1.06 - - 2800 - 2.47 0.075 3350 560.3 394.0 9.88 1.066 1204 -3.9 0.110 - - - - - - 14.95 14.57 13.71
16331 153.9 9.8 1362 16345 done 1.07 0.05 0.265 2831 620.0 2.40 0.051 1958 -580.0 398.5 5.80 0.890 1186 -3.1 0.101 - - - - - - 14.33 14.42 13.63
16408 145.2 12.3 1376 16415 roll 1.07 - - 2831 - 2.50 0.090 564 -557.6 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
16447 140.7 11.5 1383 16454 done 1.07 - - 2831 - 2.38 0.046 1971 591.2 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
16517 132.9 11.6 1396 16524 roll 1.07 - - 2831 - 2.45 0.073 3350 562.9 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
16557 127.6 13.0 1403 16564 done 1.07 - - 2838 - 2.40 0.052 1964 -577.5 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
16628 119.6 11.7 1416 16634 roll 1.07 - - 2831 - 2.55 0.090 557 -551.8 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
16657 116.0 11.6 1421 16664 done 1.07 - - 2831 - 2.38 0.045 1962 590.3 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
16727 108.6 11.1 1434 16734 roll 1.07 - - 2830 - 2.47 0.074 3353 563.2 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
16766 104.0 11.6 1441 16773 done 1.07 - - 2830 - 2.40 0.050 1958 -581.2 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.73
16836 96.6 11.2 1454 16842 roll 1.07 - - 2837 - 2.50 0.090 561 -558.8 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
16879 91.6 10.8 1462 16886 done 1.07 - - 2831 - 2.38 0.045 1967 590.8 398.5 - - 1185 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
16950 83.6 11.1 1475 16956 roll 1.07 - - 2831 - 2.42 0.072 3352 572.3 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.96
16974 80.6 12.3 1479 16980 done 1.07 - - 2831 - 2.40 0.051 1964 -578.3 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
17044 72.0 13.0 1492 17050 roll 1.07 - - 2831 - 2.55 0.090 555 -552.5 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
17087 66.3 12.1 1500 17094 done 1.07 - - 2831 - 2.38 0.045 1967 593.3 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
17158 58.3 12.6 1513 17164 roll 1.07 - - 2832 - 2.45 0.072 3348 563.7 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
17197 52.5 14.0 1520 17203 done 1.07 - - 2831 - 2.40 0.050 1955 -580.4 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
17267 44.3 12.2 1533 17273 roll 1.07 - - 2831 - 2.50 0.089 557 -559.2 398.5 - - 1186 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
17316 39.5 8.3 1542 17367 done 1.13 - - 2831 - 2.35 0.045 1964 598.7 446.4 41.88 1.042 991 -4.7 0.033 - - - - - - 14.76 14.63 13.79
17430 31.5 7.9 1563 17492 roll 1.20 0.08 0.187 2872 512.5 2.58 0.087 561 -543.8 507.0 52.90 1.018 743 -4.7 0.027 - - - - - - 14.48 14.39 13.69
17506 23.1 10.7 1576 17512 done 1.20 - - 2872 - 2.38 0.043 1953 584.9 507.0 - - 742 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17576 15.5 10.7 1589 17582 done 1.20 - - 2872 - - - 1953 - 507.0 - - 740 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
17644 8.7 9.3 1602 17662 done 1.23 - - 2872 - - - 1953 - 526.1 11.43 0.809 666 -6.5 0.013 - - - - - - 14.85 14.27 13.80
17707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17708 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.26 12.98 0.053 147 11.3 0.08 0.144 2032 -102675.0 542.59 9.70 0.731 600 61.9 -0.002 - - - - - -