SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.97 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.74 of 100.00 AH used of 10V (71.26% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 63 - - - 3363 - -51.0 -41.42 - 2511 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.1 5 79 roll -0.56 6.15 0.236 1527 238.0 1.00 0.086 3959 596.0 -82.1 -8.62 - 2810 -34.7 - - - - - - - - - -
346 54.0 -19.0 52 353 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3384 -653.4 -82.1 - - 2815 - - - - - - - - - - -
694 103.3 -13.9 111 698 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.058 3957 616.1 -82.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
865 129.6 -15.4 126 869 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.034 3380 -655.7 -82.1 - - 2817 - - - - - - - - - - -
1198 177.6 -15.1 157 1201 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.058 3950 612.9 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1315 196.6 -15.6 167 1322 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.034 3376 -652.3 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1640 244.7 -15.4 198 1644 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.059 3953 620.4 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
1697 254.3 -16.8 203 1700 done -0.56 - - 1515 - 0.85 0.034 3386 -667.1 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2027 305.1 -15.0 234 2030 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.059 3948 624.4 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2144 324.3 -16.0 244 2153 done -0.56 - - 1510 - 0.88 0.034 3374 -652.3 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2469 371.0 -14.1 275 2473 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.060 3952 621.5 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2564 385.5 -14.7 283 2572 done -0.56 0.12 0.182 1536 250.0 0.88 0.034 3381 -648.9 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2885 421.0 -10.6 305 2889 roll -0.56 - - 1533 - 0.93 0.060 3956 618.3 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
2953 429.0 -12.0 308 2957 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.036 3378 -656.8 -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3285 465.6 -11.3 324 3286 done -0.56 - - 1533 - - - 3378 - -82.1 - - 2818 - - - - - - - - - - -
3596 500.5 -11.5 339 3599 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.061 3951 616.1 -82.1 - - 2817 - - - - - - - - - - -
3764 523.0 -13.0 346 3768 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.036 3386 -664.7 -82.1 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4086 562.8 -12.3 362 4087 done -0.56 - - 1529 - - - 3386 - -82.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4394 600.6 -12.5 377 4398 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.061 3945 621.1 -82.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4477 611.6 -13.3 380 4485 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.037 3378 -644.3 -82.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4793 649.6 -12.0 396 4797 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.061 3953 618.3 -82.1 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4921 666.4 -12.4 401 4929 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.036 3380 -651.1 -82.1 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5238 703.0 -11.3 417 5239 done -0.56 - - 1521 - - - 3380 - -82.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5547 735.9 -10.4 432 5550 roll -0.56 - - 1517 - 0.95 0.063 3953 603.2 -82.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5663 749.5 -11.7 437 5668 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.037 3380 -651.1 -82.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5991 785.2 -11.3 453 5994 roll -0.56 - - 1512 - 0.93 0.061 3952 615.1 -82.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6103 799.1 -12.4 458 6107 done -0.56 - - 1512 - 0.88 0.037 3374 -656.8 -82.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6436 839.0 -12.1 474 6440 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.062 3949 618.3 -82.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6497 847.4 -13.3 476 6505 done -0.56 0.08 0.200 1529 262.5 0.88 0.037 3380 -646.6 -82.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6813 882.2 -10.8 492 6817 roll -0.56 - - 1526 - 0.93 0.062 3954 617.2 -82.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6862 888.3 -12.0 494 6867 done -0.56 - - 1526 - 0.90 0.037 3369 -650.0 -82.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7190 925.0 -11.5 510 7191 done -0.56 - - 1526 - - - 3369 - -82.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
7499 959.8 -11.0 525 7503 roll -0.56 - - 1522 - 0.95 0.063 3958 620.0 -82.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
7593 971.3 -11.1 529 7598 done -0.56 - - 1522 - 0.90 0.038 3377 -645.6 -82.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
7775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7775 begin apogee
7780 991.6 11.2 538 7864 done -0.09 0.55 0.153 1681 289.1 - - 3281 - - 81.15 1.850 2474 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7865 begin climb
7867 993.9 - 542 7961 roll 0.56 0.65 0.073 1909 350.8 2.42 0.030 1866 -584.7 82.1 85.15 1.805 2140 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7985 986.2 10.8 548 7990 done 0.56 - - 1909 - 2.50 0.050 3290 569.6 82.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8312 940.4 14.1 564 8313 done 0.56 - - 1909 - - - 3290 - 82.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8621 896.3 14.2 579 8625 roll 0.56 - - 1909 - 1.10 0.059 3957 606.4 82.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8667 889.6 15.8 581 8671 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.036 3281 -643.8 82.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9001 844.6 13.7 597 9002 done 0.56 - - 1914 - - - 3281 - 82.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9308 803.5 13.3 612 9310 done 0.56 - - 1914 - - - 3281 - 82.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9618 761.8 13.3 627 9619 done 0.56 - - 1914 - - - 3281 - 82.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9927 720.8 13.2 642 9931 roll 0.56 - - 1914 - 1.10 0.060 3952 610.0 82.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9987 711.4 15.6 644 9995 done 0.56 - - 1919 - 1.05 0.036 3278 -641.9 82.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10304 667.2 14.0 660 10308 roll 0.56 - - 1930 - 2.15 0.034 1870 -654.9 82.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10329 663.6 12.4 661 10334 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.050 3282 613.9 82.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10652 617.7 14.4 677 10655 roll 0.56 - - 1930 - 1.08 0.059 3949 617.6 82.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10757 600.5 16.3 681 10765 done 0.56 0.12 0.222 1908 -183.3 1.02 0.035 3284 -652.0 82.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11073 559.0 12.8 697 11074 done 0.56 - - 1908 - - - 3284 - 82.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11383 521.3 12.0 712 11387 roll 0.56 - - 1918 - 2.17 0.032 1865 -653.9 82.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11522 506.8 10.0 718 11526 done 0.56 - - 1918 - 2.30 0.050 3292 620.4 82.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11844 469.5 11.6 734 11845 done 0.56 - - 1918 - - - 3292 - 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12153 434.5 11.0 749 12156 roll 0.56 - - 1918 - 1.08 0.059 3954 613.0 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12235 424.1 12.0 752 12243 done 0.56 - - 1923 - 1.05 0.035 3276 -645.7 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12555 388.9 11.1 772 12556 done 0.56 - - 1923 - - - 3276 - 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12874 351.4 11.8 802 12878 roll 0.56 - - 1923 - 1.10 0.058 3953 615.5 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12980 336.7 13.5 811 12988 done 0.56 - - 1928 - 1.02 0.036 3277 -662.7 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13305 295.9 12.7 842 13307 done 0.56 - - 1928 - - - 3278 - 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13625 256.8 12.5 872 13629 roll 0.56 - - 1939 - 2.15 0.032 1864 -657.7 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13730 245.4 10.3 881 13734 done 0.56 0.15 0.183 1903 -240.0 2.30 0.050 3294 621.7 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14054 212.3 9.7 911 14058 roll 0.56 - - 1903 - 1.05 0.059 3941 616.2 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14081 209.4 10.7 913 14089 done 0.56 - - 1906 - 1.02 0.035 3277 -651.0 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14406 175.9 10.9 944 14410 roll 0.56 - - 1917 - 2.15 0.031 1863 -657.7 82.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14473 169.5 9.6 949 14481 done 0.56 - - 1917 - 2.33 0.050 3289 612.0 82.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14798 134.7 10.9 980 14802 roll 0.56 - - 1927 - 2.15 0.031 1869 -660.5 82.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14829 132.0 9.3 982 14834 done 0.56 - - 1928 - 2.28 0.050 3288 622.4 82.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15155 97.6 9.9 1014 15165 roll 0.56 - - 1939 - 2.17 0.030 1865 -655.8 82.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15202 93.9 8.0 1021 15209 done 0.56 0.15 0.179 1902 -246.7 2.28 0.050 3285 622.8 88.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15553 63.0 8.8 1082 15559 done 0.56 - - 1902 - - - 3285 - 88.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15904 40.8 5.8 1143 15920 roll 0.58 - - 1902 - 1.10 0.057 3955 609.1 113.8 11.55 0.903 2007 -9.4 0.047 - - - - - - - - -
16188 9.4 13.7 1190 16197 done 0.58 - - 1906 - 1.00 0.035 3293 -662.0 113.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16261 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.17 - - 63 - - - 3400 - 220.03 43.70 0.779 1575 -9.9 0.002 - - - - - -