SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.98 of 150.00 AH used of 24V (66.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 100.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2954 - -146.1 -42.30 - 2206 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.0 5 106 roll -0.44 6.53 0.239 1639 244.1 2.30 0.049 1516 -625.2 -146.1 -26.70 - 2938 -27.4 - - - - - - - - - -
188 16.6 -13.7 23 197 done -0.44 - - 1629 - 2.33 0.052 2918 601.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
271 31.1 -18.7 36 279 done -0.44 - - 1628 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
388 52.0 -18.1 55 394 done -0.44 - - 1629 - - - 2918 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
500 72.4 -18.8 74 509 done -0.44 - - 1629 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
613 91.3 -15.9 93 621 roll -0.44 - - 1629 - 2.25 0.040 1509 -626.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
658 97.5 -12.8 100 665 done -0.44 - - 1618 - 2.33 0.053 2943 615.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
880 131.0 -14.8 122 883 roll -0.44 - - 1610 - 1.55 0.059 3893 612.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
965 144.7 -14.7 129 974 done -0.44 0.08 0.171 1635 312.5 1.52 0.031 2902 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1292 185.9 -12.9 160 1293 done -0.44 - - 1635 - - - 2901 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1612 225.5 -12.0 190 1615 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.059 3901 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1639 229.6 -13.6 192 1649 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2917 -656.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1971 271.6 -12.5 216 1972 done -0.44 - - 1627 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2281 310.1 -12.4 231 2282 done -0.44 - - 1627 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2589 347.3 -11.9 246 2593 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.060 3915 605.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2635 353.4 -13.8 248 2639 done -0.44 - - 1620 - 1.50 0.031 2926 -659.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2967 396.3 -12.8 264 2969 done -0.44 - - 1620 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3278 436.1 -12.8 279 3281 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.059 3892 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3327 443.4 -13.7 281 3332 done -0.44 0.08 0.167 1637 312.5 1.45 0.031 2937 -658.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3654 483.2 -12.4 297 3658 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3892 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3700 489.1 -12.9 299 3704 done -0.44 - - 1629 - 1.45 0.031 2931 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4032 532.7 -12.9 315 4036 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3895 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4078 538.9 -14.4 317 4081 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2922 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4411 581.6 -12.5 333 4412 done -0.44 - - 1622 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4719 619.6 -12.1 348 4723 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3917 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4769 626.4 -13.9 350 4773 done -0.44 0.08 0.164 1638 300.0 1.50 0.031 2936 -654.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5095 661.4 -10.5 366 5096 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5404 693.3 -10.1 381 5408 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.060 3931 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5439 696.9 -11.2 382 5442 done -0.44 - - 1631 - 1.52 0.030 2927 -660.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5760 731.7 -11.2 398 5761 done -0.44 - - 1631 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6069 766.7 -11.6 413 6070 done -0.44 - - 1630 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6379 802.8 -11.7 428 6383 roll -0.44 - - 1624 - 1.60 0.058 3889 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6434 810.2 -13.0 430 6439 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.030 2925 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6755 850.8 -12.7 446 6759 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3894 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6801 856.9 -13.7 448 6805 done -0.44 - - 1616 - 1.45 0.031 2930 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7134 899.7 -12.8 464 7136 done -0.44 0.10 0.196 1640 240.0 - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7444 932.6 -10.3 479 7447 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3895 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7489 937.6 -11.0 481 7492 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.031 2932 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7821 972.6 -10.1 497 7822 done -0.44 - - 1633 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8113 1001.8 10.0 511 8253 done -0.13 0.38 0.161 1742 286.8 - - 2708 - - 136.05 1.754 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8253 begin climb
8255 1005.9 - 518 8411 roll 0.44 0.62 0.122 1934 309.7 2.50 0.045 1348 -544.0 146.1 147.88 1.708 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8433 991.0 11.8 526 8438 done 0.44 - - 1935 - 2.45 0.048 2712 556.7 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8755 948.7 13.3 542 8759 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.056 3888 588.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8824 938.5 15.6 545 8828 done 0.44 - - 1943 - 1.85 0.035 2738 -621.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9156 891.8 14.1 561 9159 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.054 3892 601.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9189 886.4 16.6 562 9193 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.036 2711 -628.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9510 839.6 14.9 578 9513 roll 0.44 - - 1953 - 1.95 0.055 3891 605.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9542 834.1 17.4 579 9547 done 0.44 0.08 0.200 1941 -150.0 1.90 0.035 2713 -620.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9864 789.9 13.6 595 9868 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.054 3893 596.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9913 781.9 16.1 597 9917 done 0.44 - - 1949 - 1.90 0.035 2711 -622.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10240 735.1 14.2 613 10244 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.054 3893 606.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10278 728.9 16.3 614 10285 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.035 2708 -623.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10597 682.3 14.9 630 10600 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.054 3895 608.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10642 674.2 17.8 632 10646 done 0.44 0.12 0.213 1940 -158.3 1.85 0.035 2708 -641.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10974 630.6 12.5 648 10978 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.054 3894 599.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11021 624.0 15.0 650 11025 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.035 2702 -644.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11354 578.5 13.7 666 11358 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.054 3892 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11392 572.5 15.6 667 11400 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2715 -626.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11709 527.7 14.4 683 11713 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.055 3886 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11747 521.6 15.6 684 11755 done 0.44 0.08 0.197 1937 -262.5 1.88 0.036 2711 -625.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12063 483.9 11.9 700 12066 roll 0.44 - - 1937 - 1.92 0.054 3891 614.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12087 481.0 13.0 701 12091 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.035 2697 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12420 441.5 11.6 717 12423 roll 0.44 - - 1945 - 1.98 0.055 3897 606.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12491 431.6 14.5 720 12495 done 0.44 - - 1955 - 1.90 0.035 2707 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12819 392.6 11.7 736 12823 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.054 3895 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12874 384.7 13.8 738 12880 done 0.44 0.08 0.195 1943 -137.5 1.88 0.034 2716 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13196 348.5 11.6 754 13200 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.055 3901 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13243 342.3 12.7 756 13246 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.037 2714 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13575 301.2 12.2 772 13576 done 0.44 - - 1951 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13886 260.7 13.3 787 13890 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.055 3896 606.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13955 249.9 15.5 790 13959 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.037 2702 -635.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14288 205.0 12.3 821 14289 done 0.44 - - 1960 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14608 166.9 12.0 851 14611 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.055 3901 605.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14623 164.2 12.1 852 14634 done 0.44 0.12 0.192 1934 -216.7 1.90 0.035 2708 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14950 130.5 10.0 883 14952 done 0.44 - - 1935 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15270 101.4 8.5 913 15297 roll 0.46 - - 1934 - 2.00 0.057 3894 593.0 169.9 15.18 1.061 1648 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
15339 94.6 9.8 923 15346 done 0.46 - - 1943 - 1.90 0.037 2702 -627.4 169.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15578 74.1 7.5 964 15609 roll 0.50 - - 1943 - 2.05 0.056 3891 580.0 217.0 25.77 0.998 1456 -7.4 0.062 - - - - - - - - -
15646 68.2 10.2 974 15655 done 0.50 - - 1951 - 1.92 0.036 2714 -613.0 217.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15762 57.7 8.8 993 15778 roll 0.51 - - 1962 - 2.35 0.047 1282 -609.4 233.5 11.62 0.890 1389 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
15794 55.1 8.4 997 15824 done 0.53 - - 1962 - 2.33 0.049 2719 616.7 259.2 18.75 0.891 1283 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
15931 41.2 9.7 1019 15938 roll 0.53 - - 1962 - 1.92 0.057 3886 607.8 259.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
15952 38.8 10.7 1022 15960 done 0.53 - - 1970 - 1.92 0.037 2710 -612.5 259.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16070 25.9 10.7 1041 16079 roll 0.53 - - 1981 - 2.30 0.047 1290 -617.4 259.2 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16094 23.2 11.0 1044 16103 done 0.53 - - 1981 - 2.33 0.048 2716 612.0 259.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16180 12.7 12.5 1057 16188 done 0.53 - - 1981 - - - 2716 - 259.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16250 begin surface coast
16276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16276 begin surface
SM 2.09 - - - - -5.32 5.15 0.048 62 -372.6 - - 2929 - 262.71 - - 1271 - - - - - - - -