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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.54 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.28 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains) | |
| • Surface angle -33.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 892.09 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 13.1 m at 50.8 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 37 | done | -2.19 | - | - | 232 | - | - | - | 2175 | - | -879.8 | -17.42 | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.45 | 25.98 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 77 | roll | -2.19 | 18.10 | 0.402 | 1668 | 79.3 | 2.10 | 0.253 | 2916 | 352.9 | -879.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.48 | 25.53 | 25.64 |
| 165 | 35.0 | -16.0 | 10 | 184 | done | -2.19 | - | - | 1669 | - | 1.90 | 0.109 | 2163 | -396.3 | -879.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.81 | 25.84 |
| 248 | 48.3 | -16.5 | 16 | 269 | roll | -2.19 | - | - | 1669 | - | 1.95 | 0.159 | 1428 | -376.9 | -879.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.75 | 26.12 |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 58.7 | -16.8 | 20 | 380 | roll | -0.56 | 5.85 | 0.201 | 2193 | 89.6 | - | - | 2071 | - | - | 50.62 | 4.524 | 2176 | -20.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.22 | 23.44 |
| 381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 63.5 | - | 24 | 462 | roll | 2.19 | 9.77 | 0.129 | 3075 | 90.3 | 2.08 | 0.196 | 1337 | -352.9 | 879.8 | 51.05 | 4.400 | 1149 | -20.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.77 | 23.08 |
| 584 | 39.9 | 14.4 | 39 | 599 | done | 2.19 | - | - | 3076 | - | 1.95 | 0.114 | 2073 | 377.4 | 879.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.98 | 25.06 |
| 661 | 28.3 | 15.3 | 45 | 676 | roll | 2.19 | - | - | 3075 | - | 2.05 | 0.184 | 1338 | -358.5 | 879.8 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.10 | 25.48 |
| 740 | 17.2 | 13.8 | 51 | 754 | done | 2.19 | - | - | 3075 | - | 2.05 | 0.119 | 2118 | 380.5 | 879.8 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.29 | 25.40 |
| 818 | 6.4 | 14.4 | 57 | 836 | roll | 2.19 | - | - | 3075 | - | 2.05 | 0.231 | 2838 | 351.2 | 879.8 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.74 |
| 850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -6.71 | 30.45 | 0.089 | 232 | 7.6 | 1.73 | 0.124 | 2187 | 1113.9 | 892.09 | - | - | 1136 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||