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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 148.86 of 350.00 AH used of 24V (57.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -62.33 | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -2.4 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.464 | 2182 | 180.4 | 2.62 | 0.135 | 3776 | 539.7 | -175.1 | -42.10 | - | 3945 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.24 | 14.52 |
| 366 | 94.8 | -25.9 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.075 | 2353 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 671 | 160.4 | -20.0 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.117 | 3770 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 901 | 209.5 | -20.4 | 140 | 906 | done | -0.72 | 0.12 | 0.296 | 2194 | 166.7 | 2.40 | 0.073 | 2359 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 1221 | 259.8 | -14.5 | 169 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3772 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1286 | 270.0 | -15.1 | 182 | 1291 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.073 | 2358 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1612 | 317.4 | -14.5 | 197 | 1613 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 359.3 | -13.7 | 207 | 1912 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 399.1 | -13.1 | 217 | 2212 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 437.9 | -12.8 | 227 | 2512 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 476.1 | -12.8 | 237 | 2816 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.119 | 3772 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2846 | 481.0 | -14.3 | 244 | 2851 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.074 | 2353 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3172 | 524.7 | -13.4 | 259 | 3173 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 564.9 | -13.4 | 269 | 3472 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 604.2 | -13.1 | 279 | 3776 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3821 | 611.3 | -14.1 | 289 | 3827 | done | -0.72 | 0.15 | 0.274 | 2195 | 213.3 | 2.38 | 0.073 | 2358 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.60 | - |
| 4133 | 647.5 | -11.5 | 301 | 4134 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 681.9 | -11.5 | 311 | 4432 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 715.8 | -11.1 | 321 | 4736 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.119 | 3771 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4771 | 720.7 | -12.6 | 329 | 4776 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.073 | 2359 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | 751.3 | -11.7 | 341 | 5258 | done | -0.14 | 0.77 | 0.267 | 2383 | 254.5 | - | - | 2608 | - | - | 220.77 | 1.618 | 3228 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.01 |
| 5259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5261 | 759.8 | - | 348 | 5423 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.135 | 2664 | 295.8 | 2.28 | 0.112 | 3766 | 507.9 | 175.1 | 153.82 | 1.875 | 2507 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.18 | 12.52 |
| 5458 | 747.8 | 14.9 | 391 | 5463 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.069 | 2592 | -541.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - |
| 5784 | 703.0 | 13.9 | 406 | 5785 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 662.0 | 13.6 | 416 | 6084 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 621.4 | 13.3 | 426 | 6388 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6428 | 615.5 | 13.0 | 435 | 6434 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.096 | 2590 | 558.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6743 | 572.1 | 13.7 | 448 | 6744 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 530.9 | 13.7 | 458 | 7049 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.080 | 1198 | -580.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7068 | 527.6 | 14.1 | 463 | 7074 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7373 | 484.3 | 14.2 | 474 | 7378 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.079 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7388 | 482.2 | 14.1 | 477 | 7394 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2674 | -200.0 | 2.47 | 0.093 | 2601 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 7705 | 441.2 | 13.0 | 490 | 7709 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.078 | 1198 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7724 | 438.5 | 12.9 | 494 | 7729 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.094 | 2600 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8034 | 396.5 | 13.6 | 506 | 8039 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.078 | 1200 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8059 | 393.2 | 13.4 | 511 | 8066 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.094 | 2607 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8364 | 351.0 | 13.9 | 522 | 8369 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.080 | 1201 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8389 | 347.7 | 12.9 | 527 | 8396 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2672 | -200.0 | 2.45 | 0.094 | 2600 | 571.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | - |
| 8696 | 309.6 | 12.3 | 538 | 8700 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.078 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8730 | 305.3 | 11.6 | 545 | 8735 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.094 | 2593 | 560.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9057 | 268.0 | 10.9 | 560 | 9058 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 237.5 | 8.7 | 578 | 9417 | roll | 0.82 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.077 | 1208 | -572.3 | 241.4 | 56.12 | 1.437 | 2237 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.62 |
| 9462 | 227.7 | 10.0 | 599 | 9468 | done | 0.88 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.094 | 2600 | 556.8 | 241.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9767 | 195.4 | 10.1 | 630 | 9768 | done | 0.95 | 0.15 | 0.142 | 2742 | 340.0 | - | - | 2601 | - | 241.4 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 10067 | 163.0 | 10.8 | 660 | 10068 | done | 0.98 | - | - | 2742 | - | - | - | 2601 | - | 241.4 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 134.5 | 8.2 | 690 | 10439 | roll | 1.06 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.119 | 3768 | 530.5 | 318.7 | 66.75 | 1.364 | 1922 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.57 |
| 10581 | 109.7 | 13.0 | 732 | 10585 | done | 1.06 | - | - | 2751 | - | 2.00 | 0.076 | 2603 | -582.5 | 318.7 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10891 | 74.3 | 10.5 | 764 | 10893 | done | 1.10 | 0.12 | 0.156 | 2793 | 350.0 | - | - | 2603 | - | 318.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 11190 | 44.6 | 6.5 | 794 | 11252 | roll | 1.22 | - | - | 2805 | - | 2.45 | 0.081 | 1198 | -573.5 | 433.7 | 54.25 | 0.305 | 1465 | -8.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.08 |
| 11476 | 24.1 | 4.0 | 851 | 11574 | done | 1.39 | 0.25 | 0.108 | 2889 | 336.0 | 2.53 | 0.095 | 2605 | 556.1 | 604.8 | 87.43 | 0.240 | 761 | -8.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.07 |
| 11739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.94 | 8.35 | 0.107 | 197 | 23.6 | 0.43 | 0.090 | 2364 | -20711.6 | 669.67 | 32.72 | 0.195 | 498 | 15.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||