AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 133.13 of 350.00 AH used of 24V (61.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.76 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2824 - - - 1855 - -45.5 -31.45 0.005 3013 - - - - - - - - 14.50 12.43 14.52
44 14.6 -4.6 3 49 roll -1.00 1.40 0.108 2388 -311.4 2.62 0.101 3273 541.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.17
274 72.5 -23.3 49 280 done -1.00 - - 2387 - 2.40 0.073 1931 -559.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
645 136.2 -16.1 63 646 done -1.00 - - 2386 - - - 1931 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
1005 189.9 -14.2 75 1006 done -1.00 - - 2388 - - - 1931 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1365 238.5 -12.8 87 1366 done -1.00 - - 2387 - - - 1931 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1725 276.9 -9.6 99 1730 roll -1.00 - - 2388 - 2.65 0.112 533 -527.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.69
1785 282.8 -10.0 111 1790 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.086 1863 549.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.40
2175 317.4 -8.4 129 2181 roll -1.00 - - 2387 - 2.53 0.112 525 -528.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
2261 325.1 -9.1 146 2268 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.087 1853 548.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.38
2626 355.9 -8.8 159 2627 done -1.00 - - 2387 - - - 1853 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2986 387.3 -8.2 171 2987 done -1.00 - - 2388 - - - 1853 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3346 414.1 -7.3 183 3348 done -1.00 - - 2387 - - - 1853 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3706 440.0 -7.2 195 3711 roll -1.02 - - 2388 - 2.65 0.105 3273 535.8 -60.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
3796 446.8 -7.6 213 3802 done -1.02 - - 2387 - 2.38 0.067 1940 -560.1 -60.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
4187 475.2 -7.2 231 4188 done -1.04 - - 2388 - - - 1940 - -75.4 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.67
4545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4545 begin apogee
4550 501.6 -7.4 243 4600 done -0.17 1.15 0.274 2655 232.2 - - 2045 - - 47.75 1.852 2825 -3.9 0.211 - - - - - - 13.71 14.12 13.10
4602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4602 begin loiter
4936 505.9 -1.0 247 4938 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5537 513.8 -1.3 252 5538 done -0.14 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6137 521.2 -1.2 257 6138 done -0.12 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
6739 525.6 -0.7 262 6740 done -0.10 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
7336 527.9 -0.4 267 7338 done -0.10 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7937 529.2 -0.2 272 7938 done -0.10 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8536 531.5 -0.4 277 8538 done -0.10 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
9137 535.9 -0.8 282 9139 done -0.09 0.12 0.196 2690 291.7 - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.41
9737 542.1 -1.1 287 9738 done -0.06 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10337 549.3 -1.2 292 10338 done -0.04 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10937 555.7 -1.0 297 10938 done -0.02 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11537 559.4 -0.6 302 11538 done -0.01 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
12136 561.2 -0.3 307 12138 done -0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12737 562.2 -0.2 312 12738 done -0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13336 563.4 -0.2 317 13338 done -0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13937 565.5 -0.4 322 13938 done -0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
14536 568.2 -0.5 327 14538 done -0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15137 571.6 -0.6 332 15138 done - - - 2689 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
15737 575.1 -0.6 337 15738 done 0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16337 577.8 -0.4 342 16338 done 0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16936 579.2 -0.2 347 16938 done 0.01 - - 2690 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
17537 580.3 -0.2 352 17538 done 0.01 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18136 581.7 -0.2 357 18138 done 0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18737 583.6 -0.3 362 18738 done 0.01 - - 2690 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
19336 585.4 -0.3 367 19338 done 0.01 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
19937 586.5 -0.2 372 19938 done 0.01 - - 2689 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
20536 587.5 -0.2 377 20538 done 0.01 0.12 0.196 2724 291.7 - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 13.98 14.13 14.09
21139 588.7 -0.2 382 21141 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
21736 590.1 -0.2 387 21738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
22337 591.6 -0.2 392 22338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
22936 592.7 -0.2 397 22938 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
23537 592.8 - 402 23538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
24137 592.1 0.1 407 24138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24737 591.2 0.2 412 24738 done 0.01 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25336 590.9 - 417 25338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
25937 591.8 -0.2 422 25938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26536 594.2 -0.4 427 26538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
27137 596.7 -0.4 432 27138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.79
27736 598.0 -0.2 437 27738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28337 597.5 0.1 442 28338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
28936 596.3 0.2 447 28938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29537 595.7 0.1 452 29538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
30136 596.2 -0.1 457 30138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30737 597.4 -0.2 462 30738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
31336 598.9 -0.3 467 31338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
31937 600.0 -0.2 472 31938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32536 599.9 - 477 32538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
33137 598.8 0.2 482 33138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33737 597.7 0.2 487 33738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
34337 597.7 - 492 34338 done 0.01 - - 2726 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
34936 599.1 -0.2 497 34938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
35539 600.6 -0.3 502 35541 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
36136 601.4 -0.1 507 36138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.99 14.95
36737 601.5 - 512 36738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
37336 600.9 0.1 517 37338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
37937 600.3 0.1 522 37938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
38536 600.2 - 527 38538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
39137 600.7 -0.1 532 39138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39736 601.2 -0.1 537 39738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
40337 601.4 - 542 40338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
40936 601.6 - 547 40938 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41537 602.5 -0.1 552 41538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42136 603.4 -0.1 557 42138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42737 603.7 - 562 42738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43336 603.6 - 567 43338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
43937 603.5 - 572 43938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44536 603.9 -0.1 577 44538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
45137 604.1 - 582 45138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.09
45736 603.8 0.1 587 45738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
46337 603.1 0.1 592 46338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
46936 602.8 0.1 597 46938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
47537 603.1 -0.1 602 47538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
48136 604.1 -0.2 607 48138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
48737 605.5 -0.2 612 48738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
49336 606.0 -0.1 617 49338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
49939 605.6 0.1 622 49941 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.53
50536 605.0 0.1 627 50538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51137 604.3 0.1 632 51138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
51736 603.7 0.1 637 51738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
52337 603.5 - 642 52338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
52936 603.9 -0.1 647 52938 done 0.01 - - 2725 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53537 604.8 -0.2 652 53538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
54136 605.9 -0.2 657 54138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
54737 606.3 -0.1 662 54738 done 0.01 - - 2725 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
55336 605.8 0.1 667 55338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55937 605.0 0.1 672 55938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56536 604.8 - 677 56538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57137 605.3 -0.1 682 57138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57736 606.4 -0.2 687 57738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
58337 607.3 -0.1 692 58338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58936 607.8 -0.1 697 58938 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
59537 607.6 - 702 59538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
60136 607.1 0.1 707 60138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60737 606.5 0.1 712 60738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61336 606.6 - 717 61338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61937 607.3 -0.1 722 61938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
62537 608.5 -0.2 727 62538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
63137 609.6 -0.2 732 63138 done 0.01 - - 2724 - - - 2047 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
63736 609.9 - 737 63738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
64340 609.4 0.1 742 64341 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
64936 608.6 0.2 747 64938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
65537 607.3 0.2 752 65538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
66136 606.4 0.1 757 66138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
66737 606.4 - 762 66738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
67336 607.3 -0.2 767 67338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67937 608.9 -0.3 772 67938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68536 610.4 -0.2 777 68538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69137 611.0 -0.1 782 69138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
69736 610.7 0.1 787 69738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70337 609.9 0.1 792 70338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70936 609.1 0.1 797 70938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71537 609.0 - 802 71538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
72136 609.5 -0.1 807 72138 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72737 610.3 -0.1 812 72738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
73336 610.9 -0.1 817 73338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73937 611.0 - 822 73938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
74536 611.2 - 827 74538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75137 611.2 - 832 75138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75736 610.4 0.2 837 75738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76337 609.2 0.2 842 76338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
76936 608.8 - 847 76938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
77537 609.4 -0.1 852 77538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.53
78136 610.1 -0.1 857 78138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
78739 610.0 - 862 78741 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
79336 609.2 0.1 867 79338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
79937 608.9 - 872 79938 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
80537 609.1 - 877 80538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
81137 609.5 -0.1 882 81138 done 0.01 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81736 609.6 - 887 81738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82337 609.5 - 892 82338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
82936 609.6 - 897 82938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83537 610.0 -0.1 902 83538 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
84136 610.6 -0.1 907 84138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
84737 610.7 - 912 84738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
85336 610.2 0.1 917 85338 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85937 609.7 0.1 922 85938 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86536 609.5 - 927 86538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87137 609.6 - 932 87138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
87736 609.9 -0.1 937 87738 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88337 610.2 - 942 88338 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
88936 610.2 - 947 88938 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
89537 610.5 - 952 89538 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90136 611.1 -0.1 957 90138 done 0.01 - - 2724 - - - 2045 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90737 611.6 -0.1 962 90738 done 0.01 - - 2725 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90984 end loiter: LOITER_COMPLETE
90984 begin climb
90985 611.7 - 964 91079 roll 1.04 1.00 0.082 3052 327.0 2.67 0.106 3449 525.8 75.4 83.53 1.941 2514 -3.7 0.228 - - - - - - 13.81 13.88 12.72
91305 581.5 12.2 1027 91310 done 1.04 - - 3053 - 2.45 0.074 2114 -544.9 75.4 - - 2512 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
91680 541.1 10.6 1042 91685 roll 1.04 - - 3054 - 2.50 0.103 3440 530.4 75.4 - - 2510 - - - - - - - - 14.48 13.95 14.54
91909 514.0 11.8 1088 91915 done 1.04 - - 3053 - 2.42 0.074 2117 -546.7 75.4 - - 2509 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
92280 475.3 10.4 1102 92285 roll 1.04 - - 3050 - 2.50 0.102 3443 530.4 75.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
92406 460.9 11.7 1127 92410 done 1.04 - - 3053 - 2.42 0.073 2110 -550.8 75.4 - - 2509 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
92790 421.0 10.2 1144 92795 roll 1.04 - - 3053 - 2.53 0.102 3447 528.5 75.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.48 13.87 14.51
92880 410.8 11.4 1162 92885 done 1.04 - - 3052 - 2.42 0.072 2111 -552.1 75.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.11 13.98 14.19
93270 371.8 10.0 1180 93272 done 1.04 - - 3053 - - - 2110 - 75.4 - - 2508 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
93630 337.3 9.2 1192 93632 done 1.04 - - 3053 - - - 2111 - 75.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
93990 304.7 8.8 1204 93995 roll 1.04 - - 3053 - 2.50 0.101 3438 530.8 75.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.63
94075 296.7 9.4 1221 94083 done 1.04 - - 3053 - 2.40 0.071 2112 -552.5 75.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
94440 267.7 7.5 1234 94442 done 1.08 - - 3053 - - - 2112 - 75.4 - - 2507 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
94800 248.0 5.2 1246 94837 roll 1.12 - - 3053 - 2.67 0.117 717 -522.5 105.0 29.05 1.564 2395 -3.9 0.121 - - - - - - 14.62 14.29 13.30
95052 233.1 6.0 1296 95083 done 1.15 - - 3053 - 2.40 0.086 2030 547.1 129.0 24.10 1.515 2296 -4.1 0.125 - - - - - - 14.26 14.08 13.21
95464 205.6 6.9 1318 95482 done 1.17 0.12 0.148 3101 400.0 - - 2029 - 146.7 16.67 1.445 2226 -4.2 0.118 - - - - - - 14.25 14.21 13.26
95823 177.9 7.0 1330 95842 done 1.19 - - 3101 - - - 2029 - 163.5 16.92 1.417 2157 -4.1 0.101 - - - - - - 14.67 14.21 13.27
96183 147.8 8.2 1342 96184 done 1.21 - - 3101 - - - 2029 - 163.5 - - 2150 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
96543 121.9 7.1 1354 96568 done 1.23 - - 3101 - - - 2030 - 179.5 20.52 1.346 2092 -2.8 0.051 - - - - - - 14.59 14.03 13.38
96933 95.8 6.2 1372 96966 done 1.26 - - 3101 - - - 2030 - 201.9 31.85 1.336 2001 -2.9 0.040 - - - - - - 14.68 14.20 13.35
97323 72.4 5.5 1385 97379 roll 1.30 - - 3101 - 2.65 0.106 3450 535.8 229.2 50.08 1.278 1889 -2.2 0.025 - - - - - - 14.65 13.88 13.28
97439 64.7 6.8 1408 97481 done 1.32 0.12 0.155 3156 458.3 2.40 0.071 2118 -555.0 247.1 34.62 1.242 1816 -2.1 0.022 - - - - - - 14.09 14.08 13.16
97866 43.0 2.8 1433 97967 roll 1.38 - - 3157 - 2.72 0.116 706 -519.1 294.7 94.95 1.225 1622 -2.0 0.014 - - - - - - 14.52 13.90 13.15
98192 34.6 3.6 1498 98283 done 1.44 - - 3157 - 2.45 0.087 2042 545.3 336.6 83.03 1.203 1451 -2.1 0.012 - - - - - - 14.21 14.05 13.12
98616 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98616 begin subsurface finish
98620 9.5 6.3 1548 98643 roll 0.32 1.25 0.203 2821 -268.8 2.65 0.129 3450 531.3 248.3 -13.45 0.010 1815 -27.1 5.078 - - - - - - 13.89 12.42 14.04
98643 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98643 begin surface