SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.94 of 350.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=320)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 151 - - - 1518 - -97.3 -59.35 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
90 4.0 -8.4 4 105 roll -0.60 9.85 0.422 1983 186.0 1.77 0.047 2578 598.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.86 14.59 -
328 32.0 -8.9 20 332 done -0.57 - - 1983 - 1.88 0.066 1518 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
628 60.9 -7.7 40 630 done -0.54 0.12 0.256 2010 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 - -
928 85.6 -7.8 60 929 done -0.53 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1228 108.0 -8.0 80 1231 roll -0.53 - - 2004 - 1.80 0.053 2575 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
1333 115.3 -6.8 87 1337 done -0.54 - - 2004 - 1.85 0.065 1521 -569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1633 134.0 -4.8 107 1634 done -0.54 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1932 151.8 -6.5 127 1933 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2232 174.7 -7.6 147 2233 done -0.54 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2533 190.9 -3.9 167 2534 done -0.54 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2833 205.3 -5.4 187 2834 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3132 229.3 -9.6 207 3133 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3432 259.2 -9.8 224 3433 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3733 283.6 -7.3 234 3734 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4032 303.4 -6.5 244 4033 done -0.54 - - 2004 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4334 320.6 -5.3 254 4335 done -0.54 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4633 336.9 -5.4 264 4634 done -0.54 - - 2005 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4934 354.4 -5.9 274 4935 done -0.54 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5232 372.6 -6.2 284 5236 roll -0.54 - - 1997 - 1.77 0.054 2569 592.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
5324 377.4 -6.4 287 5327 done -0.54 - - 1997 - 1.85 0.068 1520 -567.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.53 -
5623 400.3 -7.6 297 5624 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5923 423.3 -7.6 307 5924 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6223 445.2 -7.3 317 6224 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6523 465.0 -6.3 327 6524 done -0.54 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6823 481.3 -5.2 337 6825 done -0.54 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7123 496.8 -5.3 347 7127 roll -0.54 - - 1989 - 1.80 0.056 2575 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
7318 508.3 -6.0 354 7321 done -0.54 - - 1992 - 1.88 0.068 1512 -565.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.60 -
7634 529.5 -6.9 365 7635 done -0.54 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7932 549.6 -6.7 375 7934 done -0.54 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8233 569.5 -6.7 385 8235 done -0.54 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8532 588.9 -6.7 395 8534 done -0.54 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8834 611.6 -8.0 405 8837 roll -0.54 - - 1981 - 1.83 0.057 2576 581.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
8937 620.5 -8.5 409 8942 done -0.54 0.12 0.239 2007 216.7 1.88 0.069 1518 -562.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
9254 646.7 -8.2 420 9256 done -0.56 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9554 669.9 -7.6 430 9555 done -0.57 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9853 689.9 -6.1 440 9854 done -0.59 - - 2007 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10155 705.5 -4.8 450 10156 done -0.61 - - 2008 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10453 718.3 -3.9 460 10454 done -0.63 - - 2007 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10755 732.3 -5.0 470 10759 roll -0.65 - - 2008 - 1.92 0.093 464 -549.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.42 -
10828 737.0 -6.1 473 10831 done -0.66 - - 2002 - 1.77 0.047 1511 591.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.62 -
11146 758.7 -7.2 484 11149 roll -0.67 - - 1999 - 1.83 0.059 2576 582.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
11262 766.3 -7.2 488 11266 done -0.68 - - 1995 - 1.88 0.070 1522 -560.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.49 -
11563 789.0 -7.3 498 11564 done -0.68 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11863 812.5 -8.1 508 11864 done -0.68 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12163 836.6 -7.8 518 12164 done -0.68 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12464 857.4 -6.6 528 12467 roll -0.68 - - 1987 - 1.83 0.059 2574 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.51 -
12628 867.8 -6.2 534 12631 done -0.70 - - 1987 - 1.90 0.072 1514 -557.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.48 -
12946 885.8 -5.4 545 12947 done -0.70 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13244 902.1 -5.6 555 13245 done -0.70 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13543 919.6 -5.9 565 13545 done -0.70 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13844 935.8 -5.1 575 13845 done -0.70 - - 1987 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14143 951.1 -5.0 585 14147 roll -0.70 - - 1979 - 1.88 0.060 2579 566.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.39 -
14293 957.8 -5.1 590 14296 done -0.71 - - 1979 - 1.92 0.073 1513 -555.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.41 -
14593 975.8 -5.8 600 14594 done -0.71 - - 1980 - - - 1512 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14680 begin apogee
14687 981.0 -5.8 603 14815 done -0.18 0.55 0.205 2127 267.3 - - 1393 - - 115.93 2.140 3062 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.08 - 12.97
14817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14817 begin climb
14820 985.0 - 607 14959 roll 0.60 0.82 0.122 2378 306.1 1.95 0.059 2461 547.7 97.3 127.90 2.147 2667 -3.1 0.269 - - - - 1 - 14.11 13.98 12.93
15058 984.4 3.7 616 15149 done 0.58 - - 2386 - 1.95 0.076 1396 -546.2 153.4 81.07 1.952 2436 -2.8 0.273 - - - - 1 - - 14.33 13.00
15464 958.0 6.9 630 15465 done 0.52 - - 2387 - - - 1393 - 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
15763 936.2 7.7 640 15765 done 0.47 0.20 0.266 2342 -225.0 - - 1396 - 153.4 - - 2429 - - - - - - - - 14.35 - -
16064 916.1 6.9 650 16065 done 0.45 - - 2342 - - - 1396 - 153.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16363 894.7 7.4 660 16367 roll 0.43 - - 2341 - 1.85 0.060 2462 576.2 153.4 - - 2427 - - - - - - - - - 14.64 -
16422 891.2 7.6 662 16426 done 0.42 - - 2347 - 1.92 0.078 1392 -557.3 153.4 - - 2426 - - - - - - - - - 14.58 -
16724 866.2 8.0 672 16726 done 0.40 - - 2347 - - - 1393 - 153.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
17023 843.2 7.5 682 17025 done 0.38 0.15 0.264 2315 -213.3 - - 1392 - 153.4 - - 2425 - - - - - - - - 14.33 - -
17324 827.3 4.7 692 17384 roll 0.42 - - 2314 - 1.88 0.060 2453 564.4 185.8 49.55 1.617 2304 -2.4 0.238 - - - - 1 - - 14.46 13.38
17443 822.1 4.3 696 17516 done 0.47 - - 2320 - 1.92 0.078 1400 -548.4 226.7 62.47 1.745 2137 -2.7 0.239 - - - - 1 - - 14.42 13.16
17834 804.9 4.3 709 17903 done 0.54 0.15 0.133 2373 353.3 - - 1400 - 267.7 61.50 1.719 1970 -2.7 0.242 - - - - 1 - 14.52 - 13.23
18195 777.7 8.3 721 18199 roll 0.52 - - 2373 - 1.85 0.060 2460 573.0 267.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.52 -
18268 770.9 8.7 724 18272 done 0.51 - - 2381 - 1.92 0.079 1401 -551.6 267.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.50 -
18585 741.8 9.4 735 18587 done 0.49 0.15 0.259 2348 -220.0 - - 1402 - 267.7 - - 1963 - - - - - - - - 14.35 - -
18884 716.0 8.7 745 18887 roll 0.50 - - 2348 - 1.85 0.060 2461 572.4 267.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.61 -
18943 712.0 8.7 747 18947 done 0.51 - - 2354 - 1.92 0.080 1397 -554.2 267.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.56 -
19244 685.5 8.1 757 19247 roll 0.51 - - 2362 - 1.98 0.106 345 -531.3 267.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.50 -
19317 678.9 8.6 760 19321 done 0.51 - - 2362 - 1.83 0.051 1407 580.3 267.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.64 -
19633 654.0 7.4 771 19637 roll 0.51 - - 2362 - 1.83 0.059 2461 576.0 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.59 -
19708 648.9 7.0 774 19712 done 0.51 - - 2369 - 1.92 0.079 1393 -556.2 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.54 -
20023 628.5 6.6 785 20027 roll 0.51 - - 2377 - 1.98 0.105 339 -532.3 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.45 -
20098 622.7 7.6 788 20102 done 0.50 - - 2377 - 1.83 0.052 1403 581.4 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.62 -
20415 598.6 7.7 799 20420 roll 0.48 0.12 0.262 2351 -216.7 1.83 0.059 2458 576.5 267.7 - - 1960 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
20488 593.5 7.1 802 20491 done 0.48 - - 2356 - 1.92 0.079 1392 -555.2 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.52 -
20804 571.6 7.0 813 20805 done 0.48 - - 2357 - - - 1392 - 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21103 550.8 6.9 823 21104 done 0.48 - - 2356 - - - 1392 - 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21404 528.5 7.8 833 21405 done 0.48 - - 2357 - - - 1391 - 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21703 506.8 6.7 843 21706 roll 0.48 - - 2356 - 1.85 0.059 2453 574.1 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.55 -
21778 502.0 6.4 846 21782 done 0.48 - - 2364 - 1.90 0.078 1401 -553.7 267.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.49 -
22093 484.8 4.9 857 22143 done 0.52 - - 2364 - - - 1401 - 294.7 43.38 1.240 1860 -2.3 0.171 - - - - 1 - - - 13.58
22425 470.6 4.2 868 22494 done 0.57 - - 2364 - - - 1401 - 339.0 62.03 1.405 1681 -2.9 0.184 - - - - 1 - - - 13.43
22785 451.2 6.0 880 22786 done 0.59 - - 2364 - - - 1401 - 340.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23084 428.6 8.4 890 23087 roll 0.61 - - 2364 - 1.83 0.057 2456 576.5 340.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.55 -
23128 424.3 9.0 892 23132 done 0.64 - - 2370 - 1.92 0.077 1390 -555.2 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.50 -
23445 393.0 10.0 903 23449 roll 0.65 - - 2378 - 1.95 0.099 336 -540.5 340.1 - - 1676 - - - - - - - - - 14.46 -
23503 388.3 10.1 905 23506 done 0.67 - - 2378 - 1.83 0.047 1407 585.2 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.62 -
23803 359.8 8.2 915 23804 done 0.68 - - 2378 - - - 1405 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24104 337.1 7.6 925 24108 roll 0.69 0.10 0.164 2414 360.0 1.80 0.057 2461 586.7 340.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.64 14.59 -
24148 332.9 8.3 927 24152 done 0.69 - - 2423 - 1.90 0.076 1402 -557.4 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.52 -
24466 299.6 10.8 938 24467 done 0.66 - - 2422 - - - 1401 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24763 266.7 10.7 948 24764 done 0.63 - - 2422 - - - 1402 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25065 236.1 10.0 962 25067 done 0.60 0.15 0.259 2388 -226.7 - - 1402 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.28 - -
25362 214.9 6.9 982 25366 roll 0.60 - - 2388 - 1.83 0.056 2462 579.2 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.53 -
25423 210.8 6.7 986 25427 done 0.60 - - 2398 - 1.92 0.075 1391 -557.8 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.48 -
25723 189.2 6.8 1006 25726 roll 0.60 - - 2401 - 1.92 0.096 347 -543.8 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.39 -
25783 184.9 7.2 1010 25787 done 0.60 - - 2401 - 1.80 0.044 1408 589.4 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.58 -
26083 163.0 9.2 1030 26084 done 0.60 - - 2400 - - - 1410 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26383 134.6 8.0 1050 26386 roll 0.60 - - 2401 - 1.80 0.054 2456 581.1 340.1 - - 1676 - - - - - - - - - 14.51 -
26443 130.0 7.7 1054 26446 done 0.60 - - 2408 - 1.90 0.073 1402 -554.7 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.45 -
26743 106.8 7.7 1074 26746 roll 0.60 - - 2409 - 1.80 0.054 2446 580.0 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - 14.51 -
26803 102.2 7.7 1078 26807 done 0.60 0.15 0.246 2384 -166.7 1.88 0.073 1399 -556.9 340.1 - - 1677 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
27103 82.6 6.9 1098 27104 done 0.62 - - 2384 - - - 1397 - 340.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27403 60.4 8.2 1118 27407 roll 0.65 - - 2383 - 1.80 0.054 2446 582.8 340.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
27448 56.8 8.4 1121 27452 done 0.67 - - 2387 - 1.88 0.073 1399 -556.9 340.1 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
27748 34.7 6.4 1141 27749 done 0.70 - - 2386 - - - 1399 - 340.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28049 14.8 7.0 1161 28051 done 0.72 0.10 0.151 2428 420.0 - - 1398 - 340.1 - - 1680 - - - - - - - - 14.56 - -
28196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28196 begin surface coast
28213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28213 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.29 6.68 0.073 158 -339.8 0.17 0.107 1513 676.5 339.00 - - 1680 - - - - - - - -