SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.89 of 350.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 141 - - - 1435 - -146.0 -11.62 - 1640 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 153 roll -0.63 11.40 0.360 2680 222.7 1.77 0.174 548 -501.1 -146.0 -90.03 - 3586 -21.6 - - - - - - - 14.30 14.34 14.72
211 7.4 -8.2 17 219 done -0.58 - - 2675 - 1.62 0.088 1439 550.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.37 -
518 31.5 -7.3 48 523 roll -0.56 0.10 0.255 2701 260.0 1.60 0.104 2324 553.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
617 38.2 -7.0 57 623 done -0.59 - - 2701 - 1.67 0.122 1446 -525.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
923 63.5 -9.0 88 928 roll -0.63 - - 2701 - 1.73 0.142 550 -517.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
981 68.1 -8.7 93 988 done -0.64 - - 2701 - 1.62 0.085 1467 566.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
1288 92.9 -6.6 124 1289 done -0.68 - - 2701 - - - 1467 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - - -
1588 110.4 -6.4 154 1594 roll -0.72 0.12 0.132 2636 -541.7 1.75 0.138 555 -521.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.60 14.21 -
1777 125.9 -8.8 172 1784 done -0.67 0.15 0.246 2669 220.0 1.58 0.085 1448 565.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
2086 153.7 -10.2 203 2091 roll -0.69 - - 2669 - 1.73 0.139 554 -516.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.30 -
2139 159.5 -10.6 208 2144 done -0.69 - - 2666 - 1.55 0.083 1432 566.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
2454 191.6 -9.4 239 2459 roll -0.71 - - 2667 - 1.70 0.137 549 -519.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
2507 196.4 -8.9 244 2512 done -0.71 - - 2665 - 1.55 0.082 1424 564.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.48 -
2823 217.9 -6.1 275 2828 roll -0.74 - - 2664 - 1.70 0.136 552 -512.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
2962 226.5 -6.2 288 2969 done -0.74 - - 2664 - 1.52 0.083 1420 571.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.47 -
3269 247.1 -7.3 319 3274 roll -0.76 - - 2663 - 1.67 0.137 552 -519.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.30 -
3395 256.9 -7.9 326 3400 done -0.77 - - 2663 - 1.48 0.082 1376 556.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
3730 284.6 -8.4 337 3735 roll -0.80 - - 2663 - 1.55 0.138 552 -531.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
3913 300.6 -8.6 343 3918 done -0.81 - - 2663 - 1.40 0.081 1337 560.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.44 -
4248 326.8 -7.8 354 4254 roll -0.84 0.12 0.136 2597 -550.0 1.75 0.097 2320 561.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.69 14.52 -
4292 329.7 -7.9 355 4297 done -0.86 - - 2597 - 1.85 0.119 1336 -531.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.46 -
4617 359.1 -8.8 366 4623 roll -0.81 0.12 0.242 2632 291.7 1.77 0.096 2321 556.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
4691 364.1 -8.3 368 4696 done -0.78 - - 2632 - 1.83 0.119 1342 -535.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
5017 390.4 -8.2 379 5022 roll -0.76 - - 2632 - 1.80 0.100 2313 539.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.46 -
5115 398.3 -8.2 382 5121 done -0.75 - - 2632 - 1.80 0.119 1358 -530.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.46 -
5445 428.8 -9.5 393 5450 roll -0.75 - - 2632 - 1.50 0.135 553 -536.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.38 -
5502 432.2 -9.6 394 5509 done -0.75 - - 2632 - 1.42 0.082 1358 566.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.51 -
5809 463.8 -9.7 405 5814 roll -0.75 - - 2632 - 1.55 0.138 547 -523.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.39 -
5972 479.3 -10.0 410 5977 done -0.73 - - 2631 - 1.40 0.081 1337 564.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.50 -
6296 507.8 -7.8 421 6301 roll -0.73 - - 2631 - 1.52 0.138 543 -522.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.37 -
6470 518.9 -7.1 426 6475 done -0.72 - - 2631 - 1.38 0.083 1315 559.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.47 -
6786 537.9 -5.4 437 6788 done -0.73 - - 2631 - - - 1315 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
7083 554.6 -5.8 447 7088 roll -0.73 - - 2630 - 1.48 0.140 561 -509.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.33 -
7197 560.5 -6.3 450 7202 done -0.73 - - 2631 - 1.35 0.083 1316 559.3 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
7514 586.0 -8.4 461 7519 roll -0.74 - - 2631 - 1.50 0.141 553 -508.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.30 -
7600 591.9 -8.8 463 7607 done -0.74 - - 2632 - 1.33 0.086 1292 555.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.47 -
7910 624.1 -10.1 474 7915 roll -0.75 - - 2631 - 1.45 0.144 556 -507.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.28 -
8003 634.3 -10.5 477 8008 done -0.75 - - 2631 - 1.30 0.086 1274 552.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.47 -
8338 667.0 -9.4 488 8340 done -0.77 - - 2632 - - - 1274 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8637 692.5 -8.2 498 8642 roll -0.78 - - 2632 - 1.42 0.145 556 -505.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.26 -
8749 700.1 -7.9 501 8754 done -0.78 - - 2631 - 1.25 0.085 1252 556.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.45 -
9064 724.0 -7.0 512 9070 roll -0.79 - - 2631 - 1.38 0.147 559 -502.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.26 -
9142 728.9 -7.1 514 9147 done -0.79 - - 2631 - 1.23 0.086 1239 552.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.44 -
9462 751.1 -6.7 525 9467 roll -0.81 - - 2631 - 1.38 0.147 549 -500.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.25 -
9557 757.8 -6.9 528 9562 done -0.81 - - 2632 - 1.23 0.085 1221 546.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.44 -
9892 781.5 -7.3 539 9897 roll -0.82 - - 2631 - 2.05 0.109 2326 539.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.40 -
9980 786.3 -7.3 541 9987 done -0.84 - - 2631 - 2.12 0.129 1229 -517.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.36 -
10288 812.4 -8.2 552 10293 roll -0.86 - - 2631 - 2.05 0.110 2317 530.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.37 -
10414 822.4 -8.0 556 10419 done -0.88 - - 2631 - 2.08 0.133 1258 -509.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.31 -
10750 849.8 -8.2 567 10755 roll -0.89 - - 2631 - 1.40 0.155 557 -500.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.20 -
10972 868.3 -8.8 574 10977 done -0.89 - - 2631 - 1.25 0.093 1239 545.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.36 -
11298 897.1 -8.7 585 11303 roll -0.91 0.12 0.161 2580 -425.0 2.00 0.103 2320 540.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.52 14.37 -
11453 911.8 -9.6 590 11459 done -0.90 - - 2583 - 2.05 0.123 1264 -515.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.33 -
11789 945.9 -10.4 601 11795 roll -0.85 0.12 0.259 2606 191.7 1.98 0.108 2316 531.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.25 14.35 -
11873 952.2 -10.0 603 11878 done -0.82 - - 2607 - 2.03 0.127 1272 -514.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.32 -
12187 986.6 -10.4 614 12192 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.116 2320 524.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.33 -
12219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12219 begin apogee
12227 990.1 -10.4 615 12373 roll -0.23 0.70 0.190 2812 295.7 - - 1633 - - 137.57 1.869 2986 -4.1 0.406 - - - - - - 14.26 - 13.28
12374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12374 begin climb
12377 1001.2 - 620 12532 roll 0.63 0.80 0.103 3094 352.5 1.77 0.125 2517 499.4 146.0 145.82 1.836 2392 -4.1 0.413 - - - - - - 14.12 14.07 13.24
12589 1004.3 1.7 627 12763 done 0.66 - - 3097 - 1.75 0.141 1643 -499.4 307.7 163.50 1.808 1726 -4.1 0.420 - - - - - - - 14.13 13.26
13062 968.8 8.9 643 13068 roll 0.66 - - 3100 - 1.77 0.168 755 -501.7 307.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.38 -
13106 965.5 9.1 644 13111 done 0.65 - - 3100 - 1.60 0.106 1626 544.4 307.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.45 -
13430 931.1 10.6 655 13436 roll 0.65 - - 3100 - 1.70 0.127 2525 528.8 307.7 - - 1711 - - - - - - - - - 14.46 -
13473 927.4 10.7 656 13478 done 0.64 - - 3107 - 1.77 0.142 1627 -507.3 307.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.40 -
13799 893.0 9.9 667 13804 roll 0.62 - - 3112 - 1.73 0.170 753 -505.2 307.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.38 -
13877 886.7 9.7 669 13882 done 0.60 - - 3111 - 1.62 0.106 1632 542.6 307.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.49 -
14199 859.7 7.4 680 14201 done 0.59 0.12 0.269 3083 -233.3 - - 1633 - 307.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.38 - -
14498 842.1 5.7 690 14539 roll 0.63 - - 3083 - 1.70 0.119 2524 524.1 345.6 28.60 1.747 1582 -4.4 0.395 - - - - 1 - - 14.52 13.52
14672 832.6 6.3 695 14709 done 0.65 - - 3089 - 1.77 0.129 1621 -510.2 363.2 22.45 1.582 1509 -3.3 0.318 - - - - 1 - - 14.33 13.54
15008 806.6 7.6 707 15019 roll 0.68 - - 3096 - 1.70 0.148 758 -507.6 363.2 2.35 0.506 1509 - - - - - - - - - 14.45 13.38
15133 796.6 8.0 711 15139 done 0.71 - - 3097 - 1.70 0.098 1683 544.1 363.2 1.60 0.186 1508 - - - - - - - - - 14.46 14.40
15467 767.8 8.8 722 15473 roll 0.72 - - 3095 - 1.62 0.118 2524 519.1 363.2 1.88 0.174 1507 - - - - - - - - - 14.45 14.40
15573 759.0 9.2 725 15579 done 0.74 - - 3102 - 1.60 0.129 1691 -520.6 363.2 1.38 0.192 1508 - - - - - - - - - 14.39 14.42
15899 726.1 10.0 736 15905 roll 0.75 - - 3102 - 1.62 0.118 2524 514.2 363.2 1.62 0.178 1508 - - - - - - - - - 14.45 14.38
15965 719.2 10.2 738 15971 done 0.76 - - 3108 - 1.58 0.126 1708 -516.5 363.2 1.20 0.202 1507 - - - - - - - - - 14.38 14.42
16299 686.6 9.4 749 16303 done 0.76 - - 3108 - - - 1708 - 363.2 1.67 0.184 1508 - - - - - - - - - - 14.38
16600 659.9 8.7 759 16606 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.114 2532 515.0 363.2 1.70 0.178 1507 - - - - - - - - - 14.45 14.39
16643 657.1 8.6 760 16648 done 0.78 - - 3113 - 1.55 0.123 1718 -525.2 363.2 - - 1514 - - - - - - - - - 14.38 -
16969 630.4 8.1 771 16975 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.141 751 -503.6 363.2 1.65 0.177 1507 -4.2 2.808 - - - - - - - 14.38 14.38
17036 624.5 8.6 773 17041 done 0.78 - - 3121 - 1.80 0.093 1718 537.2 363.2 - - 1516 - - - - - - - - - 14.38 -
17367 593.0 9.7 784 17374 roll 0.78 - - 3128 - 1.95 0.142 749 -496.9 363.2 1.67 0.177 1507 -5.4 3.355 - - - - - - - 14.37 14.37
17485 583.1 10.1 787 17493 done 0.78 - - 3128 - 1.75 0.089 1709 548.6 363.2 1.30 0.193 1508 - - - - - - - - - 14.42 14.38
17794 551.0 9.5 798 17801 roll 0.76 - - 3135 - 1.92 0.138 748 -500.5 363.2 1.52 0.181 1508 - - - - - - - - - 14.35 14.36
17929 538.6 9.8 802 17936 done 0.74 - - 3135 - 1.73 0.086 1689 543.9 363.2 1.27 0.175 1508 - - - - - - - - - 14.39 14.38
18256 506.8 9.3 813 18262 roll 0.73 - - 3142 - 1.88 0.135 748 -500.5 363.2 1.70 0.174 1507 - - - - - - - - - 14.38 14.37
18415 491.9 9.5 818 18421 done 0.71 - - 3142 - 1.67 0.085 1675 555.1 363.2 1.67 0.179 1507 - - - - - - - - - 14.42 14.38
18747 463.0 8.6 829 18753 roll 0.69 - - 3149 - 1.85 0.135 746 -502.2 363.2 1.75 0.174 1507 - - - - - - - - - 14.38 14.36
18864 454.1 9.1 832 18874 done 0.67 0.17 0.243 3106 -252.9 1.62 0.084 1653 559.9 363.2 1.42 0.185 1509 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.38
19171 425.8 8.6 843 19177 roll 0.67 - - 3110 - 1.83 0.149 753 -491.8 363.2 1.80 0.174 1508 - - - - - - - - - 14.32 14.35
19254 420.2 8.7 845 19260 done 0.67 - - 3110 - 1.58 0.084 1631 555.7 363.2 1.38 0.194 1507 - - - - - - - - - 14.42 14.38
19570 392.8 8.0 856 19576 roll 0.67 - - 3115 - 1.77 0.142 746 -500.0 363.2 1.88 0.173 1507 - - - - - - - - - 14.38 14.35
19688 385.1 8.1 859 19695 done 0.67 - - 3115 - 1.58 0.089 1619 552.5 363.2 1.70 0.179 1510 1.8 -0.706 - - - - - - - 14.42 14.38
19997 356.4 9.0 870 20001 done 0.67 - - 3116 - - - 1619 - 363.2 1.80 0.173 1509 - - - - - - - - - - 14.35
20294 328.7 9.1 880 20305 roll 0.67 - - 3122 - 1.73 0.148 754 -500.0 363.2 2.15 0.309 1509 - - - - - - - - - 14.47 13.45
20382 322.7 9.4 882 20391 done 0.67 - - 3122 - 1.52 0.085 1606 560.5 363.2 1.58 0.181 1508 - - - - - - - - - 14.40 14.41
20689 291.0 9.6 893 20712 roll 0.67 - - 3122 - 12.88 0.005 4018 187.3 363.2 1.98 0.164 1514 3.0 -0.999 - - 85 1 - - - 14.59 14.38
20811 277.5 11.1 897 20823 done 0.65 0.10 0.234 3110 -120.0 4.70 0.134 1593 -516.0 363.2 1.92 0.151 1507 -3.6 1.245 - - 1 - - - 14.25 14.33 14.37
21151 247.4 8.9 908 21163 roll 0.66 - - 3110 - 1.83 0.129 2525 509.3 363.2 2.10 0.275 1509 - - - - - - - - - 14.48 13.51
21267 236.4 9.6 919 21278 done 0.66 - - 3115 - 1.90 0.153 1582 -496.3 363.2 1.95 0.170 1509 - - - - - - - - - 14.25 14.40
21580 210.9 8.2 950 21586 roll 0.66 - - 3121 - 1.65 0.153 753 -502.4 363.2 2.22 0.347 1510 - - - - - - - - - 14.38 13.58
21767 194.7 8.9 968 21775 done 0.66 - - 3117 - 1.52 0.096 1571 538.2 363.2 2.12 0.275 1507 -1.4 0.186 - - - - - - - 14.27 13.59
22076 166.1 10.1 999 22083 done 0.66 - - 3121 - - - 1571 - 363.2 2.08 0.255 1509 - - - - - - - - - - 13.39
22384 136.3 8.4 1030 22391 roll 0.66 - - 3127 - 1.67 0.157 749 -492.2 363.2 2.12 0.283 1507 - - - - - - - - - 14.42 13.58
22522 126.4 6.8 1043 22538 done 0.67 - - 3127 - 1.50 0.092 1551 534.7 365.9 10.90 0.923 1495 -1.1 0.028 - - - - - - - 14.31 14.00
22848 104.8 7.3 1075 22854 roll 0.67 - - 3133 - 1.60 0.157 753 -498.8 365.9 - - 1490 - - - - - - - - - 14.26 -
23044 88.4 8.5 1094 23049 done 0.67 - - 3130 - 1.45 0.090 1535 539.3 365.9 - - 1490 - - - - - - - - - 14.35 -
23357 60.2 8.7 1125 23362 roll 0.67 - - 3138 - 1.55 0.153 753 -504.5 365.9 - - 1490 - - - - - - - - - 14.24 -
23458 51.6 8.7 1134 23465 done 0.67 0.08 0.197 3104 -425.0 1.42 0.089 1531 547.9 365.9 - - 1490 - - - - - - - - 14.21 14.25 -
23766 26.4 8.7 1165 23772 roll 0.71 - - 3108 - 1.55 0.153 749 -504.5 365.9 - - 1490 - - - - - - - - - 14.21 -
23936 12.4 8.2 1181 23942 done 0.76 - - 3106 - 1.50 0.088 1571 548.0 365.9 - - 1491 - - - - - - - - - 14.30 -
24081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24081 begin surface coast
24120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24120 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.52 8.50 0.071 141 -348.8 0.30 0.164 1435 -453.3 367.46 - - 1492 - - - - - - - -