SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.14 of 146.00 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.02 of 100.00 AH used of 10V (66.98% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2178 - -116.7 -8.02 - 2295 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 112 roll -0.77 8.43 0.208 2363 265.7 2.33 0.061 3595 608.2 -116.7 -66.00 - 3522 -18.6 - - - - - - - - - -
365 28.2 -10.5 58 373 done -0.52 0.20 0.123 2446 415.0 2.25 0.032 2169 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
710 51.6 -6.8 119 717 roll -0.62 - - 2446 - 2.28 0.049 3583 620.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
792 56.6 -6.0 133 799 done -0.76 0.22 0.056 2352 -427.3 2.17 0.034 2186 -643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1139 91.8 -10.1 194 1146 roll -0.46 0.32 0.124 2459 334.4 2.22 0.041 764 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1183 95.1 -7.3 201 1189 done -0.46 - - 2459 - 2.20 0.035 2179 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1526 113.4 -5.4 262 1533 done -0.62 0.15 0.060 2391 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1872 141.7 -8.3 323 1878 done -0.50 0.20 0.119 2458 335.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2206 159.5 -5.0 367 2208 done -0.67 0.17 0.056 2380 -458.8 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2526 185.0 -7.9 397 2528 done -0.51 0.22 0.118 2451 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2849 203.1 -5.6 426 2851 done -0.65 0.15 0.061 2384 -446.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3159 229.4 -8.6 446 3163 roll -0.51 0.20 0.118 2450 330.0 2.25 0.051 3585 624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3186 231.4 -6.4 447 3193 done -0.61 0.10 0.074 2403 -470.0 2.22 0.035 2156 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3506 255.5 -7.5 468 3507 done -0.61 - - 2403 - - - 2156 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3816 280.6 -8.4 488 3820 roll -0.61 - - 2403 - 2.30 0.051 3580 619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3855 283.9 -8.6 490 3859 done -0.61 - - 2403 - 2.20 0.034 2163 -644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4177 310.9 -8.3 509 4179 done -0.61 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4486 334.8 -7.5 524 4487 done -0.61 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4796 358.3 -7.5 539 4797 done -0.61 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5105 383.2 -8.2 554 5106 done -0.61 - - 2403 - - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5415 407.6 -8.0 569 5418 roll -0.61 - - 2403 - 2.20 0.045 758 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5460 411.3 -8.5 571 5465 done -0.52 0.15 0.127 2447 293.3 2.20 0.036 2181 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5787 432.0 -6.3 587 5789 done -0.69 0.17 0.057 2369 -458.8 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6097 459.9 -8.8 602 6102 roll -0.52 0.22 0.120 2444 340.9 2.28 0.053 3595 619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6130 462.4 -6.0 603 6137 done -0.71 0.17 0.057 2371 -429.4 2.22 0.034 2162 -645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6446 488.9 -8.5 619 6448 done -0.55 0.20 0.123 2433 310.0 - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6756 507.1 -5.8 634 6757 done -0.66 - - 2433 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7065 526.3 -6.4 649 7070 roll -0.78 0.20 0.058 2340 -465.0 2.33 0.050 3588 613.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7114 530.9 -9.7 651 7119 done -0.51 0.35 0.124 2448 308.6 2.22 0.037 2168 -639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7431 549.2 -5.8 666 7433 done -0.70 0.17 0.061 2375 -429.4 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7740 573.6 -8.0 681 7744 roll -0.57 0.17 0.123 2430 323.5 2.22 0.046 757 -635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7796 577.5 -6.3 683 7799 done -0.66 - - 2430 - 2.20 0.038 2170 642.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8117 597.3 -6.0 699 8119 done -0.77 0.20 0.057 2347 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8433 625.5 -9.0 710 8436 done -0.51 0.32 0.122 2449 318.8 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8740 640.8 -4.9 720 8742 done -0.71 0.20 0.060 2365 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9046 664.4 -7.9 730 9048 done -0.55 0.22 0.119 2435 318.2 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9352 680.5 -5.1 740 9357 roll -0.69 0.15 0.067 2373 -413.3 2.28 0.051 3592 623.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9381 682.3 -7.3 741 9386 done -0.62 0.15 0.128 2417 293.3 2.22 0.038 2171 -640.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9716 702.0 -5.8 752 9717 done -0.62 - - 2418 - - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10022 720.2 -5.9 762 10026 roll -0.68 - - 2418 - 2.22 0.050 768 -631.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10061 722.7 -6.7 763 10065 done -0.68 - - 2418 - 2.22 0.041 2178 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10396 742.6 -5.9 774 10398 done -0.75 0.15 0.064 2352 -440.0 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10702 768.0 -8.4 784 10704 done -0.53 0.30 0.122 2445 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11009 783.5 -4.9 794 11011 done -0.73 0.20 0.061 2363 -410.0 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11315 808.1 -8.2 804 11317 done -0.56 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11622 825.4 -5.4 814 11623 done -0.72 0.15 0.067 2370 -426.7 - - 2180 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11928 848.8 -7.9 824 11930 done -0.59 0.17 0.126 2423 311.8 - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12235 868.1 -6.2 834 12237 done -0.70 0.12 0.074 2371 -433.3 - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12542 892.1 -7.9 844 12543 done -0.58 0.17 0.125 2425 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12847 910.6 -5.9 854 12849 done -0.70 0.12 0.074 2373 -433.3 - - 2180 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13153 934.1 -7.6 864 13155 done -0.60 0.15 0.123 2418 300.0 - - 2180 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13460 952.4 -5.9 874 13461 done -0.69 - - 2418 - - - 2180 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13766 969.8 -5.5 884 13768 done -0.79 0.17 0.063 2347 -417.6 - - 2180 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14038 begin apogee
14043 991.7 7.9 893 14144 done -0.23 0.60 0.127 2535 313.3 - - 2278 - - 97.65 1.422 3046 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin climb
14148 994.1 - 896 14258 done 0.77 0.98 0.081 2855 326.5 - - 2278 - 116.7 106.57 1.388 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14551 968.0 8.1 909 14556 roll 0.49 0.25 0.133 2777 -312.0 2.33 0.052 3676 600.0 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14595 964.8 6.6 910 14612 done 0.50 - - 2782 - 2.28 0.038 2255 -623.2 124.5 7.47 1.160 2537 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
14918 945.5 5.8 921 14950 roll 0.54 - - 2782 - 2.33 0.048 866 -596.1 151.3 23.80 1.341 2428 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15035 938.3 6.7 924 15046 done 0.63 0.10 0.084 2824 420.0 2.25 0.037 2277 627.1 156.7 6.15 1.088 2407 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
15352 913.7 7.8 934 15357 roll 0.54 0.12 0.130 2788 -300.0 2.28 0.051 3686 618.0 156.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15390 910.8 7.4 935 15394 done 0.54 - - 2792 - 2.22 0.035 2271 -637.4 156.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15720 889.6 6.3 946 15739 roll 0.56 - - 2795 - 2.30 0.048 866 -610.9 170.4 13.07 1.275 2350 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
15820 883.2 6.0 949 15844 done 0.58 - - 2795 - 2.20 0.037 2259 633.2 191.7 20.02 1.301 2264 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
16157 860.0 7.0 960 16162 roll 0.67 0.10 0.076 2841 460.0 2.30 0.051 3685 620.0 191.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16201 855.8 9.0 961 16206 done 0.47 0.25 0.127 2767 -296.0 2.25 0.034 2248 -638.7 191.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16519 835.8 6.4 972 16536 roll 0.70 0.20 0.059 2855 440.0 2.28 0.048 861 -608.3 203.7 11.32 1.228 2214 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
16600 828.6 9.6 974 16605 done 0.56 0.20 0.121 2795 -300.0 2.22 0.038 2262 631.1 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16918 804.8 7.3 985 16922 roll 0.67 0.10 0.080 2840 450.0 2.28 0.050 3682 622.8 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16973 799.4 10.3 986 16980 done 0.50 0.22 0.129 2774 -300.0 2.25 0.035 2237 -642.2 203.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17286 779.0 6.5 997 17301 roll 0.72 0.20 0.055 2868 470.0 2.17 0.048 868 -630.9 213.8 10.00 1.188 2173 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
17365 771.5 11.1 999 17370 done 0.55 0.25 0.118 2790 -312.0 2.17 0.036 2258 640.6 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17688 747.3 7.2 1010 17693 roll 0.70 0.15 0.063 2855 433.3 2.28 0.052 3671 619.7 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17750 741.1 10.1 1012 17755 done 0.49 0.28 0.122 2771 -300.0 2.22 0.037 2250 -640.1 213.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18085 717.5 7.0 1023 18090 roll 0.73 0.20 0.057 2864 465.0 2.20 0.047 863 -630.5 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18151 711.0 10.6 1025 18156 done 0.59 0.20 0.121 2802 -310.0 2.17 0.037 2259 643.3 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18482 685.6 7.6 1036 18486 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.051 3684 625.0 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18549 679.9 8.3 1038 18554 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.035 2234 -644.4 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18885 655.9 7.1 1049 18889 roll 0.78 0.17 0.061 2878 447.1 2.17 0.047 854 -635.9 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18953 649.4 9.7 1051 18958 done 0.59 0.25 0.123 2801 -308.0 2.17 0.037 2254 645.2 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19282 625.2 7.2 1062 19287 roll 0.70 0.12 0.066 2855 450.0 2.28 0.052 3677 624.1 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19378 615.6 9.8 1065 19383 done 0.51 0.25 0.122 2778 -308.0 2.22 0.037 2252 -641.9 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19704 593.3 6.6 1077 19719 roll 0.74 0.20 0.058 2870 460.0 2.25 0.046 856 -620.4 220.8 6.95 1.028 2144 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
19786 585.0 10.5 1080 19795 done 0.59 0.22 0.117 2800 -318.2 2.20 0.036 2263 639.5 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20102 560.3 7.7 1096 20107 roll 0.71 0.12 0.066 2856 466.7 2.28 0.050 3688 625.0 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20187 551.4 10.5 1100 20192 done 0.54 0.22 0.121 2787 -313.6 2.22 0.034 2250 -647.7 220.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20520 528.3 6.5 1116 20536 roll 0.75 0.20 0.054 2880 465.0 2.20 0.046 856 -633.6 230.4 10.18 1.053 2105 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
20605 520.0 9.5 1119 20610 done 0.59 0.25 0.117 2802 -312.0 2.20 0.035 2263 639.5 230.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20933 497.0 6.9 1135 20937 roll 0.72 0.12 0.069 2857 458.3 2.28 0.050 3684 623.2 231.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20976 492.6 9.5 1137 20981 done 0.55 0.25 0.121 2787 -280.0 2.22 0.034 2251 -645.5 231.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21300 471.3 6.5 1153 21315 roll 0.78 0.20 0.052 2879 460.0 2.20 0.046 866 -629.5 240.5 9.75 1.004 2064 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
21354 465.8 9.9 1155 21359 done 0.64 0.20 0.116 2817 -310.0 2.17 0.035 2260 642.4 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21670 438.2 8.3 1170 21674 roll 0.74 - - 2817 - 2.28 0.048 3685 625.0 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21715 434.0 9.7 1172 21720 done 0.74 0.10 0.075 2861 440.0 2.22 0.031 2250 -646.4 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
22042 401.8 10.4 1188 22046 roll 0.67 0.12 0.127 2826 -291.7 2.17 0.043 867 -637.3 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22091 397.1 8.2 1190 22096 done 0.77 0.10 0.077 2875 490.0 2.17 0.034 2265 644.2 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22412 362.6 10.8 1206 22414 done 0.65 0.17 0.120 2821 -317.6 - - 2267 - 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22722 338.0 8.2 1221 22723 done 0.75 - - 2821 - - - 2267 - 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23031 311.5 8.3 1236 23033 done 0.84 0.17 0.059 2895 435.3 - - 2267 - 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23353 273.8 11.6 1255 23357 roll 0.65 0.20 0.119 2827 -340.0 2.22 0.041 864 -632.0 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23398 269.4 7.5 1258 23402 done 0.78 0.12 0.064 2885 483.3 2.20 0.033 2279 643.2 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23723 233.5 11.5 1279 23728 roll 0.63 0.20 0.117 2816 -345.0 2.22 0.045 3682 632.0 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23768 229.0 7.5 1282 23772 done 0.71 - - 2816 - 2.20 0.030 2245 -653.2 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24098 203.8 7.7 1303 24103 roll 0.84 0.20 0.054 2908 460.0 2.15 0.044 872 -638.6 240.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24205 191.5 11.7 1311 24212 done 0.64 0.30 0.119 2813 -316.7 2.15 0.031 2278 654.0 240.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24530 167.6 7.4 1342 24532 done 0.78 0.15 0.060 2881 453.3 - - 2277 - 240.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24857 133.6 10.5 1385 24863 done 0.66 0.17 0.115 2826 -323.5 - - 2277 - 240.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25200 106.5 7.6 1446 25205 done 0.76 - - 2826 - - - 2277 - 240.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25543 79.4 8.1 1507 25549 roll 0.87 0.20 0.054 2918 460.0 2.25 0.041 863 -628.4 240.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25581 75.5 10.5 1513 25588 done 0.73 0.22 0.129 2850 -309.1 2.15 0.031 2262 650.7 240.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25924 42.9 9.6 1574 25932 roll 0.73 - - 2850 - 2.22 0.047 3671 634.7 240.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25971 38.1 11.0 1582 25978 done 0.73 - - 2851 - 2.17 0.031 2252 -653.9 240.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26317 5.8 8.8 1643 26323 roll 0.73 - - 2851 - 2.15 0.041 863 -646.0 240.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26351 begin surface coast
26386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26386 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.64 7.25 0.049 143 -373.5 - - 2202 - 240.15 - - 2067 - - - - - - - -