• Previous call tries 1 | • 51.75 of 86.60 AH used of 24V (40.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.38 of 100.00 AH used of 10V (44.62% remains) | |
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1042 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 128 | VBD | -1.34 | - | - | 574 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | -105.80 | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 3.1 | -5.2 | 14 | 155 | roll | -1.34 | 11.00 | 0.196 | 2481 | 173.4 | 2.78 | 0.175 | 613 | -512.6 | -194.7 | -3.80 | - | 3858 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
380 | 38.7 | -11.5 | 57 | 388 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.127 | 2035 | 546.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 55.2 | -11.3 | 82 | 533 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | 94.9 | -12.9 | 143 | 876 | done | -1.26 | 0.12 | 0.115 | 2505 | 200.0 | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 133.0 | -10.2 | 204 | 1221 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.143 | 3449 | 538.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1278 | 139.8 | -10.9 | 215 | 1285 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.145 | 2036 | -529.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1623 | 176.3 | -10.5 | 276 | 1629 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 211.5 | -10.2 | 337 | 1974 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 247.0 | -10.5 | 398 | 2318 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2656 | 285.0 | -11.2 | 459 | 2662 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | 322.5 | -10.5 | 520 | 3007 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.146 | 3442 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 328.5 | -11.7 | 529 | 3061 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.144 | 2044 | -527.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3391 | 364.9 | -10.6 | 577 | 3392 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 398.6 | -10.6 | 607 | 3711 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 431.5 | -10.2 | 637 | 4029 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4347 | 464.0 | -10.1 | 667 | 4348 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4666 | 496.7 | -10.6 | 697 | 4670 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.80 | 0.166 | 613 | -510.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4705 | 501.0 | -11.1 | 700 | 4709 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.129 | 2043 | 545.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5031 | 533.8 | -10.0 | 730 | 5033 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5348 | 565.7 | -10.3 | 760 | 5349 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 599.4 | -10.5 | 790 | 5668 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5987 | 634.0 | -10.7 | 806 | 5988 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6297 | 665.4 | -10.1 | 821 | 6298 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 693.9 | -8.5 | 836 | 6606 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6915 | 723.4 | -9.9 | 851 | 6916 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 753.3 | -9.1 | 866 | 7229 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.90 | 0.185 | 624 | -490.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7275 | 758.0 | -9.8 | 868 | 7280 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.140 | 2042 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 788.3 | -9.7 | 883 | 7593 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 817.8 | -9.5 | 898 | 7905 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.176 | 3442 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7972 | 825.3 | -10.7 | 901 | 7977 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.156 | 2032 | -518.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8289 | 855.5 | -9.7 | 916 | 8290 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8599 | 884.0 | -9.4 | 931 | 8600 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 913.4 | -9.6 | 946 | 8913 | roll | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.160 | 3445 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 919.2 | -10.5 | 948 | 8971 | done | -1.26 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.156 | 2038 | -517.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9280 | 933.4 | - | 964 | 9282 | done | -1.43 | 0.17 | 0.059 | 2456 | -288.2 | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9318 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9324 | 933.4 | - | 966 | 9496 | done | -0.37 | 1.08 | 0.075 | 2696 | 222.2 | - | - | 1981 | - | - | 168.12 | 1.250 | 3062 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9499 | 933.3 | - | 974 | 9671 | done | 1.34 | 1.67 | 0.079 | 3070 | 224.0 | - | - | 1981 | - | 194.7 | 167.73 | 1.216 | 2268 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | 892.1 | 9.8 | 998 | 9991 | roll | 1.31 | - | - | 3070 | - | 2.83 | 0.152 | 3398 | 500.7 | 201.5 | 6.80 | 0.935 | 2240 | -4.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10026 | 886.4 | 11.1 | 1000 | 10030 | done | 1.26 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.146 | 1985 | -519.5 | 201.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10349 | 855.8 | 9.4 | 1016 | 10373 | roll | 1.24 | - | - | 3070 | - | 2.83 | 0.149 | 3396 | 498.6 | 219.8 | 17.38 | 1.105 | 2165 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 850.8 | 9.9 | 1018 | 10409 | done | 1.20 | 0.15 | 0.106 | 3041 | -193.3 | 2.72 | 0.150 | 1995 | -515.1 | 223.8 | 5.28 | 0.838 | 2149 | -3.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10727 | 822.0 | 8.4 | 1034 | 10772 | done | 1.26 | - | - | 3041 | - | - | - | 1992 | - | 269.9 | 43.15 | 1.148 | 1961 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11074 | 790.4 | 9.1 | 1051 | 11120 | roll | 1.29 | - | - | 3041 | - | 2.83 | 0.151 | 3403 | 498.6 | 297.2 | 29.55 | 0.991 | 1850 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 783.5 | 9.6 | 1054 | 11175 | done | 1.31 | 0.10 | 0.071 | 3070 | 290.0 | 2.70 | 0.147 | 2011 | -515.6 | 309.9 | 14.75 | 0.917 | 1798 | -3.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11499 | 745.2 | 10.9 | 1071 | 11500 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2008 | - | 309.9 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11807 | 709.2 | 11.5 | 1086 | 11808 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2007 | - | 309.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12116 | 673.5 | 11.7 | 1101 | 12121 | roll | 1.31 | - | - | 3070 | - | 2.88 | 0.175 | 569 | -499.3 | 309.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12137 | 670.7 | 11.4 | 1102 | 12141 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | 2.67 | 0.131 | 2007 | 538.6 | 309.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12464 | 632.0 | 12.5 | 1118 | 12465 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2010 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12775 | 594.4 | 11.6 | 1135 | 12776 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2011 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 557.6 | 11.7 | 1165 | 13095 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13412 | 522.5 | 10.6 | 1195 | 13413 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13733 | 487.4 | 11.6 | 1225 | 13734 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14048 | 452.3 | 10.9 | 1255 | 14050 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14367 | 416.7 | 11.4 | 1285 | 14369 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14685 | 380.5 | 11.2 | 1315 | 14687 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15007 | 345.6 | 10.8 | 1348 | 15014 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2013 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15351 | 307.6 | 10.9 | 1409 | 15358 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 309.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15695 | 268.9 | 10.7 | 1470 | 15702 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 309.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16040 | 233.0 | 9.9 | 1531 | 16046 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16384 | 196.2 | 11.0 | 1592 | 16390 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 313.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 160.1 | 11.3 | 1653 | 16735 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17072 | 123.0 | 12.0 | 1714 | 17080 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2012 | - | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17418 | 84.9 | 12.9 | 1775 | 17425 | roll | 1.31 | - | - | 3070 | - | 2.60 | 0.143 | 3399 | 533.5 | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17437 | 82.7 | 11.5 | 1778 | 17444 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | 2.62 | 0.145 | 2003 | -532.8 | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17780 | 46.2 | 11.8 | 1839 | 17788 | done | 1.31 | - | - | 3070 | - | - | - | 2001 | - | 313.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17923 | 32.6 | 8.4 | 1864 | 17970 | done | 1.37 | - | - | 3070 | - | - | - | 2001 | - | 360.6 | 44.15 | 0.682 | 1590 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18108 | 15.4 | 10.9 | 1895 | 18116 | roll | 1.37 | - | - | 3070 | - | 2.62 | 0.140 | 3405 | 535.9 | 360.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18134 | 12.7 | 9.7 | 1899 | 18149 | done | 1.38 | - | - | 3070 | - | 2.60 | 0.142 | 2023 | -531.5 | 369.1 | 7.95 | 0.590 | 1556 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18278 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.07 | 10.52 | 0.039 | 571 | -237.5 | - | - | 2018 | - | 370.65 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - |