NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.75 of 86.60 AH used of 24V (40.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.38 of 100.00 AH used of 10V (44.62% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1042
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 128 VBD -1.34 - - 574 - - - 2038 - -194.7 -105.80 - 3695 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -5.2 14 155 roll -1.34 11.00 0.196 2481 173.4 2.78 0.175 613 -512.6 -194.7 -3.80 - 3858 -42.9 - - - - - - - - - -
380 38.7 -11.5 57 388 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.127 2035 546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
526 55.2 -11.3 82 533 done -1.30 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
869 94.9 -12.9 143 876 done -1.26 0.12 0.115 2505 200.0 - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1214 133.0 -10.2 204 1221 roll -1.26 - - 2505 - 2.62 0.143 3449 538.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1278 139.8 -10.9 215 1285 done -1.26 - - 2505 - 2.67 0.145 2036 -529.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1623 176.3 -10.5 276 1629 done -1.26 - - 2505 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1968 211.5 -10.2 337 1974 done -1.26 - - 2505 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2311 247.0 -10.5 398 2318 done -1.26 - - 2505 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2656 285.0 -11.2 459 2662 done -1.26 - - 2505 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3000 322.5 -10.5 520 3007 roll -1.26 - - 2505 - 2.62 0.146 3442 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3054 328.5 -11.7 529 3061 done -1.26 - - 2505 - 2.65 0.144 2044 -527.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3391 364.9 -10.6 577 3392 done -1.26 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3710 398.6 -10.6 607 3711 done -1.26 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4028 431.5 -10.2 637 4029 done -1.26 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4347 464.0 -10.1 667 4348 done -1.26 - - 2505 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4666 496.7 -10.6 697 4670 roll -1.26 - - 2505 - 2.80 0.166 613 -510.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4705 501.0 -11.1 700 4709 done -1.26 - - 2505 - 2.62 0.129 2043 545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5031 533.8 -10.0 730 5033 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5348 565.7 -10.3 760 5349 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5667 599.4 -10.5 790 5668 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5987 634.0 -10.7 806 5988 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6297 665.4 -10.1 821 6298 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6605 693.9 -8.5 836 6606 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6915 723.4 -9.9 851 6916 done -1.26 - - 2505 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7224 753.3 -9.1 866 7229 roll -1.26 - - 2505 - 2.90 0.185 624 -490.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7275 758.0 -9.8 868 7280 done -1.26 - - 2505 - 2.65 0.140 2042 535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7592 788.3 -9.7 883 7593 done -1.26 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7901 817.8 -9.5 898 7905 roll -1.26 - - 2505 - 2.78 0.176 3442 503.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7972 825.3 -10.7 901 7977 done -1.26 - - 2505 - 2.72 0.156 2032 -518.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8289 855.5 -9.7 916 8290 done -1.26 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8599 884.0 -9.4 931 8600 done -1.26 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8909 913.4 -9.6 946 8913 roll -1.26 - - 2505 - 2.75 0.160 3445 514.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8963 919.2 -10.5 948 8971 done -1.26 - - 2505 - 2.72 0.156 2038 -517.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9280 933.4 - 964 9282 done -1.43 0.17 0.059 2456 -288.2 - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9318 begin apogee
9324 933.4 - 966 9496 done -0.37 1.08 0.075 2696 222.2 - - 1981 - - 168.12 1.250 3062 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9496 begin climb
9499 933.3 - 974 9671 done 1.34 1.67 0.079 3070 224.0 - - 1981 - 194.7 167.73 1.216 2268 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9977 892.1 9.8 998 9991 roll 1.31 - - 3070 - 2.83 0.152 3398 500.7 201.5 6.80 0.935 2240 -4.1 0.412 - - - - - - - - -
10026 886.4 11.1 1000 10030 done 1.26 - - 3070 - 2.72 0.146 1985 -519.5 201.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10349 855.8 9.4 1016 10373 roll 1.24 - - 3070 - 2.83 0.149 3396 498.6 219.8 17.38 1.105 2165 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
10397 850.8 9.9 1018 10409 done 1.20 0.15 0.106 3041 -193.3 2.72 0.150 1995 -515.1 223.8 5.28 0.838 2149 -3.0 0.323 - - - - - - - - -
10727 822.0 8.4 1034 10772 done 1.26 - - 3041 - - - 1992 - 269.9 43.15 1.148 1961 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
11074 790.4 9.1 1051 11120 roll 1.29 - - 3041 - 2.83 0.151 3403 498.6 297.2 29.55 0.991 1850 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
11147 783.5 9.6 1054 11175 done 1.31 0.10 0.071 3070 290.0 2.70 0.147 2011 -515.6 309.9 14.75 0.917 1798 -3.5 0.316 - - - - - - - - -
11499 745.2 10.9 1071 11500 done 1.31 - - 3070 - - - 2008 - 309.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11807 709.2 11.5 1086 11808 done 1.31 - - 3070 - - - 2007 - 309.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12116 673.5 11.7 1101 12121 roll 1.31 - - 3070 - 2.88 0.175 569 -499.3 309.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12137 670.7 11.4 1102 12141 done 1.31 - - 3070 - 2.67 0.131 2007 538.6 309.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12464 632.0 12.5 1118 12465 done 1.31 - - 3070 - - - 2010 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12775 594.4 11.6 1135 12776 done 1.31 - - 3070 - - - 2011 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13094 557.6 11.7 1165 13095 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13412 522.5 10.6 1195 13413 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13733 487.4 11.6 1225 13734 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14048 452.3 10.9 1255 14050 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14367 416.7 11.4 1285 14369 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14685 380.5 11.2 1315 14687 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15007 345.6 10.8 1348 15014 done 1.31 - - 3070 - - - 2013 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15351 307.6 10.9 1409 15358 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 309.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15695 268.9 10.7 1470 15702 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 309.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16040 233.0 9.9 1531 16046 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16384 196.2 11.0 1592 16390 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 313.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16728 160.1 11.3 1653 16735 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17072 123.0 12.0 1714 17080 done 1.31 - - 3070 - - - 2012 - 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17418 84.9 12.9 1775 17425 roll 1.31 - - 3070 - 2.60 0.143 3399 533.5 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17437 82.7 11.5 1778 17444 done 1.31 - - 3070 - 2.62 0.145 2003 -532.8 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17780 46.2 11.8 1839 17788 done 1.31 - - 3070 - - - 2001 - 313.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17923 32.6 8.4 1864 17970 done 1.37 - - 3070 - - - 2001 - 360.6 44.15 0.682 1590 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
18108 15.4 10.9 1895 18116 roll 1.37 - - 3070 - 2.62 0.140 3405 535.9 360.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18134 12.7 9.7 1899 18149 done 1.38 - - 3070 - 2.60 0.142 2023 -531.5 369.1 7.95 0.590 1556 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
18243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18243 begin surface coast
18278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18279 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.07 10.52 0.039 571 -237.5 - - 2018 - 370.65 - - 1551 - - - - - - - -