SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.01 of 350.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -35.35 - 2428 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.5 2 106 done -1.05 12.07 0.361 2804 221.3 - - 1097 - -126.5 -27.67 - 3366 -33.9 - - - - - - - 14.41 - 14.88
403 48.6 -13.5 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 87.8 -12.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 123.3 -11.7 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 162.3 -13.7 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 208.7 -16.9 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 260.2 -16.0 124 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 300.2 -12.2 134 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 331.5 -9.6 144 2520 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 359.6 -9.9 154 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 392.0 -11.3 164 3119 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 431.4 -13.9 174 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 475.1 -15.0 184 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 519.6 -14.8 194 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 559.9 -12.9 204 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 595.6 -11.9 214 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 630.5 -11.7 224 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 666.6 -11.9 234 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 702.2 -11.7 244 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 736.7 -11.3 254 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 770.3 -11.5 264 6119 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 805.3 -11.8 274 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 843.4 -13.2 284 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7018 884.4 -13.9 294 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7319 925.2 -13.3 304 7320 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7619 964.2 -12.6 314 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7856 begin apogee
7862 992.6 -11.6 322 7980 done -0.28 0.85 0.184 3055 296.5 - - 1097 - - 111.60 2.043 2849 -4.5 0.407 - - - - - - 14.63 - 13.38
7981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7981 begin climb
7984 997.2 - 325 8109 done 1.05 1.33 0.102 3491 327.8 - - 1098 - 126.5 119.93 2.006 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.28
8398 971.3 8.6 340 8399 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8698 948.8 7.0 350 8719 done 1.09 - - 3491 - - - 1097 - 147.3 19.27 1.895 2248 -3.9 0.364 - - - - - - - - 13.77
8998 927.3 7.2 360 9017 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 16.33 1.864 2181 -4.1 0.376 - - - - - - - - 13.79
9299 903.6 8.0 370 9300 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9599 875.4 10.0 380 9600 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9898 841.6 11.7 390 9899 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10198 805.4 12.1 400 10200 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10498 770.3 11.4 410 10500 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10799 739.0 10.1 420 10801 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11099 711.2 8.8 430 11100 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11399 684.5 9.0 440 11400 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11698 656.4 9.4 450 11699 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11998 628.5 9.3 460 11999 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12298 601.6 8.8 470 12299 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12598 576.1 8.4 480 12599 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12899 551.5 8.1 490 12900 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13199 524.7 9.1 500 13200 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13498 493.6 11.1 510 13499 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13798 458.1 12.0 520 13799 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14098 422.9 11.3 530 14099 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14399 392.5 9.7 540 14400 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14699 365.4 8.8 550 14700 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 163.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14999 342.0 7.6 560 15005 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.3 3.92 0.949 2159 -3.1 0.203 - - - - - - - - 13.97
15298 317.3 8.3 570 15299 done 1.13 - - 3491 - - - 1097 - 169.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15598 292.3 8.5 580 15599 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15898 266.7 8.9 590 15899 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16198 238.5 9.1 604 16199 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16499 212.3 8.4 624 16500 done 1.13 - - 3491 - - - 1098 - 169.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16800 188.0 7.6 644 16812 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 174.9 7.62 0.988 2135 -3.1 0.111 - - - - - - - - 14.23
17116 164.3 7.6 665 17128 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 181.3 7.25 0.959 2108 -3.7 0.118 - - - - - - - - 14.23
17430 140.0 7.4 686 17444 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.9 10.18 0.946 2068 -3.9 0.107 - - - - - - - - 14.26
17746 114.7 8.1 707 17747 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18044 87.5 9.6 727 18045 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18343 55.7 11.2 747 18345 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18644 23.4 10.4 767 18645 done 1.16 - - 3491 - - - 1098 - 190.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18881 begin surface coast
18897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18897 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.28 9.35 0.047 147 15.7 - - 1099 - 300.00 52.55 0.083 1626 30.9 -0.093 - - - - - -