Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.38 of 91.80 AH used of 24V (39.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.58 of 61.20 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 102.0 m at 400.7 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -0.96 - - 389 - - - 2236 - -146.6 -57.72 - 3430 - - - - - - - - - - -
82 5.9 -12.0 3 104 roll -0.96 11.70 0.133 2586 187.8 2.60 0.052 3651 544.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
442 40.5 -4.9 19 447 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.029 2230 -580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
774 59.5 -6.3 35 778 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.050 3654 551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
952 73.8 -8.7 43 956 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1273 100.8 -8.4 59 1277 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3651 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1389 112.0 -9.6 64 1394 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1711 137.2 -7.0 80 1715 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1760 140.9 -7.1 82 1765 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2077 159.4 -5.8 97 2082 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.052 3645 547.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2132 163.2 -6.9 99 2136 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.030 2250 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2448 185.5 -7.5 114 2449 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2757 209.2 -8.0 129 2761 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2857 218.2 -9.2 133 2863 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3173 245.6 -8.8 149 3178 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3657 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3236 251.4 -9.5 152 3241 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2249 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3567 280.3 -8.4 168 3572 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.053 3657 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3645 287.6 -9.4 171 3651 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2241 -585.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3963 313.3 -7.9 187 3967 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4049 320.8 -9.0 191 4053 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.032 2253 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4375 344.7 -7.1 207 4380 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3647 546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4436 349.6 -8.1 209 4443 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4752 372.8 -7.4 225 4756 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4824 378.6 -7.9 228 4828 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2242 -584.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5145 400.7 -7.1 243 5149 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.057 3656 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5223 406.8 -7.6 246 5229 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2244 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 428.6 -7.0 262 5543 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3653 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5651 437.1 -7.5 267 5655 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2236 -585.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5972 459.1 -6.9 283 5976 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3660 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6072 466.8 -8.0 287 6078 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2247 -583.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6390 489.3 -6.8 303 6394 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6437 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6437 begin apogee
6447 492.7 6.1 305 6579 done -0.36 0.60 0.064 2720 223.3 - - 1463 - - 124.72 1.087 2831 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
6580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6580 begin climb
6583 497.0 - 312 6717 roll 0.96 1.33 0.054 3010 218.0 2.28 0.058 268 -524.1 146.6 124.85 1.053 2232 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
6809 489.0 6.4 322 6813 done 0.96 - - 3010 - 2.05 0.033 1476 589.3 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7131 471.4 5.2 338 7162 roll 1.00 - - 3010 - 2.50 0.045 2854 551.2 176.8 26.17 1.011 2110 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
7237 465.6 5.5 343 7258 done 1.02 - - 3010 - 2.47 0.038 1454 -566.8 193.8 16.25 0.969 2041 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
7570 447.1 5.7 359 7584 roll 1.03 - - 3010 - 2.55 0.044 2864 552.9 203.0 8.88 0.892 2004 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
7632 443.2 5.9 361 7643 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.038 1450 -565.6 207.4 5.55 0.771 1986 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
7964 419.9 7.3 378 7968 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.042 2850 560.0 207.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8013 415.9 7.9 380 8017 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.038 1447 -572.7 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8329 391.1 7.8 395 8333 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.044 2851 561.6 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8373 387.7 8.1 397 8378 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1459 -563.6 207.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8699 363.6 7.3 413 8703 roll 1.04 - - 3010 - 2.45 0.043 2852 568.6 207.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8763 359.2 7.1 416 8767 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.038 1444 -570.0 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9089 337.6 6.4 432 9094 roll 1.04 - - 3010 - 2.53 0.042 2850 555.7 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9134 334.6 6.8 434 9139 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1457 -564.0 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9466 313.7 6.1 450 9470 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.043 2855 566.0 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9522 310.0 6.4 452 9528 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1443 -571.7 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9837 289.0 6.9 468 9842 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.042 2855 564.8 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9904 284.2 7.7 471 9908 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1453 -572.2 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10224 261.0 7.2 487 10229 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 2848 558.0 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10269 257.6 7.3 489 10274 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1451 -565.6 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10601 231.2 8.4 505 10606 roll 1.04 - - 3009 - 2.47 0.041 2852 567.2 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10634 228.2 8.2 506 10640 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.038 1452 -571.4 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10952 201.4 8.5 522 10957 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2853 567.2 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11003 197.0 7.9 524 11007 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1449 -573.1 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11318 171.9 7.7 539 11322 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2852 568.0 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11362 168.5 7.9 541 11367 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.037 1451 -567.2 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11689 144.5 7.2 557 11694 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 2849 559.2 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11735 141.2 6.7 559 11739 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.038 1447 -572.2 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12064 119.1 6.8 575 12068 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2851 568.4 207.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12141 113.8 6.2 578 12148 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1446 -573.5 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12458 92.0 7.3 594 12463 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2851 568.8 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12525 86.7 7.4 597 12529 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1448 -572.7 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12847 64.1 6.1 613 12851 roll 1.04 - - 3010 - 2.47 0.041 2852 568.4 207.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12897 61.4 5.5 615 12920 done 1.06 - - 3010 - 2.42 0.035 1457 -576.4 226.8 17.20 0.793 1907 -4.2 0.035 - - - - - - - - -
13236 46.2 4.5 632 13289 roll 1.13 0.15 0.040 3066 373.3 2.53 0.041 2853 551.8 280.5 46.88 0.804 1687 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
13353 37.0 9.0 637 13357 done 1.13 - - 3066 - 2.47 0.037 1451 -567.6 280.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13670 11.5 8.1 652 13674 roll 1.13 - - 3066 - 2.47 0.039 2859 570.0 280.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13710 7.9 9.5 654 13714 done 1.13 - - 3066 - 2.45 0.035 1453 -573.9 280.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13786 begin surface coast
13808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13808 begin surface
SM 1.45 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2247 - 300.00 13.05 0.723 1609 -5.4 0.001 - - - - - -