Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 91.80 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.92 of 61.20 AH used of 10V (56.01% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.4 m at 451.3 m, depth 548 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 132 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -110.43 - 3166 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -3.3 6 173 roll -1.08 12.40 0.160 2220 175.7 2.58 0.069 619 -549.6 -195.5 -11.00 - 3715 -49.9 - - - - - - - - - -
225 20.8 -12.2 10 235 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2014 569.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
545 55.5 -11.3 26 564 done -1.08 - - 2220 - - - 2014 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
875 88.8 -10.3 42 883 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 619 -547.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
904 92.0 -10.2 43 915 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1225 125.9 -11.2 59 1233 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 617 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1298 134.4 -11.3 62 1309 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2028 571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1617 167.5 -10.1 78 1626 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1670 173.0 -10.6 80 1680 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1990 204.3 -9.6 96 1998 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2052 209.9 -8.9 99 2061 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2382 235.1 -7.0 115 2391 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 618 -546.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2426 237.9 -6.7 117 2433 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 570.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2754 256.6 -5.2 133 2763 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2819 259.7 -5.0 136 2827 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3149 274.7 -4.7 152 3157 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3200 277.2 -4.7 154 3209 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3519 290.4 -4.1 170 3528 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3572 292.3 -3.9 172 3581 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3891 301.4 -2.2 188 3910 done -1.08 - - 2220 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4220 309.7 -3.5 204 4229 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4305 314.5 -6.0 208 4314 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2029 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4635 345.7 -11.4 224 4644 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4689 352.3 -13.0 226 4697 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2029 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5008 400.4 -15.5 242 5016 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.053 3433 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5070 410.8 -16.5 245 5079 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2021 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5402 468.3 -16.0 261 5409 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 622 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5453 475.9 -14.8 263 5462 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2036 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5772 516.0 -18.7 279 5781 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.054 3432 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5846 512.8 18.5 282 5855 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2020 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6166 523.8 -10.0 298 6174 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3426 551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6298 538.5 9.6 304 6472 done -0.33 0.82 0.081 2391 208.5 - - 1881 - - 164.62 1.029 2915 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
6475 542.7 2.8 313 6654 roll 1.08 1.42 0.050 2703 219.7 2.65 0.062 485 -526.8 195.5 163.88 0.987 2117 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
6856 522.0 7.9 331 6866 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.036 1890 568.8 197.9 1.67 1.138 2108 -5.4 0.261 - - - - - - - - -
7176 491.0 8.7 347 7184 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.058 485 -540.4 197.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7313 478.5 9.1 353 7322 done 1.08 - - 2703 - 2.47 0.036 1892 569.6 197.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7632 455.7 6.8 369 7674 roll 1.08 - - 2703 - 2.60 0.058 485 -541.2 242.7 36.75 1.007 1924 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
7800 444.9 5.6 377 7882 done 1.14 - - 2703 - 2.47 0.035 1891 569.2 329.0 69.95 0.972 1573 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
8192 423.3 6.1 396 8261 roll 1.24 0.15 0.048 2745 280.0 2.62 0.060 479 -538.9 397.0 55.15 0.955 1295 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
8401 400.7 11.9 406 8408 done 1.33 - - 2745 - 2.47 0.034 1886 569.6 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8729 366.4 11.0 422 8738 roll 1.33 - - 2745 - 2.60 0.059 483 -539.6 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
8845 352.7 11.5 427 8854 done 1.33 - - 2745 - 2.45 0.034 1883 571.4 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9165 321.5 9.6 443 9173 roll 1.33 - - 2745 - 2.60 0.060 479 -540.0 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9259 311.2 10.8 447 9269 done 1.33 - - 2745 - 2.47 0.033 1894 572.9 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9579 282.5 8.7 463 9588 roll 1.33 - - 2745 - 2.60 0.060 485 -541.9 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
9695 272.3 8.9 468 9704 done 1.33 - - 2745 - 2.45 0.034 1887 572.2 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10014 247.3 8.2 484 10023 roll 1.33 - - 2745 - 2.60 0.060 480 -541.2 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10141 235.0 9.9 490 10150 done 1.33 - - 2745 - 2.45 0.034 1891 575.9 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10473 206.4 9.1 506 10480 roll 1.33 - - 2745 - 2.60 0.060 478 -543.5 397.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
10580 197.1 8.3 511 10586 done 1.33 - - 2745 - 2.45 0.033 1894 578.0 397.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
10907 174.5 5.6 527 10989 roll 1.33 - - 2745 - 2.67 0.061 480 -529.6 485.9 71.18 0.795 932 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
11084 159.8 10.5 535 11094 done 1.44 0.15 0.048 2788 286.7 2.45 0.032 1887 574.3 485.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11405 116.1 13.5 551 11412 roll 1.44 - - 2788 - 2.60 0.060 482 -540.4 485.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11519 95.4 19.2 556 11529 done 1.44 - - 2788 - 2.45 0.033 1890 574.7 485.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11839 32.0 16.4 572 11847 roll 1.44 - - 2787 - 2.60 0.060 481 -541.9 485.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11967 6.7 21.0 578 11974 done 1.44 - - 2788 - 2.45 0.032 1890 575.1 485.9 - - 932 - - - - - - - - - - -