Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.18 of 91.80 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.81 of 61.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 41.4 m at 675.0 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2676 - -146.6 -41.20 - 3073 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.6 2 88 roll -1.10 12.02 0.155 2195 178.5 2.75 0.091 1262 -514.2 -146.6 -7.62 - 3501 -56.2 - - - - - - - - - -
179 19.3 -11.1 7 183 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2677 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
501 44.2 -6.6 23 505 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.094 3789 517.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
597 51.7 -8.3 27 601 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2678 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
925 75.9 -7.6 43 926 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1234 100.7 -8.2 58 1235 done -1.10 - - 2195 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1543 125.7 -8.0 73 1544 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1855 151.3 -8.5 88 1859 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3789 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1894 155.0 -8.3 89 1900 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2675 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2210 180.4 -8.1 105 2214 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1257 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2238 182.9 -8.4 106 2242 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2676 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2554 208.6 -8.0 121 2558 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.092 3785 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2616 214.4 -9.6 123 2622 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.060 2675 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2932 241.4 -8.3 139 2933 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3241 269.0 -9.0 154 3245 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1256 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3274 272.0 -8.9 155 3280 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 2676 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3591 298.3 -8.4 171 3594 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.092 3794 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3652 303.8 -8.7 173 3658 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2672 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3969 329.9 -8.1 189 3973 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1248 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3998 332.3 -8.1 190 4002 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.063 2685 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4314 355.2 -7.1 205 4317 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.091 3784 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4382 360.0 -7.0 208 4386 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2669 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4715 381.1 -6.3 224 4716 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5026 401.2 -6.4 239 5027 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5333 423.2 -7.2 254 5334 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5643 443.5 -6.5 269 5644 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5952 466.5 -7.5 284 5953 done -1.10 - - 2194 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6261 489.9 -7.6 299 6262 done -1.10 - - 2194 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6571 515.1 -8.4 314 6572 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6880 540.7 -8.2 329 6881 done -1.10 - - 2194 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7189 567.2 -8.7 344 7190 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7499 590.9 -7.8 359 7500 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7807 614.2 -6.7 374 7811 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3783 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7876 618.7 -7.1 377 7879 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2665 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8209 642.6 -7.6 393 8212 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3792 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8255 646.1 -7.4 395 8258 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2673 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8588 668.3 -5.9 411 8592 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1260 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8731 675.9 -5.5 417 8736 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.060 2680 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9047 697.1 -6.8 432 9051 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.092 3790 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9099 700.6 -5.7 434 9102 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.050 2672 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9196 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9196 begin apogee
9205 706.7 6.0 439 9333 done -0.42 0.77 0.095 2349 201.3 - - 2024 - - 124.90 1.144 2902 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9334 begin climb
9337 710.4 - 445 9469 roll 1.10 1.52 0.057 2677 215.8 2.72 0.063 607 -521.0 146.6 122.65 1.110 2304 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9568 702.3 7.7 455 9575 done 1.10 - - 2677 - 2.53 0.037 2052 571.1 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9885 688.7 4.4 471 9940 roll 1.17 - - 2677 - 2.62 0.065 3419 521.8 204.1 49.17 1.100 2070 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10053 679.9 5.4 478 10081 done 1.20 0.10 0.051 2709 320.0 2.53 0.045 2017 -554.2 225.8 19.52 1.053 1981 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
10393 660.3 5.4 495 10418 roll 1.22 - - 2709 - 2.67 0.064 617 -524.3 246.0 18.40 1.055 1899 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10475 654.9 6.4 498 10481 done 1.22 - - 2709 - 2.50 0.039 2029 564.8 246.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10791 634.9 6.6 514 10792 done 1.22 - - 2709 - - - 2029 - 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11101 613.7 7.2 529 11105 roll 1.22 - - 2709 - 2.58 0.065 3427 541.9 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11173 608.5 7.4 532 11177 done 1.22 - - 2709 - 2.53 0.047 2021 -555.7 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11489 585.9 7.3 547 11493 roll 1.22 - - 2709 - 2.62 0.064 3435 539.7 246.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11516 583.9 7.1 548 11521 done 1.22 - - 2709 - 2.53 0.045 2024 -557.7 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11832 561.0 7.7 563 11833 done 1.22 - - 2709 - - - 2024 - 246.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12141 537.4 7.7 578 12143 done 1.22 - - 2709 - - - 2024 - 246.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12451 515.6 6.6 593 12455 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.062 3434 542.3 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12490 512.5 7.5 594 12496 done 1.22 - - 2709 - 2.53 0.045 2021 -558.5 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12805 491.7 6.4 610 12807 done 1.22 - - 2709 - - - 2021 - 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13115 472.0 6.5 625 13119 roll 1.22 - - 2709 - 2.60 0.063 3429 541.5 246.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13159 469.2 5.9 627 13164 done 1.23 - - 2709 - 2.53 0.046 2017 -558.1 247.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13481 449.9 6.0 643 13490 roll 1.23 - - 2709 - 2.65 0.065 3432 534.0 248.8 3.92 0.643 1887 -2.6 0.188 - - - - - - - - -
13520 447.3 6.5 644 13526 done 1.23 - - 2709 - 2.53 0.047 2025 -556.1 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13836 426.3 6.8 660 13837 done 1.23 - - 2709 - - - 2025 - 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14145 405.1 6.6 675 14146 done 1.23 - - 2709 - - - 2025 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14455 383.2 6.9 690 14459 roll 1.23 - - 2709 - 2.60 0.067 3429 540.0 248.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14488 380.8 7.0 691 14492 done 1.23 - - 2709 - 2.50 0.049 2027 -560.8 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14810 360.3 6.2 707 14814 roll 1.23 - - 2709 - 2.62 0.067 3438 538.5 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14837 358.4 6.8 708 14842 done 1.23 - - 2709 - 2.55 0.049 2018 -556.9 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15153 338.0 6.6 723 15158 roll 1.23 - - 2709 - 2.62 0.067 3429 538.5 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15176 336.3 6.8 724 15180 done 1.23 - - 2709 - 2.53 0.049 2024 -555.3 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15497 312.8 7.4 740 15498 done 1.23 - - 2709 - - - 2024 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15807 288.4 8.2 755 15811 roll 1.23 - - 2710 - 2.62 0.069 3430 536.6 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15847 285.0 8.1 756 15853 done 1.23 - - 2709 - 2.55 0.051 2015 -554.9 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16163 259.2 8.6 772 16164 done 1.23 - - 2709 - - - 2015 - 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16473 233.5 8.1 787 16477 roll 1.23 - - 2709 - 2.65 0.068 3438 537.0 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16506 230.7 8.0 788 16512 done 1.23 - - 2709 - 2.55 0.051 2020 -556.1 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16821 205.9 7.8 804 16823 done 1.23 - - 2709 - - - 2020 - 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17131 183.3 6.8 819 17135 roll 1.23 - - 2710 - 2.62 0.067 3430 538.2 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17170 180.6 7.3 820 17176 done 1.23 - - 2709 - 2.53 0.051 2022 -556.5 248.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17486 159.5 6.6 836 17487 done 1.23 - - 2709 - - - 2022 - 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17795 138.8 7.1 851 17800 roll 1.23 - - 2710 - 2.62 0.067 3435 539.3 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17840 135.1 7.9 853 17844 done 1.23 - - 2709 - 2.55 0.052 2021 -554.5 248.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18161 108.4 8.5 869 18166 roll 1.23 - - 2709 - 2.62 0.067 3434 539.3 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18189 106.0 8.9 870 18194 done 1.23 - - 2709 - 2.55 0.053 2023 -553.3 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18507 82.9 7.7 885 18512 roll 1.23 - - 2709 - 2.55 0.063 616 -551.8 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18536 79.9 9.3 886 18540 done 1.23 - - 2709 - 2.47 0.038 2032 573.3 248.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18852 55.5 7.4 901 18853 done 1.23 - - 2709 - - - 2032 - 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19162 34.3 7.7 916 19166 roll 1.23 - - 2709 - 2.60 0.070 3439 541.2 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19189 31.9 8.6 917 19193 done 1.23 - - 2709 - 2.58 0.054 2013 -552.7 248.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19507 8.1 7.4 932 19508 done 1.23 - - 2709 - - - 2013 - 248.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19585 begin surface coast
19608 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19608 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.94 11.60 0.026 44 -229.7 - - 2672 - 248.49 - - 1889 - - - - - - - -