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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.51 of 300.00 AH used of 24V (66.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.65 of 100.00 AH used of 10V (54.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 334 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -0.8 | 13 | 107 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1526 | 197.0 | 2.55 | - | 551 | -555.3 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 258 | 16.9 | -7.1 | 44 | 265 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.78 | - | 2057 | 541.7 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 570 | 37.4 | -6.1 | 86 | 572 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | -0.22 | - | 3709 | 13.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 872 | 55.7 | -6.5 | 112 | 874 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3733 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1172 | 74.4 | -6.2 | 127 | 1173 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 2065 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 92.7 | -5.9 | 142 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 95.1 | -2.9 | 146 | 1686 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1653 | 210.0 | 0.03 | - | 1950 | -3533.3 | - | 120.70 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | 93.6 | - | 152 | 1819 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1916 | 202.3 | - | - | 1951 | - | 146.0 | 123.18 | - | 2534 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 2112 | 63.1 | 7.2 | 174 | 2113 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | - | - | 1950 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 42.6 | 6.7 | 194 | 2413 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | - | - | 1951 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 21.4 | 6.2 | 229 | 2737 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.07 | - | 329 | 40.8 | 0.15 | - | 2018 | 13413.3 | 300.00 | 98.45 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||