SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.33 of 145.00 AH used of 24V (69.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.43 of 95.00 AH used of 10V (62.70% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 161 - - - 1990 - -146.0 -47.72 - 3277 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.5 6 87 roll -0.68 8.38 0.214 2332 259.1 2.35 0.064 3419 608.1 -146.0 -4.50 - 3507 -51.1 - - - - - - - 25.08 25.70 26.20
272 42.5 -13.7 38 278 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.047 1988 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
605 94.4 -15.1 99 614 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.061 592 -607.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
728 112.5 -14.8 113 736 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.048 1994 623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
1039 161.0 -15.9 144 1047 done -0.68 0.12 0.175 2352 250.0 - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.94 - -
1348 200.8 -12.4 175 1357 roll -0.68 - - 2352 - 2.22 0.060 592 -632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
1429 211.4 -12.7 183 1433 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.049 1996 638.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
1734 250.0 -12.1 213 1744 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.059 582 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
1808 259.1 -12.1 220 1818 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.049 2005 641.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2117 297.9 -12.5 251 2118 done -0.68 - - 2334 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2418 335.6 -13.1 281 2427 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.061 585 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
2545 352.4 -13.1 293 2553 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.050 1998 619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2854 396.0 -14.1 324 2864 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.062 585 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
2927 405.2 -14.2 329 2932 done -0.68 0.12 0.166 2344 166.7 2.22 0.051 1997 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
3235 444.1 -12.2 344 3240 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.063 589 -617.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
3342 457.1 -12.6 349 3346 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.052 2001 636.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
3653 498.2 -13.1 365 3659 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.064 581 -617.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.80 -
3708 503.8 -13.3 367 3717 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.053 1993 627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.93 -
4017 547.0 -13.2 383 4022 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.064 594 -621.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4084 555.0 -13.4 386 4089 done -0.68 0.12 0.170 2346 158.3 2.22 0.053 2002 634.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.69 25.92 -
4390 589.2 -10.5 401 4396 roll -0.68 - - 2346 - 2.30 0.065 584 -616.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
4438 593.6 -10.6 403 4442 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1999 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
4745 629.0 -11.6 418 4751 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.066 587 -613.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
4800 634.0 -12.0 420 4808 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.054 1998 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
5107 674.6 -12.7 436 5108 done -0.68 - - 2329 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5408 712.2 -12.3 451 5414 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.067 593 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
5507 724.6 -12.2 456 5514 done -0.68 0.12 0.171 2348 158.3 2.22 0.054 1995 631.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
5827 757.4 -10.1 472 5833 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.067 589 -616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
5875 761.7 -10.4 474 5879 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.055 2002 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.88 -
6183 795.5 -10.8 489 6189 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.067 584 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
6265 804.4 -11.1 493 6270 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.055 1995 613.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
6584 839.5 -10.8 509 6589 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.067 591 -615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
6645 846.3 -11.2 512 6651 done -0.68 0.08 0.156 2344 175.0 2.22 0.056 1995 632.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.61 25.86 -
6965 875.8 -8.8 528 6971 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 586 -612.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.71 -
7026 881.2 -9.0 531 7031 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.056 2005 622.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.85 -
7339 911.6 -10.2 547 7340 done -0.68 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7640 943.8 -10.8 562 7645 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.067 586 -617.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.70 -
7721 952.6 -11.1 566 7725 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.056 1993 625.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.83 -
8041 986.8 -10.6 582 8046 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.068 593 -614.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.68 -
8112 993.5 -10.9 585 8120 done -0.68 0.12 0.171 2345 158.3 2.25 0.057 1994 622.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8183 1001.1 -9.4 589 8320 done -0.14 0.55 0.126 2519 316.4 - - 1868 - - 132.52 1.776 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.51 - 22.57
8321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8321 begin climb
8323 1006.1 - 596 8469 done 0.68 0.77 0.050 2804 370.1 - - 1868 - 146.0 141.25 1.745 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.90 - 22.18
8759 961.6 15.1 618 8760 done 0.68 - - 2804 - - - 1868 - 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9059 919.6 13.5 633 9065 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.063 3285 608.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.55 -
9302 885.4 14.4 645 9306 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.054 1864 -617.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.70 -
9614 841.8 14.2 661 9615 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9915 799.4 13.9 676 9916 done 0.68 - - 2815 - - - 1864 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10214 758.8 13.6 691 10220 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.062 3287 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10317 743.9 14.9 696 10322 done 0.68 0.15 0.210 2793 -146.7 2.28 0.055 1868 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
10635 703.1 12.8 712 10640 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.062 3293 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10702 695.0 13.3 715 10706 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.055 1861 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
11010 653.7 13.4 730 11016 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3286 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.87 -
11189 627.8 14.5 739 11194 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.054 1864 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11506 582.0 14.5 755 11512 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.061 3288 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
11566 573.0 14.9 758 11573 done 0.68 0.15 0.207 2790 -146.7 2.28 0.054 1866 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.46 25.89 -
11886 530.4 12.7 774 11888 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12186 493.6 12.0 789 12192 roll 0.68 - - 2784 - 2.30 0.062 3288 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12294 481.0 12.6 794 12298 done 0.68 - - 2793 - 2.28 0.054 1869 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12601 442.5 12.0 809 12607 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.062 3290 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12670 434.9 12.6 812 12675 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1871 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12977 396.9 12.2 828 12986 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 3294 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13039 388.9 12.4 834 13048 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1871 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
13350 352.7 11.6 865 13358 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 3287 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13423 344.0 12.1 872 13432 done 0.68 0.10 0.192 2796 -170.0 2.30 0.054 1877 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.46 25.88 -
13732 310.2 11.5 903 13741 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.061 3287 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
13787 303.9 11.9 908 13795 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1868 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14094 267.3 12.4 939 14103 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14228 249.5 13.6 952 14237 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.053 1873 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14535 211.3 11.7 983 14545 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 3289 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
14598 203.2 13.4 989 14608 done 0.68 0.15 0.202 2790 -146.7 2.25 0.052 1869 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.44 25.87 -
14908 167.5 11.2 1020 14918 roll 0.68 - - 2785 - 2.28 0.060 3287 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
15002 156.8 11.9 1029 15011 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.052 1874 -636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
15312 121.3 11.2 1060 15313 done 0.68 - - 2794 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15616 92.3 8.1 1098 15638 roll 0.72 - - 2805 - 2.38 0.067 457 -595.4 182.9 16.35 0.997 2162 -8.3 0.085 - - - - - - - 25.98 24.94
15677 86.3 11.1 1108 15686 done 0.72 - - 2805 - 2.30 0.053 1875 616.5 182.9 - - 2157 - - - - - - - - - 25.87 -
16007 43.0 13.4 1169 16014 roll 0.72 - - 2805 - 2.25 0.058 3286 627.1 182.9 - - 2155 - - - - - - - - - 25.80 -
16161 20.5 15.0 1194 16170 done 0.72 - - 2816 - 2.30 0.052 1868 -616.5 182.9 - - 2155 - - - - - - - - - 25.82 -
16305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16305 begin surface coast
16332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16332 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.40 6.88 0.039 175 25.4 0.22 0.075 2008 4445.5 230.09 18.70 0.152 1970 105.3 -0.258 - - - - - -