prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.81 of 145.00 AH used of 24V (73.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.91 of 95.00 AH used of 10V (72.72% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 121 | done | -0.55 | - | - | 151 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -101.90 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 124 | 3.4 | -6.4 | 16 | 139 | roll | -0.55 | 8.82 | 0.228 | 2377 | 252.4 | 2.30 | 0.054 | 3372 | 612.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.71 | - |
| 167 | 15.1 | -20.6 | 23 | 175 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.051 | 1952 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 217 | 23.1 | -15.4 | 32 | 223 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 41.2 | -13.9 | 57 | 352 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 86.6 | -14.8 | 118 | 663 | roll | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.059 | 3365 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 736 | 97.5 | -13.2 | 133 | 743 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.051 | 1948 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1045 | 141.0 | -14.2 | 165 | 1047 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 182.2 | -13.3 | 195 | 1354 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 225.8 | -14.2 | 226 | 1667 | roll | -0.55 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.057 | 3364 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1761 | 240.5 | -13.7 | 236 | 1772 | done | -0.55 | 0.15 | 0.171 | 2393 | 240.0 | 2.22 | 0.050 | 1952 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 2073 | 276.0 | -10.9 | 267 | 2074 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 309.3 | -11.4 | 297 | 2381 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.057 | 3358 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2424 | 315.3 | -11.4 | 302 | 2435 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.050 | 1952 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2735 | 353.1 | -12.5 | 333 | 2736 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 389.3 | -12.0 | 363 | 3042 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 426.9 | -12.3 | 383 | 3350 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.057 | 3363 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3425 | 436.9 | -12.5 | 387 | 3431 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.050 | 1952 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3745 | 477.7 | -13.0 | 403 | 3750 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.065 | 546 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3772 | 480.4 | -13.1 | 404 | 3777 | done | -0.55 | 0.12 | 0.184 | 2393 | 150.0 | 2.20 | 0.051 | 1949 | 637.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 4080 | 516.2 | -11.1 | 419 | 4086 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.059 | 3368 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4187 | 527.4 | -11.1 | 424 | 4191 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.052 | 1955 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4495 | 563.3 | -11.4 | 439 | 4501 | roll | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.059 | 3371 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4537 | 568.0 | -11.5 | 441 | 4541 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.052 | 1952 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4855 | 605.4 | -11.3 | 457 | 4856 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 639.4 | -11.4 | 472 | 5158 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.060 | 3367 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5238 | 648.2 | -11.7 | 476 | 5243 | done | -0.55 | 0.12 | 0.174 | 2392 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 1961 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 5551 | 682.3 | -10.5 | 492 | 5552 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 713.5 | -10.1 | 507 | 5857 | roll | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.061 | 3375 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5933 | 721.6 | -10.2 | 511 | 5937 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.053 | 1955 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 6251 | 754.2 | -10.0 | 527 | 6257 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.062 | 3376 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6320 | 760.2 | -10.0 | 530 | 6324 | done | -0.55 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.054 | 1945 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6626 | 792.9 | -10.4 | 545 | 6627 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 824.9 | -11.1 | 560 | 6931 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.062 | 3370 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6988 | 831.6 | -11.3 | 563 | 6993 | done | -0.55 | 0.08 | 0.158 | 2387 | 300.0 | 2.30 | 0.054 | 1955 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 7306 | 864.1 | -9.9 | 579 | 7307 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 893.5 | -9.4 | 594 | 7607 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 922.2 | -9.8 | 609 | 7907 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 951.8 | -9.9 | 624 | 8210 | roll | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.064 | 3373 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8271 | 957.5 | -10.2 | 627 | 8275 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.056 | 1951 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8577 | 991.3 | -11.0 | 642 | 8578 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8660 | 1000.3 | -11.2 | 646 | 8757 | done | -0.14 | 0.50 | 0.147 | 2527 | 298.0 | - | - | 1881 | - | - | 89.90 | 1.754 | 2682 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 23.25 |
| 8758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8761 | 1004.8 | - | 651 | 8859 | done | 0.55 | 0.65 | 0.095 | 2744 | 333.8 | - | - | 1881 | - | 97.3 | 94.25 | 1.701 | 2285 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 22.36 |
| 9157 | 980.2 | 7.7 | 671 | 9205 | roll | 0.59 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.063 | 3299 | 574.1 | 142.2 | 42.55 | 1.694 | 2104 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | 23.29 |
| 9236 | 973.5 | 8.8 | 675 | 9260 | done | 0.61 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.059 | 1896 | -584.6 | 159.0 | 17.65 | 1.622 | 2033 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.24 |
| 9573 | 935.0 | 11.4 | 692 | 9579 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.076 | 471 | -593.8 | 159.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9635 | 927.8 | 11.9 | 695 | 9640 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.057 | 1878 | 617.1 | 159.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 9953 | 888.8 | 12.2 | 711 | 9954 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1879 | - | 159.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 852.4 | 11.9 | 726 | 10254 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1878 | - | 159.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 818.5 | 10.8 | 741 | 10554 | done | 0.61 | - | - | 2765 | - | - | - | 1879 | - | 159.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 784.7 | 11.4 | 756 | 10859 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.067 | 3308 | 613.3 | 159.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 10901 | 779.9 | 11.7 | 758 | 10905 | done | 0.61 | - | - | 2775 | - | 2.33 | 0.061 | 1881 | -612.4 | 159.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11207 | 741.0 | 12.5 | 773 | 11213 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.077 | 467 | -601.7 | 159.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 11317 | 726.7 | 14.6 | 778 | 11322 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.059 | 1898 | 622.2 | 159.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11623 | 681.5 | 14.1 | 793 | 11628 | roll | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.066 | 3311 | 614.3 | 159.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11695 | 672.5 | 14.7 | 796 | 11702 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.061 | 1880 | -614.2 | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12003 | 626.1 | 14.1 | 812 | 12004 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 1880 | - | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 584.7 | 13.4 | 827 | 12304 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 1880 | - | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 544.5 | 13.1 | 842 | 12609 | roll | 0.61 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.076 | 476 | -602.6 | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12665 | 536.3 | 13.7 | 845 | 12670 | done | 0.61 | 0.15 | 0.189 | 2774 | -226.7 | 2.28 | 0.058 | 1892 | 621.1 | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.95 | - |
| 12983 | 500.5 | 10.9 | 861 | 12984 | done | 0.61 | - | - | 2774 | - | - | - | 1892 | - | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 467.8 | 10.9 | 876 | 13289 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.065 | 3302 | 618.4 | 159.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13325 | 463.1 | 11.3 | 878 | 13329 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.060 | 1880 | -605.1 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13643 | 425.8 | 11.7 | 894 | 13644 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1880 | - | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 388.5 | 12.6 | 913 | 13944 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | - | - | 1880 | - | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 351.7 | 11.9 | 943 | 14254 | roll | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.076 | 462 | -608.6 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14308 | 343.6 | 13.1 | 949 | 14317 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.057 | 1894 | 628.1 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14617 | 304.3 | 13.1 | 980 | 14627 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.063 | 3308 | 620.2 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14702 | 292.5 | 14.2 | 988 | 14711 | done | 0.61 | 0.12 | 0.177 | 2769 | -200.0 | 2.28 | 0.059 | 1879 | -626.8 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.87 | - |
| 15012 | 256.0 | 11.1 | 1019 | 15020 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.073 | 479 | -608.7 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15074 | 248.5 | 12.6 | 1025 | 15082 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.056 | 1896 | 629.8 | 159.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15383 | 213.0 | 11.0 | 1056 | 15393 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.062 | 3304 | 625.8 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15477 | 202.0 | 11.5 | 1065 | 15486 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.057 | 1885 | -622.4 | 159.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15786 | 167.1 | 11.6 | 1096 | 15796 | roll | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.073 | 470 | -607.3 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15881 | 155.7 | 12.1 | 1105 | 15889 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.054 | 1889 | 617.0 | 159.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16189 | 118.5 | 11.8 | 1136 | 16193 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.060 | 3301 | 627.6 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16239 | 112.7 | 12.6 | 1140 | 16247 | done | 0.61 | 0.10 | 0.177 | 2781 | -180.0 | 2.30 | 0.056 | 1888 | -614.3 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
| 16548 | 79.4 | 11.1 | 1190 | 16555 | roll | 0.61 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.071 | 470 | -608.6 | 159.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16588 | 75.0 | 11.3 | 1197 | 16595 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.053 | 1895 | 633.3 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16903 | 38.8 | 11.5 | 1258 | 16911 | roll | 0.61 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.060 | 3304 | 626.2 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16948 | 32.9 | 13.2 | 1266 | 16957 | done | 0.61 | 0.12 | 0.196 | 2774 | -133.3 | 2.28 | 0.056 | 1882 | -623.7 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.88 | - |
| 17081 | 18.9 | 10.1 | 1291 | 17089 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.071 | 470 | -606.0 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17117 | 15.6 | 9.5 | 1297 | 17124 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 631.1 | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17167 | 10.1 | 11.4 | 1306 | 17174 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 1890 | - | 159.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17217 | 4.2 | 11.4 | 1315 | 17224 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.061 | 3298 | 625.8 | 159.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -7.41 | 6.82 | 0.044 | 177 | 26.0 | 2.20 | 0.053 | 1950 | 768.2 | 510.95 | 148.85 | 0.158 | 598 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||