RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.40 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.26 of 100.00 AH used of 10V (68.74% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 55.0 m at 653.7 m, depth 709 m (738 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 388 - - - 2649 - -146.0 -62.30 - 2826 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.4 9 134 roll -0.76 9.05 0.202 2810 267.6 2.28 0.063 1235 -620.2 -146.0 -34.53 - 3559 -21.2 - - - - - - - - - -
260 22.3 -15.1 39 268 done -0.76 - - 2801 - 2.33 0.057 2651 607.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
400 44.9 -16.6 64 408 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.061 3761 606.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
425 49.6 -17.0 68 434 done -0.76 - - 2793 - 1.80 0.042 2627 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
565 73.6 -18.9 93 571 roll -0.76 - - 2785 - 1.88 0.064 3769 607.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
593 79.4 -19.4 98 602 done -0.76 0.08 0.148 2810 312.5 1.77 0.043 2652 -631.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
735 101.7 -15.8 122 742 done -0.76 - - 2811 - - - 2651 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
870 123.5 -16.0 135 873 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3763 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
927 133.0 -16.8 140 931 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.042 2660 -648.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1068 156.3 -16.5 153 1069 done -0.76 - - 2803 - - - 2658 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1195 177.5 -16.5 165 1196 done -0.76 - - 2803 - - - 2658 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1323 198.6 -16.8 177 1327 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.063 3767 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1358 204.5 -17.6 180 1361 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.042 2650 -645.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1499 228.0 -17.0 193 1502 roll -0.76 - - 2786 - 1.80 0.063 3763 618.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1525 233.3 -18.3 195 1535 done -0.76 0.08 0.145 2811 312.5 1.73 0.042 2670 -631.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1659 254.0 -15.0 208 1662 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.062 3766 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1697 260.6 -16.4 211 1705 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.041 2687 -634.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1897 291.5 -15.3 230 1898 done -0.76 - - 2804 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2086 320.9 -15.7 248 2087 done -0.76 - - 2804 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2276 349.6 -15.0 266 2284 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3766 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2305 354.4 -16.1 268 2313 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.042 2691 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2503 383.8 -14.9 287 2507 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3771 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2529 388.2 -16.3 289 2537 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.043 2696 -632.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2730 418.3 -15.4 308 2734 roll -0.76 0.10 0.180 2807 190.0 1.75 0.063 3763 609.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2768 424.5 -14.4 311 2777 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.042 2703 -634.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2967 451.6 -13.8 330 2968 done -0.76 - - 2807 - - - 2703 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3158 478.6 -14.0 348 3161 roll -0.76 - - 2799 - 1.73 0.064 3764 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3186 482.9 -15.0 350 3193 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.043 2708 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3401 513.5 -14.2 365 3402 done -0.76 - - 2799 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3584 538.8 -13.6 371 3588 roll -0.76 - - 2791 - 1.70 0.063 3763 620.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3633 546.2 -14.5 372 3638 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.042 2708 -631.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3836 574.4 -13.9 379 3840 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3759 600.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3856 577.7 -14.4 379 3862 done -0.76 0.08 0.142 2809 325.0 1.67 0.041 2701 -633.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4054 602.8 -12.6 386 4055 done -0.76 - - 2809 - - - 2700 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4238 624.9 -12.0 392 4241 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.064 3763 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4264 628.8 -13.3 392 4272 done -0.76 - - 2802 - 1.65 0.042 2723 -630.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4460 653.7 -13.2 399 4461 done -0.76 - - 2802 - - - 2722 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4639 678.1 -13.3 405 4642 roll -0.76 - - 2795 - 1.70 0.065 3769 615.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4677 683.7 -14.3 406 4681 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.042 2717 -629.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4766 begin apogee
4770 696.3 13.9 409 4914 roll -0.17 0.65 0.127 3005 324.6 - - 2490 - - 138.15 1.224 2960 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
4915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4915 begin climb
4917 698.4 - 413 5079 roll 0.76 1.00 0.079 3307 302.0 2.45 0.063 3757 517.1 146.0 153.82 1.144 2365 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
5202 664.3 15.1 422 5207 done 0.76 - - 3317 - 2.15 0.041 2511 -579.5 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5404 635.6 14.2 429 5408 roll 0.76 - - 3327 - 2.30 0.051 1085 -620.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5568 612.8 13.6 434 5572 done 0.76 - - 3327 - 2.33 0.054 2517 614.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5781 579.7 15.6 441 5784 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.058 3771 627.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5875 563.2 17.9 443 5884 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.041 2511 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6066 533.2 15.9 450 6069 roll 0.76 - - 3336 - 2.03 0.059 3768 619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6134 521.2 18.7 452 6139 done 0.76 0.12 0.174 3314 -183.3 1.95 0.042 2546 -626.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6333 493.1 13.5 461 6337 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3770 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6378 486.4 15.2 465 6382 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2543 -639.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6582 458.6 13.2 484 6583 done 0.76 - - 3322 - - - 2541 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6772 434.2 12.7 502 6776 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.060 3767 619.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6840 424.4 15.0 508 6843 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.042 2556 -644.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7043 395.9 14.3 527 7047 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3763 619.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7088 388.6 17.1 531 7092 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.042 2565 -630.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7291 358.4 14.7 550 7295 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3773 619.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7325 353.0 16.6 553 7329 done 0.76 0.15 0.163 3309 -206.7 1.85 0.042 2576 -647.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7529 326.9 12.4 572 7530 done 0.76 - - 3309 - - - 2573 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7718 303.3 12.7 590 7722 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.061 3764 620.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7764 296.8 15.2 594 7768 done 0.76 - - 3316 - 1.85 0.041 2580 -640.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7967 270.4 12.8 613 7968 done 0.76 - - 3316 - - - 2577 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8160 246.7 12.5 631 8164 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.060 3765 618.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8228 236.9 14.8 637 8232 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.041 2586 -644.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8369 218.2 13.2 650 8370 done 0.76 - - 3325 - - - 2582 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8497 201.8 12.7 662 8500 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.059 3764 622.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8531 196.9 14.2 665 8535 done 0.76 - - 3334 - 1.80 0.041 2599 -647.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8672 177.8 13.4 678 8676 roll 0.76 - - 3334 - 1.88 0.061 3763 619.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8709 172.7 14.9 681 8713 done 0.76 0.12 0.167 3310 -200.0 1.77 0.042 2615 -648.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8851 155.8 11.3 694 8858 done 0.76 - - 3310 - - - 2613 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8985 139.8 11.7 707 8989 roll 0.76 - - 3310 - 1.88 0.061 3771 616.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9021 135.4 13.1 710 9024 done 0.76 - - 3318 - 1.77 0.043 2621 -649.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9161 118.0 12.2 723 9162 done 0.76 - - 3317 - - - 2619 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9289 103.0 11.5 735 9290 done 0.76 - - 3317 - - - 2619 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9417 87.8 11.8 756 9424 done 0.76 - - 3318 - - - 2619 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9556 71.8 12.1 781 9563 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.061 3772 613.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9592 67.2 13.1 787 9600 done 0.76 - - 3326 - 1.80 0.041 2616 -642.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9732 49.5 12.9 812 9740 done 0.76 - - 3326 - - - 2614 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9871 31.7 12.3 837 9878 roll 0.76 - - 3326 - 1.88 0.060 3765 612.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9940 22.3 14.7 849 9947 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.041 2626 -632.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10083 3.0 12.6 874 10091 done 0.76 - - 3335 - - - 2624 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10097 begin surface coast
10122 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10122 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2621 - 300.24 80.53 0.730 1737 -7.4 0.002 - - - - - -