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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 148.49 of 350.00 AH used of 24V (57.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | -62.47 | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -1.9 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.465 | 2181 | 179.7 | 2.65 | 0.140 | 3769 | 529.4 | -175.1 | -42.67 | - | 3947 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.53 |
| 366 | 94.4 | -25.3 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.074 | 2358 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 671 | 160.0 | -20.0 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.116 | 3769 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 901 | 208.2 | -20.6 | 140 | 907 | done | -0.72 | 0.12 | 0.298 | 2193 | 191.7 | 2.40 | 0.073 | 2359 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 1221 | 260.3 | -15.2 | 169 | 1226 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.118 | 3770 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1326 | 276.5 | -14.9 | 190 | 1331 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2349 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1643 | 322.5 | -14.4 | 203 | 1644 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 364.8 | -14.1 | 213 | 1942 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 405.1 | -13.3 | 223 | 2246 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2281 | 410.7 | -14.3 | 231 | 2286 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2348 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2602 | 454.5 | -13.5 | 245 | 2603 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 495.0 | -13.5 | 255 | 2902 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 535.1 | -13.3 | 265 | 3206 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.119 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3251 | 542.5 | -14.5 | 275 | 3257 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.072 | 2355 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.59 | - |
| 3563 | 579.5 | -11.8 | 287 | 3564 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 614.4 | -11.6 | 297 | 3866 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.119 | 3774 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3911 | 620.7 | -12.8 | 307 | 3916 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.073 | 2359 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4221 | 658.1 | -11.9 | 319 | 4222 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 694.1 | -12.1 | 329 | 4523 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 730.4 | -12.0 | 339 | 4822 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5004 | 751.9 | -11.9 | 345 | 5229 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2380 | 254.5 | - | - | 2607 | - | - | 222.00 | 1.594 | 3229 | -3.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 12.97 |
| 5230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | 760.6 | - | 352 | 5399 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.145 | 2666 | 301.1 | 2.72 | 0.078 | 1206 | -515.1 | 175.1 | 155.70 | 1.873 | 2507 | -4.6 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.16 | 12.49 |
| 5423 | 750.8 | 11.6 | 379 | 5429 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.67 | 0.093 | 2598 | 521.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | - |
| 5755 | 707.1 | 13.3 | 395 | 5759 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.079 | 1199 | -566.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5784 | 703.1 | 12.7 | 401 | 5789 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.55 | 0.094 | 2604 | 551.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6114 | 657.6 | 13.8 | 417 | 6119 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.079 | 1188 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6129 | 655.5 | 14.1 | 420 | 6134 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.094 | 2603 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6444 | 610.6 | 14.2 | 433 | 6449 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.079 | 1198 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6474 | 606.6 | 13.4 | 439 | 6479 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.095 | 2605 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6805 | 558.2 | 14.7 | 455 | 6806 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 513.9 | 14.8 | 465 | 7105 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 470.0 | 14.5 | 475 | 7405 | done | 0.72 | 0.12 | 0.288 | 2672 | -200.0 | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7704 | 430.7 | 13.0 | 485 | 7709 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7724 | 428.1 | 12.7 | 489 | 7729 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.094 | 2601 | 573.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8034 | 386.8 | 13.2 | 501 | 8039 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.080 | 1195 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8064 | 382.9 | 12.8 | 507 | 8069 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.094 | 2606 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8396 | 338.3 | 13.6 | 523 | 8400 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8440 | 332.3 | 13.2 | 532 | 8445 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2670 | -206.7 | 2.45 | 0.094 | 2600 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 8756 | 295.1 | 11.5 | 545 | 8757 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 261.6 | 11.1 | 555 | 9056 | done | 0.75 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | 233.2 | 7.9 | 577 | 9431 | roll | 0.83 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.116 | 3769 | 551.4 | 258.4 | 71.32 | 1.444 | 2168 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.56 |
| 9442 | 225.2 | 10.1 | 591 | 9448 | done | 0.89 | 0.15 | 0.128 | 2728 | 386.7 | 2.03 | 0.073 | 2596 | -577.8 | 258.4 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | - |
| 9746 | 188.5 | 11.4 | 622 | 9751 | roll | 0.89 | - | - | 2738 | - | 2.40 | 0.080 | 1197 | -582.9 | 258.4 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9781 | 184.8 | 10.7 | 629 | 9788 | done | 0.93 | - | - | 2738 | - | 2.53 | 0.095 | 2605 | 556.5 | 258.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10086 | 149.5 | 11.4 | 660 | 10087 | done | 0.93 | - | - | 2738 | - | - | - | 2606 | - | 258.4 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | 119.3 | 8.7 | 690 | 10449 | roll | 0.99 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.120 | 3775 | 531.4 | 325.1 | 57.53 | 1.349 | 1898 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.61 |
| 10673 | 87.1 | 11.2 | 747 | 10679 | done | 0.99 | - | - | 2748 | - | 2.08 | 0.076 | 2599 | -565.4 | 325.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10978 | 56.7 | 8.4 | 778 | 11020 | roll | 1.07 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.082 | 1204 | -564.8 | 396.9 | 33.62 | 0.337 | 1612 | -8.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.02 |
| 11074 | 48.5 | 8.4 | 796 | 11121 | done | 1.14 | 0.12 | 0.146 | 2806 | 400.0 | 2.50 | 0.095 | 2600 | 558.4 | 469.0 | 38.58 | 0.311 | 1317 | -7.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.02 |
| 11419 | 20.1 | 4.6 | 835 | 11512 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.131 | 2870 | 426.7 | 2.55 | 0.083 | 1192 | -552.2 | 628.6 | 81.28 | 0.232 | 666 | -8.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.07 |
| 11615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -6.94 | 8.27 | 0.102 | 201 | 24.3 | 2.17 | 0.108 | 2361 | -3868.7 | 669.67 | 21.50 | 0.198 | 499 | 23.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||