prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.70 of 150.00 AH used of 24V (73.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.00 of 100.00 AH used of 10V (75.00% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.22 | - | - | 134 | - | - | - | 2042 | - | -243.3 | -83.88 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -2.7 | 15 | 162 | roll | -1.22 | 10.18 | 0.239 | 2625 | 244.7 | 2.00 | 0.042 | 700 | -671.0 | -243.3 | -23.80 | - | 3964 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.13 | 26.45 |
| 210 | 36.9 | -44.6 | 28 | 217 | done | -1.09 | 0.20 | 0.207 | 2665 | 200.0 | 2.03 | 0.020 | 2099 | 689.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.17 | - |
| 527 | 136.4 | -25.5 | 45 | 533 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.196 | 2693 | 233.3 | 2.03 | 0.029 | 3479 | 679.8 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 620 | 156.6 | -23.3 | 49 | 626 | done | -0.97 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.015 | 2067 | -713.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 941 | 223.2 | -18.8 | 65 | 943 | done | -0.92 | 0.12 | 0.171 | 2723 | 250.0 | - | - | 2066 | - | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 1244 | 277.2 | -18.0 | 80 | 1249 | roll | -0.89 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.032 | 3467 | 673.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1340 | 294.5 | -19.5 | 84 | 1345 | done | -0.87 | - | - | 2716 | - | 1.95 | 0.016 | 2071 | -715.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1655 | 356.7 | -17.3 | 100 | 1661 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.166 | 2754 | 316.7 | 1.98 | 0.027 | 697 | -693.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.42 | - |
| 1696 | 360.8 | -16.6 | 101 | 1702 | done | -0.81 | - | - | 2749 | - | 1.98 | 0.022 | 2074 | 695.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2001 | 398.4 | -11.8 | 117 | 2007 | roll | -0.80 | - | - | 2742 | - | 2.05 | 0.035 | 3473 | 682.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2218 | 427.1 | -14.9 | 127 | 2223 | done | -0.80 | - | - | 2741 | - | 1.95 | 0.017 | 2081 | -713.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2533 | 476.7 | -14.6 | 143 | 2539 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.00 | 0.029 | 691 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2573 | 480.5 | -14.7 | 144 | 2581 | done | -0.78 | 0.12 | 0.159 | 2771 | 250.0 | 2.00 | 0.022 | 2084 | 696.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
| 2879 | 515.7 | -10.6 | 160 | 2884 | roll | -0.78 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.035 | 3471 | 676.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2965 | 524.8 | -10.7 | 164 | 2970 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.017 | 2064 | -710.6 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3290 | 563.5 | -12.2 | 180 | 3295 | roll | -0.78 | - | - | 2766 | - | 1.98 | 0.030 | 696 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3355 | 571.6 | -12.4 | 183 | 3361 | done | -0.78 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.024 | 2072 | 688.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3671 | 611.7 | -12.9 | 197 | 3676 | roll | -0.78 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.037 | 3467 | 670.7 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3745 | 620.0 | -12.9 | 199 | 3750 | done | -0.78 | - | - | 2766 | - | 1.98 | 0.018 | 2067 | -707.1 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4073 | 661.5 | -11.9 | 210 | 4078 | roll | -0.78 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.031 | 703 | -688.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4108 | 665.9 | -11.8 | 211 | 4113 | done | -0.78 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.024 | 2077 | 687.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4447 | 703.4 | -11.0 | 222 | 4453 | roll | -0.78 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.038 | 3468 | 668.8 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4576 | 717.3 | -10.7 | 226 | 4581 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | 1.98 | 0.019 | 2077 | -702.5 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4914 | 755.9 | -11.6 | 237 | 4915 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | - | - | 2077 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 791.5 | -12.0 | 247 | 5212 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | - | - | 2077 | - | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 826.8 | -11.8 | 257 | 5516 | roll | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.038 | 3473 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5540 | 826.8 | -11.8 | 257 | 5548 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.021 | 2076 | -698.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5847 | 866.9 | -12.1 | 268 | 5848 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | - | - | 2076 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 903.2 | -12.1 | 278 | 6152 | roll | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.03 | 0.034 | 698 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6195 | 907.5 | -12.1 | 279 | 6201 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.03 | 0.026 | 2081 | 681.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6518 | 946.6 | -11.8 | 290 | 6524 | roll | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.041 | 3469 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6627 | 957.7 | -11.4 | 293 | 6632 | done | -0.81 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.022 | 2078 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | 990.8 | -11.9 | 302 | 7104 | done | -0.18 | 0.60 | 0.114 | 2964 | 330.0 | - | - | 2214 | - | - | 199.80 | 1.217 | 2962 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.84 |
| 7107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | 1003.3 | - | 309 | 7327 | done | 1.22 | 1.25 | 0.047 | 3418 | 363.2 | - | - | 2214 | - | 243.3 | 210.90 | 1.177 | 1977 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.45 |
| 7615 | 925.2 | 20.4 | 326 | 7621 | roll | 1.15 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.041 | 3591 | 640.5 | 243.3 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7744 | 898.0 | 21.0 | 330 | 7751 | done | 1.08 | 0.20 | 0.178 | 3378 | -195.0 | 2.08 | 0.024 | 2204 | -666.8 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.06 | - |
| 8081 | 841.3 | 15.9 | 341 | 8087 | roll | 1.03 | - | - | 3387 | - | 2.10 | 0.034 | 802 | -667.6 | 243.3 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8101 | 841.3 | 15.9 | 341 | 8107 | done | 0.97 | 0.17 | 0.163 | 3342 | -264.7 | 2.08 | 0.030 | 2194 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
| 8425 | 792.7 | 14.0 | 352 | 8431 | roll | 0.93 | - | - | 3342 | - | 2.17 | 0.043 | 3604 | 649.8 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8572 | 772.9 | 15.3 | 356 | 8578 | done | 0.89 | 0.15 | 0.176 | 3314 | -186.7 | 2.08 | 0.025 | 2200 | -675.0 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.35 | - |
| 8891 | 730.7 | 12.0 | 367 | 8897 | roll | 0.86 | - | - | 3323 | - | 2.08 | 0.036 | 802 | -672.1 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8932 | 726.0 | 12.0 | 368 | 8937 | done | 0.83 | - | - | 3322 | - | 2.08 | 0.029 | 2202 | 673.1 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9264 | 687.2 | 11.5 | 379 | 9270 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.164 | 3286 | -300.0 | 2.15 | 0.041 | 3609 | 654.4 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.26 | - |
| 9300 | 682.8 | 11.4 | 380 | 9307 | done | 0.77 | - | - | 3292 | - | 2.10 | 0.026 | 2192 | -674.8 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9641 | 644.2 | 11.8 | 391 | 9647 | roll | 0.76 | - | - | 3302 | - | 2.08 | 0.036 | 799 | -669.7 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9759 | 631.6 | 12.5 | 394 | 9765 | done | 0.74 | 0.15 | 0.146 | 3262 | -266.7 | 2.08 | 0.028 | 2204 | 675.5 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.35 | - |
| 10077 | 598.7 | 8.9 | 405 | 10169 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.078 | 3331 | 575.0 | 2.28 | 0.042 | 3597 | 611.0 | 311.2 | 81.47 | 0.871 | 1692 | -3.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.29 | 24.58 |
| 10202 | 584.1 | 11.8 | 411 | 10208 | done | 0.88 | 0.12 | 0.169 | 3312 | -158.3 | 2.15 | 0.024 | 2191 | -654.0 | 311.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.58 | - |
| 10529 | 552.0 | 9.9 | 427 | 10575 | roll | 0.96 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.040 | 3596 | 610.9 | 347.1 | 38.22 | 0.889 | 1542 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.74 |
| 10657 | 538.1 | 11.2 | 433 | 10662 | done | 0.96 | - | - | 3318 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -665.2 | 347.1 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10976 | 499.1 | 12.0 | 449 | 10983 | roll | 0.96 | - | - | 3328 | - | 2.10 | 0.036 | 804 | -664.3 | 347.1 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11128 | 480.5 | 12.5 | 456 | 11134 | done | 0.94 | - | - | 3328 | - | 2.08 | 0.028 | 2205 | 673.6 | 347.1 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11449 | 444.1 | 10.5 | 472 | 11470 | roll | 0.98 | - | - | 3337 | - | 2.20 | 0.034 | 805 | -636.4 | 363.6 | 14.18 | 0.894 | 1478 | -3.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.29 |
| 11548 | 435.0 | 10.6 | 476 | 11559 | done | 1.00 | - | - | 3337 | - | 2.08 | 0.028 | 2200 | 670.7 | 375.9 | 3.83 | 0.701 | 1436 | -11.0 | 0.710 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.86 |
| 11855 | 401.9 | 10.3 | 492 | 11894 | roll | 1.05 | - | - | 3346 | - | 2.12 | 0.032 | 812 | -654.7 | 397.6 | 31.40 | 0.833 | 1337 | -3.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.01 |
| 11951 | 392.9 | 10.8 | 496 | 11957 | done | 1.07 | - | - | 3346 | - | 2.10 | 0.027 | 2215 | 668.1 | 404.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12268 | 357.6 | 10.5 | 512 | 12292 | done | 1.11 | 0.10 | 0.088 | 3402 | 560.0 | - | - | 2215 | - | 421.6 | 21.65 | 0.829 | 1250 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 25.07 |
| 12588 | 314.1 | 13.4 | 528 | 12593 | roll | 1.09 | - | - | 3412 | - | 2.12 | 0.034 | 809 | -663.2 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12697 | 298.2 | 15.4 | 533 | 12703 | done | 1.06 | 0.17 | 0.148 | 3366 | -270.6 | 2.08 | 0.026 | 2210 | 673.6 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.15 | - |
| 13022 | 257.0 | 11.9 | 549 | 13023 | done | 1.06 | - | - | 3366 | - | - | - | 2210 | - | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13325 | 223.1 | 11.2 | 564 | 13330 | roll | 1.06 | - | - | 3366 | - | 2.12 | 0.040 | 3599 | 655.2 | 421.6 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13411 | 212.5 | 12.0 | 568 | 13416 | done | 1.06 | - | - | 3373 | - | 2.05 | 0.023 | 2186 | -689.3 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13735 | 175.8 | 12.2 | 584 | 13741 | roll | 1.06 | - | - | 3373 | - | 2.15 | 0.038 | 3594 | 654.9 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13836 | 164.6 | 13.0 | 588 | 13843 | done | 1.06 | - | - | 3382 | - | 2.03 | 0.021 | 2192 | -690.6 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14141 | 124.5 | 12.5 | 604 | 14147 | roll | 1.06 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.037 | 3600 | 654.9 | 421.6 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14250 | 113.3 | 10.5 | 609 | 14260 | done | 1.10 | - | - | 3391 | - | 2.05 | 0.021 | 2183 | -691.2 | 437.8 | 5.15 | 0.269 | 1184 | -8.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.39 |
| 14575 | 80.6 | 10.0 | 625 | 14596 | roll | 1.18 | - | - | 3391 | - | 2.22 | 0.037 | 3598 | 637.4 | 468.7 | 15.88 | 0.278 | 1060 | -7.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.69 |
| 14650 | 73.6 | 10.5 | 628 | 14666 | done | 1.22 | - | - | 3400 | - | 2.03 | 0.021 | 2198 | -689.7 | 484.1 | 9.00 | 0.251 | 998 | -6.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.62 |
| 14976 | 46.6 | 8.2 | 646 | 15025 | roll | 1.48 | 0.22 | 0.048 | 3541 | 640.9 | 2.10 | 0.032 | 816 | -658.1 | 576.3 | 41.70 | 0.213 | 623 | -9.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.20 | 25.73 |
| 15170 | 16.8 | 17.1 | 668 | 15179 | done | 1.44 | 0.20 | 0.155 | 3487 | -270.0 | 2.03 | 0.023 | 2217 | 690.1 | 576.3 | 1.73 | 0.164 | 619 | -2.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.28 | 25.83 |
| 15267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.96 | 8.45 | 0.024 | 133 | 15.7 | 0.17 | 0.059 | 2055 | -66252.9 | 574.00 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||