DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 52.24 of 150.00 AH used of 24V (65.17% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 27.53 of 100.00 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 109.4 m at 600.1 m, depth 710 m (676 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.73 - - 126 - - - 2474 - -146.0 -89.15 - 2836 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -5.4 18 147 roll -0.73 11.52 0.305 2450 201.7 2.55 0.107 851 -636.5 -146.0 -17.80 - 3398 -31.6 - - - - - - - - - -
277 31.5 -17.1 48 283 done -0.65 0.12 0.235 2477 225.0 2.45 0.082 2458 655.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
621 69.0 -11.4 109 626 roll -0.65 - - 2477 - 3.03 0.099 3918 481.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
812 88.7 -9.2 143 818 done -0.71 - - 2477 - 2.88 0.073 2472 -502.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1151 117.3 -8.7 187 1157 roll -0.80 0.15 0.120 2426 -340.0 3.00 0.097 3911 479.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1252 129.1 -12.1 195 1259 done -0.72 0.12 0.225 2451 208.3 2.88 0.074 2464 -502.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1576 161.9 -9.5 226 1581 roll -0.72 - - 2451 - 3.00 0.098 3910 482.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1743 176.1 -7.3 240 1750 done -0.72 - - 2451 - 2.83 0.074 2483 -504.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2068 200.8 -9.6 271 2073 roll -0.72 - - 2451 - 2.97 0.098 3911 480.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2163 210.8 -11.0 279 2168 done -0.72 - - 2451 - 2.83 0.074 2495 -500.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2489 244.3 -9.1 309 2493 roll -0.77 - - 2451 - 2.95 0.097 3910 479.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2619 255.1 -7.7 320 2623 done -0.82 - - 2451 - 2.80 0.073 2510 -500.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2943 285.6 -10.4 350 2949 roll -0.88 0.15 0.123 2400 -340.0 2.95 0.096 3913 475.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3118 308.7 -13.9 365 3123 done -0.77 0.17 0.216 2438 223.5 2.80 0.073 2517 -498.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3442 339.8 -7.9 395 3447 roll -0.77 - - 2438 - 2.92 0.097 3917 479.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3572 349.4 -7.5 406 3577 done -0.77 - - 2438 - 2.75 0.071 2540 -500.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3897 370.6 -6.6 436 3902 roll -0.77 - - 2438 - 2.88 0.095 3914 477.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3986 376.6 -6.9 443 3991 done -0.77 - - 2438 - 2.72 0.071 2548 -502.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4310 397.6 -6.4 474 4315 roll -0.77 - - 2438 - 2.85 0.094 3910 477.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4488 409.7 -6.5 489 4494 done -0.77 - - 2438 - 2.70 0.071 2562 -499.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4814 431.3 -6.7 520 4818 roll -0.77 - - 2438 - 2.83 0.094 3910 476.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4924 439.3 -7.2 529 4930 done -0.77 - - 2438 - 2.67 0.070 2570 -501.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5250 462.3 -6.9 560 5255 roll -0.82 - - 2438 - 2.83 0.094 3919 476.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5312 467.1 -7.9 565 5316 done -0.88 - - 2438 - 2.67 0.068 2574 -503.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5636 492.1 -8.2 595 5640 roll -0.88 - - 2438 - 2.80 0.093 3911 477.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5743 500.8 -8.4 604 5749 done -0.93 0.17 0.118 2383 -323.5 2.67 0.069 2574 -500.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6068 534.3 -10.7 634 6073 roll -0.79 0.20 0.206 2427 220.0 2.83 0.090 3921 476.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6152 541.6 -8.3 641 6157 done -0.79 - - 2427 - 2.67 0.067 2580 -502.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6477 565.7 -7.3 671 6481 roll -0.79 - - 2426 - 2.80 0.092 3916 477.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6599 575.1 -7.6 681 6605 done -0.79 - - 2427 - 2.65 0.068 2589 -500.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6924 598.8 -7.4 712 6928 roll -0.79 - - 2427 - 2.78 0.092 3911 475.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7003 605.0 -7.7 715 7007 done -0.79 - - 2427 - 2.62 0.067 2597 -501.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7323 628.2 -7.3 726 7327 roll -0.79 - - 2426 - 2.75 0.092 3912 478.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7395 633.9 -7.5 728 7399 done -0.79 - - 2426 - 2.62 0.067 2596 -502.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7717 658.0 -7.3 739 7722 roll -0.79 - - 2426 - 2.78 0.091 3920 476.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7806 664.7 -8.1 741 7812 done -0.79 - - 2426 - 2.60 0.067 2610 -503.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7963 begin apogee
7969 676.8 7.6 747 8096 done -0.16 0.75 0.188 2629 270.7 - - 1950 - - 123.72 1.195 2800 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8097 begin climb
8099 679.8 - 751 8236 roll 0.73 0.98 0.139 2921 298.0 2.58 0.093 367 -613.6 146.0 128.88 1.141 2202 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8281 666.2 11.8 757 8285 done 0.63 - - 2922 - 2.40 0.067 1952 660.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8616 627.0 11.7 768 8621 roll 0.55 0.22 0.202 2856 -300.0 3.25 0.082 3537 487.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8684 620.2 9.7 770 8689 done 0.61 - - 2868 - 3.20 0.074 1957 -493.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9008 592.1 8.9 786 9019 roll 0.73 0.17 0.111 2927 347.1 3.20 0.084 3541 495.0 151.7 4.43 0.776 2181 -2.5 0.207 - - - - - - - - -
9070 584.1 13.1 791 9077 done 0.56 0.25 0.202 2876 -204.0 3.12 0.076 1968 -504.2 151.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9395 554.1 8.4 822 9419 roll 0.66 - - 2876 - 3.22 0.084 3535 486.6 169.9 16.98 1.064 2106 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
9487 545.0 10.1 830 9493 done 0.66 - - 2887 - 3.12 0.075 1977 -499.4 169.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9812 514.9 8.9 861 9827 roll 0.73 0.12 0.113 2933 383.3 3.20 0.084 3538 487.8 176.3 6.78 0.918 2080 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
9895 504.6 13.4 868 9902 done 0.57 0.28 0.207 2882 -182.1 3.10 0.076 1994 -498.1 176.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10220 475.5 8.3 899 10245 roll 0.69 - - 2882 - 3.15 0.084 3538 490.2 197.0 19.05 1.041 1995 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
10301 467.9 9.2 906 10306 done 0.69 - - 2892 - 3.10 0.075 2002 -495.5 197.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10626 440.8 8.1 936 10658 roll 0.79 0.15 0.104 2946 360.0 3.20 0.086 3537 479.7 223.4 23.30 1.028 1888 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
10716 430.0 14.1 944 10722 done 0.63 0.25 0.203 2901 -180.0 3.08 0.076 2019 -492.9 223.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11041 394.5 11.3 974 11046 roll 0.69 - - 2901 - 3.10 0.085 3544 491.9 223.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11114 385.4 13.1 980 11119 done 0.69 - - 2911 - 3.05 0.075 2030 -496.4 223.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11438 345.6 11.8 1010 11443 roll 0.69 - - 2911 - 3.08 0.085 3544 491.6 223.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11493 338.8 12.5 1014 11499 done 0.69 - - 2924 - 3.03 0.075 2034 -498.3 223.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11817 303.1 10.3 1045 11818 done 0.69 - - 2924 - - - 2035 - 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12137 266.0 12.4 1075 12142 roll 0.69 - - 2924 - 3.05 0.087 3537 492.5 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12191 258.5 13.6 1079 12198 done 0.69 - - 2937 - 3.00 0.076 2039 -499.3 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12516 214.1 13.9 1110 12518 done 0.69 - - 2937 - - - 2040 - 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12836 170.3 13.0 1140 12841 roll 0.69 - - 2937 - 3.05 0.086 3541 492.1 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12887 163.4 14.1 1144 12892 done 0.64 0.22 0.202 2897 -181.8 3.00 0.076 2042 -499.7 223.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13212 139.5 5.4 1174 13298 roll 0.92 0.25 0.102 2988 364.0 3.15 0.085 3537 474.6 313.8 75.88 0.862 1519 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
13354 124.2 12.1 1187 13361 done 0.80 0.22 0.205 2950 -172.7 3.05 0.077 2056 -485.6 313.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13682 90.9 12.3 1224 13687 done 0.88 - - 2950 - - - 2057 - 313.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14025 50.6 11.9 1285 14031 roll 0.97 0.15 0.116 2998 320.0 3.05 0.088 3537 485.2 313.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14053 46.2 14.4 1290 14059 done 0.97 - - 3010 - 2.97 0.077 2070 -493.9 313.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14335 begin surface coast
14346 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14346 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2474 - 325.02 6.03 0.710 1474 -5.6 0.001 - - - - - -