• Previous call tries 1 | • 51.54 of 86.60 AH used of 24V (40.49% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 55.21 of 100.00 AH used of 10V (44.79% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1012 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 132 | VBD | -1.34 | - | - | 568 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | -108.65 | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 3.6 | -6.8 | 14 | 159 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.193 | 2483 | 173.8 | 2.80 | 0.167 | 624 | -501.8 | -194.7 | -1.65 | - | 3858 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 25.7 | -12.0 | 36 | 274 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.127 | 2034 | 546.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 40.9 | -9.8 | 61 | 417 | done | -1.30 | - | - | 2483 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 56.6 | -11.7 | 86 | 560 | roll | -1.26 | 0.10 | 0.123 | 2502 | 190.0 | 2.62 | 0.139 | 3443 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 66.3 | -11.9 | 100 | 643 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.150 | 2034 | -521.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | 102.8 | -10.4 | 161 | 990 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 138.8 | -10.1 | 222 | 1333 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 177.0 | -11.9 | 283 | 1679 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.143 | 3449 | 531.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1731 | 183.9 | -11.9 | 293 | 1738 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.72 | 0.146 | 2037 | -519.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 223.1 | -10.7 | 354 | 2082 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 260.6 | -10.8 | 415 | 2425 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2762 | 297.5 | -10.5 | 476 | 2769 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 334.5 | -10.7 | 537 | 3113 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.146 | 3447 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 339.1 | -11.3 | 544 | 3155 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.150 | 2043 | -520.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 374.4 | -10.3 | 584 | 3486 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | 405.9 | -9.6 | 614 | 3805 | done | -1.26 | - | - | 2503 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4123 | 436.9 | -9.3 | 644 | 4124 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | 467.1 | -9.6 | 674 | 4445 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.153 | 3440 | 524.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4496 | 472.9 | -10.3 | 678 | 4503 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.67 | 0.160 | 2057 | -518.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4823 | 504.8 | -9.9 | 709 | 4824 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2056 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 535.7 | -9.7 | 739 | 5148 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 569.6 | -10.6 | 770 | 5471 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.88 | 0.174 | 617 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 574.5 | -10.9 | 773 | 5517 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.145 | 2056 | 533.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 609.3 | -10.6 | 801 | 5846 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6152 | 641.8 | -10.4 | 816 | 6153 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6463 | 674.2 | -10.6 | 831 | 6464 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 708.1 | -10.9 | 846 | 6772 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 740.4 | -10.4 | 861 | 7082 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7390 | 771.4 | -9.7 | 876 | 7394 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.97 | 0.188 | 617 | -484.8 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 776.5 | -10.5 | 878 | 7444 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.142 | 2052 | 531.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | 805.8 | -9.1 | 893 | 7757 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8064 | 834.0 | -8.2 | 908 | 8069 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.78 | 0.173 | 3449 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 840.3 | -9.7 | 911 | 8135 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.72 | 0.162 | 2060 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8453 | 870.1 | -10.9 | 927 | 8458 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.95 | 0.187 | 614 | -490.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | 881.3 | -9.1 | 932 | 8575 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.70 | 0.140 | 2052 | 532.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8887 | 909.1 | -9.1 | 947 | 8891 | roll | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.75 | 0.173 | 3444 | 506.2 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8963 | 916.6 | -10.0 | 950 | 8972 | done | -1.26 | - | - | 2502 | - | 2.72 | 0.160 | 2053 | -511.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9242 | 923.2 | - | 964 | 9418 | done | -0.37 | 0.88 | 0.074 | 2698 | 222.7 | - | - | 1984 | - | - | 168.10 | 1.237 | 3062 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9422 | 923.0 | - | 973 | 9600 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.075 | 3068 | 221.6 | 2.97 | 0.177 | 574 | -474.7 | 194.7 | 166.55 | 1.207 | 2268 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9673 | 900.7 | 12.8 | 984 | 9678 | done | 1.28 | - | - | 3068 | - | 3.40 | 0.248 | 1980 | 413.5 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9994 | 861.7 | 13.0 | 1000 | 9998 | roll | 1.23 | - | - | 3068 | - | 2.80 | 0.163 | 3406 | 509.3 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10038 | 855.6 | 14.0 | 1002 | 10043 | done | 1.18 | 0.15 | 0.102 | 3039 | -193.3 | 2.72 | 0.152 | 1991 | -520.2 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 823.3 | 9.3 | 1018 | 10381 | done | 1.21 | - | - | 3039 | - | - | - | 1989 | - | 214.0 | 17.52 | 1.091 | 2189 | -4.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 793.5 | 9.6 | 1034 | 10709 | done | 1.22 | - | - | 3039 | - | - | - | 1989 | - | 226.2 | 12.30 | 1.042 | 2138 | -4.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11017 | 763.0 | 9.6 | 1050 | 11030 | done | 1.24 | - | - | 3039 | - | - | - | 1987 | - | 237.1 | 11.27 | 1.023 | 2095 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 734.4 | 9.0 | 1065 | 11355 | done | 1.27 | - | - | 3039 | - | - | - | 1988 | - | 266.0 | 27.45 | 1.088 | 1977 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11656 | 704.1 | 9.1 | 1081 | 11689 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.070 | 3069 | 300.0 | 2.83 | 0.149 | 3403 | 500.0 | 293.2 | 25.90 | 1.065 | 1865 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 700.1 | 9.5 | 1083 | 11720 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.78 | 0.150 | 1983 | -510.8 | 307.8 | 14.77 | 1.002 | 1806 | -4.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12028 | 664.3 | 11.2 | 1099 | 12029 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1979 | - | 307.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12337 | 629.2 | 11.2 | 1114 | 12339 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1979 | - | 307.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12648 | 594.5 | 11.5 | 1131 | 12649 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1979 | - | 307.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12967 | 557.8 | 11.1 | 1161 | 12971 | roll | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.72 | 0.146 | 3412 | 526.8 | 307.8 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12987 | 555.1 | 11.6 | 1162 | 12995 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.72 | 0.154 | 1989 | -523.2 | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13314 | 519.6 | 10.6 | 1193 | 13316 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1988 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13633 | 485.9 | 10.9 | 1223 | 13634 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1988 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 451.6 | 10.8 | 1253 | 13951 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1987 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14271 | 415.8 | 11.7 | 1283 | 14272 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1987 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14587 | 378.8 | 11.8 | 1313 | 14591 | roll | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.67 | 0.143 | 3406 | 531.5 | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14608 | 376.1 | 11.2 | 1314 | 14615 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.67 | 0.149 | 1996 | -528.1 | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14939 | 336.6 | 11.6 | 1355 | 14946 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1993 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15283 | 295.8 | 11.2 | 1416 | 15290 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1993 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15627 | 257.4 | 11.2 | 1477 | 15633 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1994 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15970 | 216.7 | 12.3 | 1538 | 15977 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1994 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | 175.7 | 11.1 | 1599 | 16321 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | - | - | 1994 | - | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16659 | 136.0 | 10.1 | 1660 | 16666 | roll | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.65 | 0.140 | 3412 | 535.1 | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16678 | 133.8 | 10.9 | 1663 | 16685 | done | 1.32 | - | - | 3069 | - | 2.67 | 0.142 | 1998 | -529.6 | 307.8 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17023 | 99.3 | 9.6 | 1724 | 17037 | done | 1.34 | - | - | 3069 | - | - | - | 1997 | - | 318.2 | 9.25 | 0.663 | 1763 | -3.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17375 | 61.6 | 12.5 | 1786 | 17381 | done | 1.34 | - | - | 3069 | - | - | - | 1997 | - | 318.2 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17718 | 25.4 | 9.1 | 1847 | 17746 | done | 1.37 | - | - | 3069 | - | - | - | 1997 | - | 344.1 | 23.73 | 0.667 | 1658 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17883 | 10.3 | 9.5 | 1875 | 17903 | done | 1.39 | - | - | 3069 | - | - | - | 1997 | - | 359.2 | 14.52 | 0.634 | 1595 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.06 | 10.40 | 0.034 | 574 | -239.9 | - | - | 2042 | - | 360.59 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - |