NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.54 of 86.60 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 55.21 of 100.00 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1012
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 132 VBD -1.34 - - 568 - - - 2029 - -194.7 -108.65 - 3782 - - - - - - - - - - -
135 3.6 -6.8 14 159 roll -1.34 11.02 0.193 2483 173.8 2.80 0.167 624 -501.8 -194.7 -1.65 - 3858 -46.1 - - - - - - - - - -
267 25.7 -12.0 36 274 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.127 2034 546.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
410 40.9 -9.8 61 417 done -1.30 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
553 56.6 -11.7 86 560 roll -1.26 0.10 0.123 2502 190.0 2.62 0.139 3443 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
636 66.3 -11.9 100 643 done -1.26 - - 2502 - 2.70 0.150 2034 -521.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
983 102.8 -10.4 161 990 done -1.26 - - 2502 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1326 138.8 -10.1 222 1333 done -1.26 - - 2502 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1672 177.0 -11.9 283 1679 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.143 3449 531.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1731 183.9 -11.9 293 1738 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.146 2037 -519.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2075 223.1 -10.7 354 2082 done -1.26 - - 2502 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2419 260.6 -10.8 415 2425 done -1.26 - - 2502 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2762 297.5 -10.5 476 2769 done -1.26 - - 2502 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3106 334.5 -10.7 537 3113 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.146 3447 529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3148 339.1 -11.3 544 3155 done -1.26 - - 2502 - 2.70 0.150 2043 -520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3485 374.4 -10.3 584 3486 done -1.26 - - 2502 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3804 405.9 -9.6 614 3805 done -1.26 - - 2503 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4123 436.9 -9.3 644 4124 done -1.26 - - 2502 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4441 467.1 -9.6 674 4445 roll -1.26 - - 2502 - 2.67 0.153 3440 524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4496 472.9 -10.3 678 4503 done -1.26 - - 2502 - 2.67 0.160 2057 -518.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4823 504.8 -9.9 709 4824 done -1.26 - - 2502 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5142 535.7 -9.7 739 5148 done -1.26 - - 2502 - - - 2055 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5467 569.6 -10.6 770 5471 roll -1.26 - - 2502 - 2.88 0.174 617 -499.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5510 574.5 -10.9 773 5517 done -1.26 - - 2502 - 2.70 0.145 2056 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5844 609.3 -10.6 801 5846 done -1.26 - - 2501 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6152 641.8 -10.4 816 6153 done -1.26 - - 2502 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6463 674.2 -10.6 831 6464 done -1.26 - - 2502 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6771 708.1 -10.9 846 6772 done -1.26 - - 2502 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7081 740.4 -10.4 861 7082 done -1.26 - - 2502 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7390 771.4 -9.7 876 7394 roll -1.26 - - 2502 - 2.97 0.188 617 -484.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7439 776.5 -10.5 878 7444 done -1.26 - - 2502 - 2.70 0.142 2052 531.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7755 805.8 -9.1 893 7757 done -1.26 - - 2502 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8064 834.0 -8.2 908 8069 roll -1.26 - - 2502 - 2.78 0.173 3449 501.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8131 840.3 -9.7 911 8135 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.162 2060 -510.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8453 870.1 -10.9 927 8458 roll -1.26 - - 2502 - 2.95 0.187 614 -490.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8571 881.3 -9.1 932 8575 done -1.26 - - 2502 - 2.70 0.140 2052 532.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8887 909.1 -9.1 947 8891 roll -1.26 - - 2502 - 2.75 0.173 3444 506.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8963 916.6 -10.0 950 8972 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.160 2053 -511.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9236 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9236 begin apogee
9242 923.2 - 964 9418 done -0.37 0.88 0.074 2698 222.7 - - 1984 - - 168.10 1.237 3062 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9422 923.0 - 973 9600 roll 1.34 1.67 0.075 3068 221.6 2.97 0.177 574 -474.7 194.7 166.55 1.207 2268 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9673 900.7 12.8 984 9678 done 1.28 - - 3068 - 3.40 0.248 1980 413.5 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9994 861.7 13.0 1000 9998 roll 1.23 - - 3068 - 2.80 0.163 3406 509.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10038 855.6 14.0 1002 10043 done 1.18 0.15 0.102 3039 -193.3 2.72 0.152 1991 -520.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10359 823.3 9.3 1018 10381 done 1.21 - - 3039 - - - 1989 - 214.0 17.52 1.091 2189 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
10689 793.5 9.6 1034 10709 done 1.22 - - 3039 - - - 1989 - 226.2 12.30 1.042 2138 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
11017 763.0 9.6 1050 11030 done 1.24 - - 3039 - - - 1987 - 237.1 11.27 1.023 2095 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11326 734.4 9.0 1065 11355 done 1.27 - - 3039 - - - 1988 - 266.0 27.45 1.088 1977 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
11656 704.1 9.1 1081 11689 roll 1.31 0.10 0.070 3069 300.0 2.83 0.149 3403 500.0 293.2 25.90 1.065 1865 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
11697 700.1 9.5 1083 11720 done 1.32 - - 3069 - 2.78 0.150 1983 -510.8 307.8 14.77 1.002 1806 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
12028 664.3 11.2 1099 12029 done 1.32 - - 3069 - - - 1979 - 307.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12337 629.2 11.2 1114 12339 done 1.32 - - 3069 - - - 1979 - 307.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12648 594.5 11.5 1131 12649 done 1.32 - - 3069 - - - 1979 - 307.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12967 557.8 11.1 1161 12971 roll 1.32 - - 3069 - 2.72 0.146 3412 526.8 307.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12987 555.1 11.6 1162 12995 done 1.32 - - 3069 - 2.72 0.154 1989 -523.2 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13314 519.6 10.6 1193 13316 done 1.32 - - 3069 - - - 1988 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13633 485.9 10.9 1223 13634 done 1.32 - - 3069 - - - 1988 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13950 451.6 10.8 1253 13951 done 1.32 - - 3069 - - - 1987 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14271 415.8 11.7 1283 14272 done 1.32 - - 3069 - - - 1987 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14587 378.8 11.8 1313 14591 roll 1.32 - - 3069 - 2.67 0.143 3406 531.5 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14608 376.1 11.2 1314 14615 done 1.32 - - 3069 - 2.67 0.149 1996 -528.1 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14939 336.6 11.6 1355 14946 done 1.32 - - 3069 - - - 1993 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15283 295.8 11.2 1416 15290 done 1.32 - - 3069 - - - 1993 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15627 257.4 11.2 1477 15633 done 1.32 - - 3069 - - - 1994 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15970 216.7 12.3 1538 15977 done 1.32 - - 3069 - - - 1994 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16315 175.7 11.1 1599 16321 done 1.32 - - 3069 - - - 1994 - 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16659 136.0 10.1 1660 16666 roll 1.32 - - 3069 - 2.65 0.140 3412 535.1 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16678 133.8 10.9 1663 16685 done 1.32 - - 3069 - 2.67 0.142 1998 -529.6 307.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17023 99.3 9.6 1724 17037 done 1.34 - - 3069 - - - 1997 - 318.2 9.25 0.663 1763 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
17375 61.6 12.5 1786 17381 done 1.34 - - 3069 - - - 1997 - 318.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17718 25.4 9.1 1847 17746 done 1.37 - - 3069 - - - 1997 - 344.1 23.73 0.667 1658 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
17883 10.3 9.5 1875 17903 done 1.39 - - 3069 - - - 1997 - 359.2 14.52 0.634 1595 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
17952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17952 begin surface coast
17992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17992 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.06 10.40 0.034 574 -239.9 - - 2042 - 360.59 - - 1591 - - - - - - - -