SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.75 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -53.20 - 2967 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.5 3 108 done -1.05 12.02 0.360 2804 222.3 - - 1095 - -126.5 -8.32 - 3368 -48.2 - - - - - - - 14.38 - 14.88
405 56.8 -15.9 25 406 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
705 98.6 -12.7 45 706 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1005 134.7 -11.8 65 1006 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1305 171.3 -12.2 85 1306 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1605 211.5 -14.0 105 1606 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1920 255.2 -14.5 125 1921 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2221 297.3 -13.9 135 2222 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2520 336.3 -12.2 145 2521 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 367.6 -9.7 155 2821 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 396.7 -9.9 165 3121 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 430.2 -11.9 175 3421 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 471.4 -14.3 185 3721 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4021 513.1 -13.3 195 4022 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 548.3 -10.8 205 4321 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 579.9 -10.4 215 4621 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4920 611.4 -10.5 225 4921 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5220 646.5 -12.5 235 5221 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 686.0 -13.2 245 5521 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5821 725.4 -13.0 255 5822 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6120 761.4 -11.4 265 6121 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6420 794.6 -11.2 275 6421 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 829.6 -11.9 285 6721 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7020 869.4 -13.7 295 7021 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7320 911.3 -13.8 305 7321 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7621 948.4 -11.3 315 7622 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7922 978.1 -9.6 325 7923 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8068 begin apogee
8075 991.7 -8.9 330 8193 done -0.28 0.85 0.186 3054 294.1 - - 1097 - - 112.18 2.033 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.63 - 13.38
8195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8195 begin climb
8198 992.9 - 333 8322 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1097 - 126.5 119.78 1.997 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.28
8610 950.5 12.2 348 8611 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8910 917.3 10.5 358 8911 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9210 891.1 8.1 368 9211 done 1.05 - - 3489 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9511 869.4 7.0 378 9530 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 146.0 17.33 1.812 2253 -3.9 0.342 - - - - - - - - 13.91
9810 843.6 9.2 388 9811 done 1.09 - - 3489 - - - 1097 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10110 815.9 9.2 398 10111 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10410 791.3 7.7 408 10411 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 148.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10710 770.2 6.7 418 10741 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 176.2 28.88 1.753 2130 -4.0 0.325 - - - - - - - - 13.90
11040 742.6 9.1 429 11041 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 176.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11341 707.7 12.8 439 11342 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 176.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11640 664.7 14.7 449 11641 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 176.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11940 623.2 13.4 459 11941 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 176.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12241 588.7 10.4 469 12242 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 176.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12540 563.9 7.7 479 12541 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 180.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12840 541.0 7.7 489 12848 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 183.1 6.47 1.339 2102 -3.1 0.230 - - - - - - - - 14.09
13141 512.6 10.6 499 13142 done 1.15 - - 3489 - - - 1097 - 183.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13440 472.1 14.5 509 13441 done 1.15 - - 3489 - - - 1097 - 183.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13740 430.3 13.3 519 13741 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 183.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14040 396.3 10.2 529 14041 done 1.15 - - 3489 - - - 1097 - 183.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14342 373.2 6.8 539 14370 done 1.19 0.12 0.130 3541 433.3 - - 1097 - 208.8 25.05 1.266 1997 -4.1 0.224 - - - - - - 14.88 - 14.14
14670 342.0 10.5 550 14671 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14970 305.8 13.0 560 14971 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15270 264.2 14.1 570 15271 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15571 224.1 13.1 586 15572 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15870 186.7 11.5 606 15871 done 1.19 - - 3542 - - - 1096 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16171 151.2 12.5 626 16172 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16470 112.9 13.0 646 16471 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16771 72.9 13.6 666 16772 done 1.19 - - 3542 - - - 1097 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17070 36.9 10.8 686 17071 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17371 2.9 11.0 706 17372 done 1.19 - - 3542 - - - 1098 - 208.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17383 begin surface coast
17398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17399 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.30 9.75 0.066 145 14.9 - - 1098 - 300.00 43.83 0.085 1626 37.1 -0.123 - - - - - -