Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.26 of 91.80 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.51 of 61.20 AH used of 10V (45.25% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.3 m at 425.0 m, depth 511 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 done -0.96 - - 389 - - - 2239 - -146.6 -57.97 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -10.3 3 103 roll -0.96 11.60 0.130 2583 189.1 2.60 0.050 3656 545.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
351 46.6 -13.2 15 355 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2231 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
677 83.5 -8.8 31 681 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.052 3650 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
739 88.7 -8.1 34 744 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2253 -587.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1066 109.5 -6.5 50 1070 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.041 853 -571.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1094 111.4 -6.7 51 1098 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2250 577.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1410 132.7 -6.6 66 1415 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.058 3650 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1504 139.8 -7.4 70 1509 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2249 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1826 160.3 -6.2 86 1831 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3650 543.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1916 166.4 -7.3 90 1920 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2242 188.0 -6.9 106 2247 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3652 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2356 196.7 -7.7 111 2360 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2677 220.4 -7.5 127 2681 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3644 546.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2748 226.2 -8.2 130 2753 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2246 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3071 249.7 -7.1 146 3075 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3653 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3148 255.8 -7.9 149 3152 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3463 277.8 -7.0 164 3468 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3553 285.1 -8.2 168 3557 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3873 310.3 -8.1 184 3878 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3951 316.8 -8.3 187 3957 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4267 341.1 -7.6 203 4272 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3645 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4322 345.6 -8.3 205 4327 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2242 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4638 368.4 -7.3 220 4643 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3649 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4761 378.2 -8.2 225 4768 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5082 401.1 -7.3 241 5087 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5155 407.0 -7.7 244 5159 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5471 427.7 -6.6 259 5475 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3649 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5555 433.8 -6.9 263 5559 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5883 456.8 -7.3 279 5887 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5962 462.7 -7.5 282 5968 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6278 481.9 -5.9 298 6282 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6321 484.6 -6.2 300 6325 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6622 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6622 begin apogee
6630 501.5 5.2 315 6762 done -0.36 0.65 0.065 2723 215.4 - - 1463 - - 125.25 1.096 2831 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6763 begin climb
6766 503.9 - 322 6900 roll 0.96 1.30 0.054 3008 219.2 2.28 0.059 268 -524.1 146.6 124.95 1.062 2233 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
6935 498.2 4.9 330 6977 done 1.02 - - 3008 - 2.05 0.033 1470 586.3 187.8 36.30 1.019 2066 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
7289 477.3 5.6 347 7306 done 1.03 - - 3008 - - - 1470 - 201.1 12.00 0.943 2011 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7618 458.4 5.7 363 7633 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.044 2855 554.0 210.9 9.85 0.924 1971 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
7661 455.6 6.3 364 7665 done 1.04 - - 3008 - 2.47 0.038 1456 -566.4 210.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7984 436.8 5.7 380 8008 roll 1.06 0.10 0.052 3051 430.0 2.55 0.043 2847 545.5 222.8 11.82 0.956 1922 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
8031 433.3 7.6 382 8035 done 1.06 - - 3051 - 2.45 0.038 1453 -569.0 222.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
8360 407.7 8.1 398 8361 done 1.06 - - 3051 - - - 1453 - 222.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
8666 383.6 7.7 413 8671 roll 1.06 - - 3050 - 2.50 0.044 2852 559.6 222.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8695 381.3 8.0 414 8700 done 1.06 - - 3051 - 2.47 0.038 1448 -568.4 222.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9011 357.3 7.7 429 9015 roll 1.06 - - 3051 - 2.50 0.041 2854 562.4 222.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9043 354.7 7.6 430 9050 done 1.06 - - 3051 - 2.47 0.038 1448 -569.2 222.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9362 332.5 7.1 446 9363 done 1.06 - - 3051 - - - 1448 - 222.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9670 311.8 6.5 461 9674 roll 1.06 - - 3051 - 2.50 0.044 2851 561.2 222.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9714 308.6 6.5 463 9718 done 1.06 - - 3051 - 2.45 0.038 1456 -569.4 222.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10034 285.7 7.4 479 10035 done 1.06 - - 3051 - - - 1456 - 222.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10346 263.0 7.2 494 10350 roll 1.06 - - 3051 - 2.47 0.041 2852 565.2 222.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10379 260.3 6.9 495 10385 done 1.06 - - 3051 - 2.45 0.038 1453 -571.0 222.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10695 237.9 7.0 511 10696 done 1.06 - - 3051 - - - 1453 - 222.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11004 219.1 5.4 526 11029 roll 1.09 - - 3051 - 2.53 0.044 2846 550.6 245.0 19.95 0.900 1832 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
11058 216.1 5.4 528 11085 done 1.11 - - 3051 - 2.47 0.038 1451 -564.8 268.6 22.35 0.887 1736 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
11396 193.3 8.1 545 11397 done 1.11 - - 3050 - - - 1450 - 268.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11703 163.6 10.0 560 11705 done 1.11 - - 3051 - - - 1450 - 268.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12013 134.6 9.6 575 12017 roll 1.11 - - 3051 - 2.47 0.041 2847 565.6 268.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12062 129.7 10.0 577 12066 done 1.11 - - 3051 - 2.45 0.038 1452 -569.4 268.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12378 100.3 9.3 592 12379 done 1.11 - - 3050 - - - 1452 - 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12687 73.0 8.6 607 12691 roll 1.11 - - 3051 - 2.47 0.041 2850 566.0 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12743 67.7 9.4 609 12749 done 1.11 - - 3051 - 2.45 0.038 1449 -571.8 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13059 42.6 7.4 625 13060 done 1.11 - - 3051 - - - 1448 - 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13370 17.7 7.3 640 13373 roll 1.11 - - 3051 - 2.12 0.058 264 -558.5 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13408 14.5 7.3 641 13415 done 1.11 - - 3051 - 2.03 0.030 1458 588.2 268.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13598 begin surface coast
13640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13640 begin surface
SM 0.66 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2235 - 300.00 21.73 0.760 1609 -5.5 0.000 - - - - - -