Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.74 of 91.80 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.29 of 61.20 AH used of 10V (55.41% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 146.9 m at 351.4 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 133 VBD -1.33 - - 28 - - - 2239 - -117.3 -109.15 - 2589 - - - - - - - - - - -
136 5.6 -4.7 2 159 roll -1.33 11.48 0.136 2196 188.9 2.53 0.074 831 -556.5 -117.3 -1.75 - 2669 -45.7 - - - - - - - - - -
307 30.0 -8.2 4 317 done -1.33 - - 2197 - 2.42 0.042 2252 587.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
633 67.1 -12.0 8 711 done -1.33 - - 2196 - - - 2256 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1035 110.2 -9.7 13 1114 done -1.33 - - 2197 - - - 2256 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1437 151.4 -10.3 18 1443 roll -1.33 - - 2196 - 2.60 0.056 828 -549.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1537 161.8 -10.2 19 1542 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.043 2239 564.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1851 193.3 -10.0 23 1856 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.058 831 -545.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1903 198.8 -10.1 23 1908 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.044 2237 562.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2258 233.3 -9.7 28 2337 done -1.33 - - 2196 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2660 272.0 -9.7 33 2666 roll -1.33 - - 2196 - 2.58 0.060 837 -542.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2759 281.9 -9.7 34 2765 done -1.33 - - 2196 - 2.50 0.045 2237 560.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3094 313.3 -9.3 39 3143 done -1.33 - - 2197 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3448 343.0 -8.2 46 3497 done -1.33 - - 2196 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3802 373.0 -8.6 53 3807 roll -1.33 - - 2197 - 2.62 0.067 834 -535.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3854 377.5 -8.4 54 3859 done -1.33 - - 2196 - 2.53 0.048 2238 554.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4210 407.7 -8.5 61 4259 done -1.33 - - 2196 - - - 2238 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4564 440.0 -9.3 68 4569 roll -1.33 - - 2197 - 2.67 0.080 841 -523.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4676 451.0 -10.1 70 4681 done -1.33 - - 2196 - 2.55 0.055 2237 547.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5029 486.0 10.1 77 5176 done -0.45 0.90 0.074 2387 212.2 - - 2184 - - 100.45 1.160 2188 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
5179 492.3 5.5 80 5287 roll 1.33 1.77 0.057 2777 220.3 2.92 0.102 785 -479.1 117.3 97.70 1.121 1710 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
5313 489.4 4.2 82 5368 done 1.33 - - 2777 - 2.70 0.071 2182 517.4 172.7 45.60 1.130 1484 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5678 471.2 5.0 90 5715 roll 1.40 - - 2776 - 2.85 0.095 3602 498.2 206.0 27.12 1.139 1348 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
5834 461.0 7.2 93 5840 done 1.44 0.08 0.038 2820 550.0 2.62 0.054 2187 -540.1 206.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
6190 429.3 9.1 100 6195 roll 1.44 - - 2820 - 2.72 0.074 3608 522.4 206.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
6249 423.0 11.3 101 6255 done 1.44 - - 2820 - 2.58 0.045 2188 -550.4 206.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
6599 384.8 10.9 108 6604 roll 1.44 - - 2820 - 2.67 0.067 3600 528.8 206.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
6644 379.8 10.6 108 6650 done 1.44 - - 2819 - 2.55 0.042 2187 -554.1 206.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
6954 353.0 8.0 115 7003 done 1.44 - - 2820 - - - 2186 - 206.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7308 331.2 5.8 122 7326 roll 1.44 - - 2820 - 2.67 0.064 3604 531.1 217.6 8.73 1.147 1299 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
7380 327.2 5.8 123 7397 done 1.45 - - 2820 - 2.55 0.041 2188 -555.3 228.9 9.10 1.147 1254 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
7715 309.5 5.3 130 7745 roll 1.47 - - 2820 - 2.70 0.064 3609 526.3 252.9 19.38 1.095 1157 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
7785 305.0 6.9 131 7790 done 1.50 - - 2820 - 2.58 0.041 2186 -551.6 252.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
8110 280.6 7.6 136 8115 roll 1.50 - - 2820 - 2.65 0.062 3603 534.7 252.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
8169 275.4 9.1 136 8174 done 1.50 - - 2819 - 2.53 0.041 2190 -558.5 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
8517 242.9 9.4 141 8522 roll 1.50 - - 2819 - 2.65 0.062 3608 535.1 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
8570 237.6 10.4 141 8575 done 1.50 - - 2820 - 2.53 0.040 2193 -559.3 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
8925 203.0 9.7 146 8930 roll 1.50 - - 2820 - 2.62 0.062 3599 536.6 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
8964 199.1 10.1 146 8969 done 1.50 - - 2820 - 2.53 0.040 2185 -558.9 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
9332 165.7 9.0 151 9337 roll 1.50 - - 2819 - 2.65 0.061 3609 537.4 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
9398 159.9 9.0 151 9403 done 1.50 - - 2820 - 2.53 0.040 2187 -562.1 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
9740 132.2 8.0 156 9819 done 1.50 - - 2820 - - - 2187 - 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10142 100.5 7.7 161 10147 roll 1.50 - - 2820 - 2.62 0.059 3606 541.6 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10195 96.6 7.6 161 10200 done 1.50 - - 2820 - 2.50 0.038 2186 -568.0 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10550 74.0 6.3 166 10555 roll 1.50 - - 2820 - 2.62 0.059 3607 542.4 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10609 70.0 7.2 166 10614 done 1.50 - - 2820 - 2.50 0.038 2193 -565.6 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10957 41.8 8.3 171 11036 done 1.50 - - 2820 - - - 2193 - 252.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
11360 23.6 4.6 176 11439 done 1.50 - - 2820 - - - 2187 - 295.7 34.20 0.875 982 -5.1 0.015 - - - - - - - - -