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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.09 of 150.00 AH used of 24V (49.94% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 67.57 of 100.00 AH used of 10V (32.43% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.67 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.019 | 1776 | - | - | - | 1989 | - | -487.5 | -1.33 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.20 |
| 29 | 0.3 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 1.214 | 2346 | 350.0 | -487.5 | -5.00 | - | 3057 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 23.91 | 26.45 |
| 301 | 35.3 | -11.4 | 40 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.032 | 1947 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
| 349 | 41.6 | -13.2 | 46 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 398 | 47.8 | -12.2 | 52 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 446 | 53.9 | -12.9 | 58 | 454 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 56.8 | -13.1 | 60 | 517 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2184 | 92.7 | - | - | 2116 | - | - | 28.83 | 1.274 | 2482 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.80 | 23.99 |
| 518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 60.9 | - | 65 | 567 | done | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2900 | 94.8 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.27 | 1.252 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.56 |
| 609 | 54.4 | 13.0 | 75 | 619 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.046 | 1709 | -370.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.32 | 25.71 |
| 726 | 38.9 | 13.2 | 91 | 735 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.75 | 25.84 |
| 777 | 32.2 | 13.3 | 97 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
| 827 | 25.6 | 13.0 | 103 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
| 877 | 20.3 | 9.8 | 109 | 888 | roll | 1.90 | 0.25 | 0.041 | 2936 | 140.0 | 1.10 | 0.045 | 1710 | -378.2 | 553.9 | 5.05 | 0.562 | 1836 | -14.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.37 | 24.15 |
| 1024 | 2.7 | 13.0 | 129 | 1034 | done | 1.90 | - | - | 2936 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 410.0 | 553.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 26.14 |
| 1042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.55 | 28.10 | 0.019 | 239 | 8.5 | 0.45 | 0.050 | 1951 | 2046.7 | 560.67 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||